上周五，特斯拉舉辦了 AI Day主題會(huì)。會(huì)上展示了「Dojo」神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練超級(jí)計(jì)算機(jī)、純視覺全自動(dòng)/輔助駕駛系統(tǒng)（FSD，F(xiàn)ully Self Driving）以及特斯拉的首款人形機(jī)器人Tesla Bot 。

會(huì)后第二天，馬斯克轉(zhuǎn)發(fā)了官網(wǎng)的招聘鏈接，大張旗鼓地說服全球人工智能人才加入特斯拉。

馬斯克表示，特斯拉人工智能日"完全"是為了招募人工智能和機(jī)器人專家為公司的人工智能工作。但這一活動(dòng)顯然也針對投資者和分析師。

會(huì)上，馬斯克做完簡短的開場白后，特斯拉人工智能首席執(zhí)行官安德烈·卡帕西（Andrej Karpathy）就特斯拉的駕駛員輔助系統(tǒng)做了高水平的介紹，并在接下來由多位Autopilot負(fù)責(zé)人輪番上臺(tái)做細(xì)節(jié)說明。三個(gè)小時(shí)的發(fā)布會(huì)，留出一小時(shí)答記者問，特斯拉顯得誠意滿滿。

這場科技感十足的人工智能日，在最后一小時(shí)借由記者之口完成了主題升華，為特斯拉披上一層“拓荒者“外衣。

We have because the lights are like interrogation light so that we actually cannot see either we go great.在軟件和硬件方面，一切都很遙遠(yuǎn)。我們做的事情讓一切變得接近，這就像探照燈，我們實(shí)際上看不到我們做得很好。

別的公司在研究多傳感器自動(dòng)駕駛，特斯拉說只用眼睛就能開車

特斯拉 AI 總監(jiān) Andrej 介紹了新款基于視覺的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)FSD，它通過八個(gè)攝像頭的數(shù)據(jù)輸入進(jìn)單個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，整合成 3D 環(huán)境的感知，計(jì)劃用于汽車自動(dòng)變換車道、在高速公路上行駛、駛?cè)胪＼囄徊⒆叱鰜淼瓤颇?。不過這項(xiàng)功能要等兩年后，特斯拉汽車安裝上自制芯片后才能實(shí)現(xiàn)。

為什么芯片如此重要，對于特斯拉來說，在其他車企做多傳感器自動(dòng)駕駛時(shí)，它選擇轉(zhuǎn)向純視覺的深度學(xué)習(xí)，他們從頭設(shè)計(jì)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，按照生物視覺方法去建模，并利用多頭路線，其中包括相機(jī)校準(zhǔn)、緩存、隊(duì)列和優(yōu)化以簡化所有任務(wù)。這些策略最終幫助特斯拉將雷達(dá)從 FSD 和 Autopilot 套件中淘汰，并采用了純視覺模型。盡管特斯拉解決了自動(dòng)駕駛的視覺問題，但也堆積了大量實(shí)時(shí)計(jì)算的數(shù)據(jù)。

能夠讓特斯拉在AI視角的道路上狂奔，最根本的問題是解決數(shù)據(jù)交換和計(jì)算的難題，自動(dòng)駕駛運(yùn)算需要極高的帶寬和極低的延遲。會(huì)上Autopilot 硬件高級(jí)總監(jiān) Ganesh Venkataramanan 捏住一塊D1 芯片，興致勃勃地表示這將是特斯拉 超級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的一部分。這塊芯片采用了 7nm制造工藝，具有 362 teraflops 的處理能力，特斯拉將 25 個(gè)這樣的芯片放置在一個(gè)“訓(xùn)練塊“上，其中 120 塊放在一個(gè)服務(wù)器機(jī)柜中，有每秒超過 1 億億次的運(yùn)算能力（10 的 18 次方），這是目前世界上最快的 AI 訓(xùn)練計(jì)算機(jī)。與業(yè)內(nèi)其他產(chǎn)品相比，在同樣的成本上，ExaPOD 的性能要高 4 倍，能耗比高 1.3 倍，占用空間縮小了 5 倍。

