在人工智能迅猛發(fā)展的新時代，技術(shù)創(chuàng)新不再僅是理性的探索，更是一種飽含溫情的關(guān)懷。人工智能賦能，推動康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域的進步，已成為社會關(guān)注的焦點。近日，在2024年國際康復(fù)工程與輔助技術(shù)大會暨世界康復(fù)機器人大會上，北京科技大學(xué)模式識別與人工智能技術(shù)創(chuàng)新實驗室攜手國家康復(fù)輔具研究中心生活照護輔具研究部，共同發(fā)布了備受矚目的“新一代智能電動輪椅技術(shù)”。這一技術(shù)的問世，不僅標志著智能技術(shù)在康復(fù)輔具領(lǐng)域的又一個突破性進展，也為廣大老年人和行動不便者帶來了福音。

 

圖1 智能電動輪椅在大會亮相

 

圖2 北京科技大學(xué)殷緒成教授在大會上做特邀報告

 

圖3 智能電動輪椅技術(shù)功能演示 

智能電動輪椅技術(shù)的發(fā)布引發(fā)了國內(nèi)外參會人員的廣泛關(guān)注與熱烈討論。與會專家紛紛對這一技術(shù)的創(chuàng)新性與實用性表示高度贊賞，認為其不僅在技術(shù)層面上實現(xiàn)了突破，更在實際應(yīng)用中展現(xiàn)了極大的潛力。國內(nèi)外同行對這一技術(shù)的獨特解決方案和先進理念表示濃厚興趣，紛紛表示希望能深入了解和借鑒這一創(chuàng)新成果。

 

圖4 國內(nèi)外參會人員參觀智能電動輪椅

 

圖5 參展觀眾現(xiàn)場體驗智能電動輪椅 

“新一代智能電動輪椅技術(shù)”累計申請國家發(fā)明專利30多項（已授權(quán)12項）。新一代智能電動輪椅技術(shù)結(jié)合了智能硬件、智能駕駛和智能陪護三大領(lǐng)域的前沿技術(shù)，全面提升了康復(fù)輔具的性能和用戶體驗：智能、安全、舒適。

智能硬件：靈活多變，守護健康

新一代智能電動輪椅融合多項智能硬件創(chuàng)新技術(shù)，突破傳統(tǒng)移動功能，新增多種姿態(tài)調(diào)節(jié)選項，為用戶帶來更加便捷、多樣的使用體驗。根據(jù)不同用戶的個性化需求，提供精準支持，有效預(yù)防壓瘡、脊柱損傷等問題，同時促進下肢肌肉力量的恢復(fù)，實現(xiàn)健康與舒適的完美平衡。智能姿態(tài)調(diào)整轉(zhuǎn)換機構(gòu)的設(shè)計采用多個連桿機構(gòu)來實現(xiàn)人體各種姿態(tài)轉(zhuǎn)換，同時能消除人體因姿態(tài)轉(zhuǎn)換與輪椅樞軸不同軸而產(chǎn)生的剪切力。智能控制系統(tǒng)采用了模塊化設(shè)計思路，確保用戶在長時間使用過程中依然能夠獲得最佳的駕駛體驗。

  

a）輪椅站立姿態(tài)                             b）輪椅升降姿態(tài)

 

c）輪椅平躺姿態(tài)

圖6 智能電動輪椅的姿態(tài)調(diào)節(jié)

智能駕駛：科技引領(lǐng)，智慧同行

智能駕駛技術(shù)是新一代智能電動輪椅的核心亮點之一，它將語音交互、手勢交互、自主建圖、智能導(dǎo)航和自動避障技術(shù)完美融合，帶來全方位的智能化駕駛體驗。語音交互功能為用戶提供了前所未有的便捷體驗。手勢交互技術(shù)進一步豐富了智能輪椅的操控靈活性。憑借自主建圖技術(shù)，輪椅能夠在未知環(huán)境中自動生成精確的地圖。智能導(dǎo)航技術(shù)進一步提升了輪椅在動態(tài)環(huán)境中的應(yīng)對能力。此外，自動避障功能則為用戶的出行安全提供了全方位的保障。

 

圖7 智能電動輪椅未知環(huán)境建圖（視頻/動圖） 

 

圖8 智能電動輪椅自主導(dǎo)航和避障（視頻/動圖） 

智能陪護：貼心守護，溫情常伴

隨著社會老齡化的加劇，智能陪護功能成為了新一代智能電動輪椅的關(guān)鍵創(chuàng)新之一。它通過目標跟隨與健康監(jiān)護等技術(shù)，為用戶提供全方位的貼心守護。目標跟隨功能使得輪椅能夠根據(jù)用戶需求，自動跟隨指定的目標對象。健康監(jiān)護功能則為用戶的健康提供了精準守護。用戶在享受智能輪椅便捷的同時，也能時刻關(guān)注自身健康狀況。

 

圖9 智能電動輪椅跟隨特定目標（視頻/動圖）

結(jié)語：引領(lǐng)康復(fù)，智享未來

“新一代智能電動輪椅技術(shù)”的發(fā)布，是北京科技大學(xué)與國家康復(fù)輔具研究中心在康復(fù)輔具領(lǐng)域前沿探索與創(chuàng)新實踐的重要成果。這一技術(shù)的問世，不僅為康復(fù)輔具行業(yè)帶來了新的產(chǎn)品技術(shù)，也為廣大老年人和行動不便者提供了的便捷與安全保障。通過將智能硬件、智能駕駛與智能陪護技術(shù)相結(jié)合，新一代智能電動輪椅展現(xiàn)了智能化技術(shù)的無限潛力。

未來，北京科技大學(xué)與國家康復(fù)輔具研究中心將繼續(xù)攜手并進，持續(xù)推動康復(fù)輔助技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用。智能電動輪椅作為智能康復(fù)輔具的代表性產(chǎn)品，必將在康復(fù)醫(yī)療市場中引領(lǐng)新潮流，為用戶帶來更多福祉，開啟智能康復(fù)的新篇章。

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