在人工智能迅猛發(fā)展的新時(shí)代，技術(shù)創(chuàng)新不再僅是理性的探索，更是一種飽含溫情的關(guān)懷。人工智能賦能，推動(dòng)康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域的進(jìn)步，已成為社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)。近日，在2024年國(guó)際康復(fù)工程與輔助技術(shù)大會(huì)暨世界康復(fù)機(jī)器人大會(huì)上，北京科技大學(xué)模式識(shí)別與人工智能技術(shù)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室攜手國(guó)家康復(fù)輔具研究中心生活照護(hù)輔具研究部，共同發(fā)布了備受矚目的“新一代智能電動(dòng)輪椅技術(shù)”。這一技術(shù)的問世，不僅標(biāo)志著智能技術(shù)在康復(fù)輔具領(lǐng)域的又一個(gè)突破性進(jìn)展，也為廣大老年人和行動(dòng)不便者帶來了福音。

 

圖1 智能電動(dòng)輪椅在大會(huì)亮相

 

圖2 北京科技大學(xué)殷緒成教授在大會(huì)上做特邀報(bào)告

 

圖3 智能電動(dòng)輪椅技術(shù)功能演示 

智能電動(dòng)輪椅技術(shù)的發(fā)布引發(fā)了國(guó)內(nèi)外參會(huì)人員的廣泛關(guān)注與熱烈討論。與會(huì)專家紛紛對(duì)這一技術(shù)的創(chuàng)新性與實(shí)用性表示高度贊賞，認(rèn)為其不僅在技術(shù)層面上實(shí)現(xiàn)了突破，更在實(shí)際應(yīng)用中展現(xiàn)了極大的潛力。國(guó)內(nèi)外同行對(duì)這一技術(shù)的獨(dú)特解決方案和先進(jìn)理念表示濃厚興趣，紛紛表示希望能深入了解和借鑒這一創(chuàng)新成果。

 

圖4 國(guó)內(nèi)外參會(huì)人員參觀智能電動(dòng)輪椅

 

圖5 參展觀眾現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)智能電動(dòng)輪椅 

“新一代智能電動(dòng)輪椅技術(shù)”累計(jì)申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利30多項(xiàng)（已授權(quán)12項(xiàng)）。新一代智能電動(dòng)輪椅技術(shù)結(jié)合了智能硬件、智能駕駛和智能陪護(hù)三大領(lǐng)域的前沿技術(shù)，全面提升了康復(fù)輔具的性能和用戶體驗(yàn)：智能、安全、舒適。

智能硬件：靈活多變，守護(hù)健康

新一代智能電動(dòng)輪椅融合多項(xiàng)智能硬件創(chuàng)新技術(shù)，突破傳統(tǒng)移動(dòng)功能，新增多種姿態(tài)調(diào)節(jié)選項(xiàng)，為用戶帶來更加便捷、多樣的使用體驗(yàn)。根據(jù)不同用戶的個(gè)性化需求，提供精準(zhǔn)支持，有效預(yù)防壓瘡、脊柱損傷等問題，同時(shí)促進(jìn)下肢肌肉力量的恢復(fù)，實(shí)現(xiàn)健康與舒適的完美平衡。智能姿態(tài)調(diào)整轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)采用多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)人體各種姿態(tài)轉(zhuǎn)換，同時(shí)能消除人體因姿態(tài)轉(zhuǎn)換與輪椅樞軸不同軸而產(chǎn)生的剪切力。智能控制系統(tǒng)采用了模塊化設(shè)計(jì)思路，確保用戶在長(zhǎng)時(shí)間使用過程中依然能夠獲得最佳的駕駛體驗(yàn)。

  

a）輪椅站立姿態(tài)                             b）輪椅升降姿態(tài)

 

c）輪椅平躺姿態(tài)

圖6 智能電動(dòng)輪椅的姿態(tài)調(diào)節(jié)

智能駕駛：科技引領(lǐng)，智慧同行

智能駕駛技術(shù)是新一代智能電動(dòng)輪椅的核心亮點(diǎn)之一，它將語(yǔ)音交互、手勢(shì)交互、自主建圖、智能導(dǎo)航和自動(dòng)避障技術(shù)完美融合，帶來全方位的智能化駕駛體驗(yàn)。語(yǔ)音交互功能為用戶提供了前所未有的便捷體驗(yàn)。手勢(shì)交互技術(shù)進(jìn)一步豐富了智能輪椅的操控靈活性。憑借自主建圖技術(shù)，輪椅能夠在未知環(huán)境中自動(dòng)生成精確的地圖。智能導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)一步提升了輪椅在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的應(yīng)對(duì)能力。此外，自動(dòng)避障功能則為用戶的出行安全提供了全方位的保障。

 

圖7 智能電動(dòng)輪椅未知環(huán)境建圖（視頻/動(dòng)圖） 

 

圖8 智能電動(dòng)輪椅自主導(dǎo)航和避障（視頻/動(dòng)圖） 

智能陪護(hù)：貼心守護(hù)，溫情常伴

隨著社會(huì)老齡化的加劇，智能陪護(hù)功能成為了新一代智能電動(dòng)輪椅的關(guān)鍵創(chuàng)新之一。它通過目標(biāo)跟隨與健康監(jiān)護(hù)等技術(shù)，為用戶提供全方位的貼心守護(hù)。目標(biāo)跟隨功能使得輪椅能夠根據(jù)用戶需求，自動(dòng)跟隨指定的目標(biāo)對(duì)象。健康監(jiān)護(hù)功能則為用戶的健康提供了精準(zhǔn)守護(hù)。用戶在享受智能輪椅便捷的同時(shí)，也能時(shí)刻關(guān)注自身健康狀況。

 

圖9 智能電動(dòng)輪椅跟隨特定目標(biāo)（視頻/動(dòng)圖）

結(jié)語(yǔ)：引領(lǐng)康復(fù)，智享未來

“新一代智能電動(dòng)輪椅技術(shù)”的發(fā)布，是北京科技大學(xué)與國(guó)家康復(fù)輔具研究中心在康復(fù)輔具領(lǐng)域前沿探索與創(chuàng)新實(shí)踐的重要成果。這一技術(shù)的問世，不僅為康復(fù)輔具行業(yè)帶來了新的產(chǎn)品技術(shù)，也為廣大老年人和行動(dòng)不便者提供了的便捷與安全保障。通過將智能硬件、智能駕駛與智能陪護(hù)技術(shù)相結(jié)合，新一代智能電動(dòng)輪椅展現(xiàn)了智能化技術(shù)的無(wú)限潛力。

未來，北京科技大學(xué)與國(guó)家康復(fù)輔具研究中心將繼續(xù)攜手并進(jìn)，持續(xù)推動(dòng)康復(fù)輔助技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用。智能電動(dòng)輪椅作為智能康復(fù)輔具的代表性產(chǎn)品，必將在康復(fù)醫(yī)療市場(chǎng)中引領(lǐng)新潮流，為用戶帶來更多福祉，開啟智能康復(fù)的新篇章。

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