特斯拉還圍繞這套計(jì)算系統(tǒng)構(gòu)建了完整的軟件堆棧，深度學(xué)習(xí)框架用的是 PyTorch，同時(shí)計(jì)劃讓下一代 Dojo 性能再提升 10 倍。

特斯拉宣稱 D1 處理器的 I/O 帶寬是目前行業(yè)最頂級(jí)網(wǎng)絡(luò)芯片的兩倍水平，D1 處理器在浮點(diǎn)計(jì)算性能和片外帶寬 (Off-chip Bandwidth) 上，都遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于谷歌的 TPU 和其它頂級(jí)科技公司自己用 GPU 打造的分布式計(jì)算陣列的水平，即一個(gè)可以無縫連接，實(shí)現(xiàn)超大規(guī)模分布式計(jì)算、超高I/O帶寬的多芯片模組（MCM）超級(jí)計(jì)算機(jī)。

盡管還未投入使用，但芯片的研發(fā)項(xiàng)目卻始于2019年。

兩年前，一家車企傳出造芯片的風(fēng)聲，還表現(xiàn)為特斯拉為夢想與現(xiàn)實(shí)的抉擇矛盾，那時(shí)特斯拉所展露的科技狂熱，無疑是給大眾一種遲疑感。

兩年過后，無論是國內(nèi)還是國外大眾，早已浸染過更真實(shí)的科技硬件和軟件環(huán)境?！癡R+5G+AI“的技術(shù)用于春晚直播，"CV+雷達(dá)感應(yīng)+強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型“的硬科技投入到VR游戲，大眾從凝視高高在上的科技名詞到親身體驗(yàn)，無一不在驚嘆這場出色的"時(shí)間"公開課。

而對于一路高調(diào)，制定火星移民SpaceX計(jì)劃，在高科技汽車這條路上變得愈發(fā)超前的特斯拉來說，調(diào)用社交平臺(tái)，在推特上一呼百應(yīng)，在當(dāng)下塑造一個(gè)富有人類終極理想的角色，已經(jīng)進(jìn)入驗(yàn)收倒計(jì)時(shí)環(huán)節(jié)。

馬斯克在演講中說，2022年發(fā)射至少2艘載貨飛船去火星，以安放未來飛行所需要的動(dòng)力、采礦和生命支持系統(tǒng)，并計(jì)劃到2024年將首批人員送往火星，在那里建設(shè)一個(gè)基地。如果這一構(gòu)想能夠?qū)崿F(xiàn)，所有目前應(yīng)用于汽車系統(tǒng)的資源將全部配置于新系統(tǒng)，特斯拉的模式將突破地球競賽模式，在宇宙中一家獨(dú)大。

接受采訪時(shí)，馬斯克也表示，目前 Dojo 系統(tǒng)的首要任務(wù)是服務(wù)特斯拉自己內(nèi)部需要，包括并不限于路測數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、跑模擬環(huán)境生成更多路測數(shù)據(jù)等各類任務(wù)。但是，Dojo 本質(zhì)上是一個(gè) ASIC 屬性的計(jì)算設(shè)備，也就可以被看作是一個(gè)通用型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練設(shè)備。未來，不排除 Dojo 也是可以提供給其它機(jī)構(gòu)使用。當(dāng)然，那時(shí)特斯拉的目標(biāo)已經(jīng)在地球之外了。

馬斯克：機(jī)器人只是一輛沒有輪子的特斯拉

發(fā)布會(huì)上還展示了一個(gè)人形機(jī)器人模型，Tesla Bot 。與特斯拉汽車相同，機(jī)器人將使用基于視覺的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，AP的攝像頭以及FSD的全套計(jì)算設(shè)備，同時(shí)還會(huì)有Dojo超算的加持，為其提供自動(dòng)標(biāo)簽、以及訓(xùn)練等，將有助于代替人類從事"重復(fù)性和枯燥的任務(wù)"。

在幾張PPT中，我們可以了解到 Tesla Bot 的一些信息：

身高1米73，速度最高可達(dá)8千米每小時(shí)，載重18千克。得益于輕量級(jí)材料的使用，機(jī)器人的體重只有56.7千克。此外，Tesla Bot還搭載了40個(gè)機(jī)電執(zhí)行器 ，人類級(jí)別的手和兩只腳。

機(jī)器人將通過力反饋感應(yīng)來實(shí)現(xiàn)平衡，臉則會(huì)作為顯示用戶信息的屏幕。

拆拆補(bǔ)補(bǔ)，汽車上配件用在機(jī)器人身上，就是又一款新品。

馬斯克在會(huì)上表示將出售特斯拉機(jī)器人，最快明年出原型機(jī)。為了讓這場演說更具說服性，馬斯克還安排了一個(gè)穿著氨綸套裝的人在會(huì)上跳了一段“機(jī)械舞"，動(dòng)作絲滑程度一度讓觀眾以為機(jī)器人走出科幻片。

馬斯克本人對這段的描述相當(dāng)滑頭：

Obviously, that was not real.  But , basically, if you think about what we're doing right now with the car's template is arguably the world's biggest robotics company, because our cars are.很明顯，那不是真的。但是，基本上，如果你想想我們現(xiàn)在用汽車模板做的是什么，可以說是世界上最大的機(jī)器人公司。

然而，英國中央蘭開夏大學(xué)（University of Central Lancashire）機(jī)器人工程講師卡爾·貝瑞 (Carl Berry) 諷刺道：我并不是說他不應(yīng)該做這樣的研究，但這通常是過度炒作。在制造業(yè)中部署機(jī)器人和人工智能通常需要制造最簡單的機(jī)器，而不是最復(fù)雜的（人形）機(jī)器。如果馬斯克愿意，他可以在 2022 年生產(chǎn)出看起來像特斯拉機(jī)器人的東西，他甚至可以將它發(fā)送到太空，只為成為頭條新聞。毫無疑問，機(jī)器人技術(shù)正在對制造業(yè)產(chǎn)生巨大影響，但沒有必要讓機(jī)器看起來像人類。

每年都是這一招，年年都有歷史遺留問題

特斯拉人工智能日在盤后交易結(jié)束后舉行，因此特斯拉的股票投資者要到周五上午才有機(jī)會(huì)參與。

此前特斯拉股價(jià)下跌2.25%，至673.47點(diǎn)，反映出市場普遍疲軟。

而在上周一，美國國家公路交通安全局開啟了一項(xiàng)特斯拉自動(dòng)駕駛儀的調(diào)查，調(diào)查內(nèi)容與與路邊應(yīng)急車輛相撞有關(guān)。聲明暗示將采取比以前更嚴(yán)厲的調(diào)查措施。在此前負(fù)面信息纏身的特斯拉，此時(shí)舉辦發(fā)布會(huì)有轉(zhuǎn)移矛盾的可能性。但特斯拉的大創(chuàng)意未必會(huì)轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)，歷年特斯拉主題日的意圖都很曖昧。

2019年4月，特斯拉在加州帕洛阿爾托總部舉行了有史以來首次"自動(dòng)駕駛?cè)?quot;（Autonomy Day）活動(dòng)，馬斯克提出了自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)的愿景，并預(yù)言這將使特斯拉及其客戶都有利可圖。不久之后，特斯拉從華爾街籌集了20多億美元資金。

2020年9月，特斯拉弗里蒙特工廠迎來了"電池日"(Battery Day)活動(dòng)，其重點(diǎn)是該公司計(jì)劃自行制造電池，盡管特斯拉承諾將繼續(xù)從世界領(lǐng)先的供應(yīng)商那里采購電池。這些電池被稱為4680，它們的規(guī)格尺寸更大，目前仍處于開發(fā)狀態(tài)，尚未批量生產(chǎn)，這導(dǎo)致了特斯拉電動(dòng)皮卡CyberTruck和電動(dòng)卡車Semi的延遲。

現(xiàn)在，特斯拉即將迎來首次"人工智能日"(AI Day)，幫助特斯拉從其FSD和自動(dòng)駕駛套件中退出雷達(dá)，采用純視覺模型。但特斯拉上周才剛剛完成了首個(gè) Training Tile 的工作測試，成功在這個(gè)模組上面跑了 Autopilot 部門老大--AI 大神安德烈開發(fā)的的 minGPT 模型，人形機(jī)器人目前僅是舞臺(tái)上一段行為藝術(shù)秀。

在特斯拉AI Day前一天，百度也召開以“AI這時(shí)代，星辰大海”主題的百度世界主題大會(huì)，發(fā)布了沒有方向盤和油門踏板、看起來像個(gè)移動(dòng)太空艙的"汽車機(jī)器人"。組起央視主持人和頂流明星的CP，在央視新聞上將科技成果呈現(xiàn)給觀眾。

在蔚來汽車陷入自動(dòng)駕駛輿論漩渦時(shí)，百度聯(lián)手央視新聞抓住大眾的關(guān)注度，乘勢而上再定義自動(dòng)駕駛智能汽車，在公共議題的螺旋中打破沉默，展示百度"汽車機(jī)器人"和無人車出行服務(wù)平臺(tái)"蘿卜快跑"。

如果企業(yè)主動(dòng)作為是科技落地的催化劑，那么科技創(chuàng)新力則是檢驗(yàn)傳播效力的根基。百度的新品汽車不僅突破了人們對汽車、對機(jī)器人的想象，更是解鎖了科技傳播的流量密碼。

至于百度的無駕駛艙和無人打車的成果到底如何，難度并不比特斯拉的攝像頭開車系統(tǒng)更低。但在新品打造的前半部分進(jìn)程，品牌更多是利用民眾對科技創(chuàng)新力的期待，建立品牌的親和力，同時(shí)吸引社會(huì)投資，爭取長期同心協(xié)力的合作伙伴。

在這方面，馬斯克深諳推特“吸金”的邏輯，如果馬斯克不瘋狂，才是奇怪的事。

"我們總是高估技術(shù)的短期效應(yīng)，而低估它們的長期影響力"

“如果我告訴人們我正在使用概率邏輯來推理如何最好地修剪邏輯引擎中出現(xiàn)的反向鏈接推理樹，他們不知道我在說什么。"世界首個(gè)機(jī)器人公民索菲亞（Sophia）的研究者Goertzel 說。"但如果我給他們看一張美麗的微笑機(jī)器人臉，他們就會(huì)覺得類人人工智能可能確實(shí)就在附近并且可行。"

這種感覺正是馬斯克想要灌輸給他的觀眾的東西，無論他們是投資者還是其他人。他甚至不需要真的推出PPT上的機(jī)器人來出售夢想，他所需要的只是一個(gè)穿著氨綸套裝的舞者?，F(xiàn)在，這就是創(chuàng)新。

Tesla Bot 讓我想起的是 索菲亞：出現(xiàn)在聊天節(jié)目和雜志封面上的機(jī)械聊天機(jī)器人。索菲亞依靠口出狂言來愚弄觀眾，是事情。但它也有工作要做。正如機(jī)器人的創(chuàng)造者之一 Ben Goertzel在 2017 年說的那樣，索菲亞通過激發(fā)科技工作者和大眾的想象力來工作，鼓勵(lì)我們以為未來科技比理論上更近。在此過程中，機(jī)器人為其制造商提供資金和新聞曝光。

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