宣布 A 輪融資，發(fā)布 SLAM 2.0，高仙說“最好的機(jī)器人時(shí)代可能到了”

本文作者：新智造

2018-05-15 21:34

導(dǎo)語(yǔ)：全球最早從事 SLAM 技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用探索的公司之一高仙機(jī)器人在北京舉行了 A 輪融資發(fā)布會(huì)。

5 月 10 日，全球最早從事 SLAM 技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用探索的公司之一高仙機(jī)器人在北京舉行了 A 輪融資發(fā)布會(huì)，本輪融資由藍(lán)馳創(chuàng)投領(lǐng)投，七海跟投。

SLAM 作為一種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)交互技術(shù)，是與計(jì)算機(jī)視覺、自然語(yǔ)言理解并列的三大機(jī)器人底層技術(shù)之一，更是低速無(wú)人駕駛應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)鍵。發(fā)布會(huì)上，高仙創(chuàng)始人兼 CEO 程昊天宣布推出 SLAM 2.0 技術(shù)。

所謂 SLAM 2.0，程昊天向雷鋒網(wǎng)解釋說，是指賦予機(jī)器人更強(qiáng)的感知能力和室內(nèi)外跨區(qū)域工作能力：

第一，它有更多的傳感器，視覺、激光、GPS 等多種傳感器相融合；
第二，既能在室內(nèi)工作，又能在室外工作。

他認(rèn)為，傳統(tǒng) SLAM 可能只是應(yīng)用了激光雷達(dá)，或者在家用的小場(chǎng)景下，純做 VSLAM 這一塊，“我們覺得這兩個(gè)明顯要結(jié)合起來，提供一個(gè)更好的跨場(chǎng)景解決方案”。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，成立于 2013 年的高仙已成功向下游近百家智能機(jī)器人終端企業(yè)提供完整的 SLAM 商用解決方案，并實(shí)現(xiàn)了在國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域超過 60% 的市場(chǎng)占比，近一年綜合營(yíng)收達(dá)數(shù)千萬(wàn)。據(jù)程昊天透露，公司預(yù)計(jì) 2018 年銷售額將突破 1 億元人民幣。

在 SLAM、人工智能等技術(shù)的推動(dòng)下，機(jī)器人行業(yè)正高速發(fā)展，程昊天在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)表示，“最好的機(jī)器人時(shí)代可能到了”。

宣布 A 輪融資，發(fā)布 SLAM 2.0，高仙說“最好的機(jī)器人時(shí)代可能到了”

高仙SLAM2.0是什么？

機(jī)器人在進(jìn)行環(huán)境交互和移動(dòng)工作時(shí)需要基于傳統(tǒng)SLAM（包含激光雷達(dá)和VSLAM兩種主流技術(shù)體系）完成兩項(xiàng)工作：一是建圖，二是導(dǎo)航。

傳統(tǒng)SLAM其實(shí)只是在建圖這一環(huán)節(jié)完整應(yīng)用了SLAM（即定位和建圖），而在導(dǎo)航環(huán)節(jié)卻受限于技術(shù)，只能做定位而并無(wú)實(shí)時(shí)地圖構(gòu)建，因?yàn)閭鹘y(tǒng)SLAM沒有任務(wù)更新機(jī)制，倘若要在導(dǎo)航環(huán)節(jié)實(shí)時(shí)建圖，就必須不斷地手動(dòng)更新地圖或重建地圖，或者保持環(huán)境的固定、不能有任何變化，這些技術(shù)缺陷也正是傳統(tǒng)SLAM技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景單一的主要原因，因?yàn)樗鼘?dǎo)致了機(jī)器人對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物識(shí)別不靈敏、不準(zhǔn)確，而在真實(shí)應(yīng)用中，除了一些極特殊的環(huán)境可以保持一成不變，絕大多數(shù)商用環(huán)境都是復(fù)雜的，必然存在動(dòng)態(tài)障礙物。

但傳統(tǒng)SLAM仍然為機(jī)器人自主移動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用做出了積極且有效的深入探索，為機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展奠定了重要基礎(chǔ)，我們把它稱之為SLAM1.0。

近兩年，隨著SLAM技術(shù)的多元化發(fā)展，SLAM領(lǐng)域傳遞了一個(gè)更明確的技術(shù)趨勢(shì)信號(hào)：相比于只采用某一種傳感器，多傳感器融合更加符合當(dāng)前的技術(shù)趨勢(shì)和用戶訴求，這也已經(jīng)成為行業(yè)公認(rèn)的技術(shù)方向。

高仙的SLAM2.0技術(shù)體系核心，是基于多傳感器融合+深度學(xué)習(xí)的架構(gòu)，即語(yǔ)義SLAM。高仙SLAM2.0技術(shù)方案以語(yǔ)義分析、機(jī)器學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)，結(jié)合云端實(shí)時(shí)信息處理以及專為多傳感器融合而開發(fā)的專業(yè)算法體系，真正實(shí)現(xiàn)了SLAM在建圖和導(dǎo)航兩個(gè)環(huán)節(jié)的完整應(yīng)用。

SLAM2.0的成功應(yīng)用，使得機(jī)器人無(wú)縫適應(yīng)了大范圍、全場(chǎng)景的環(huán)境，從而也讓高仙機(jī)器人產(chǎn)品與解決方案能夠在室內(nèi)外各類復(fù)雜環(huán)境中的地圖構(gòu)建面積最同達(dá)到100萬(wàn)平米，安全運(yùn)行總公里數(shù)也達(dá)到百萬(wàn)級(jí)。目前，高仙自主移動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)占比已達(dá)到60%。

清潔、安防、樓宇配送：三大場(chǎng)景布局

手握 SLAM 2.0 技術(shù)的高仙，核心業(yè)務(wù)是為下游機(jī)器人公司提供完整的產(chǎn)品解決方案。不僅有 SLAM，還包括底盤的設(shè)計(jì)，包括 SLAM，應(yīng)用及后臺(tái)的搭設(shè)，甚至還包括一些簡(jiǎn)單的人臉和車牌分析。

在解決方案上，高仙目前主推安防和樓宇兩大應(yīng)用場(chǎng)景——安防和樓宇配送。

安防

安防之所以成為最早人工智能化的傳統(tǒng)領(lǐng)域，完全因其自身行業(yè)業(yè)務(wù)特點(diǎn)所致——一座城市最多可達(dá)數(shù)十萬(wàn)甚至上百萬(wàn)的攝像頭裝備，每天生產(chǎn)的原始視頻數(shù)據(jù)量之巨倒逼安防行業(yè)用戶不得不轉(zhuǎn)向智能技術(shù)“求救”，現(xiàn)在，繼圖像分析等 AI 技術(shù)解決了一部分視頻數(shù)據(jù)應(yīng)用訴求之后，用戶又迎來了第二項(xiàng)剛需：海量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、管理和應(yīng)用催生的數(shù)據(jù)庫(kù)機(jī)房的安全智能巡檢。

2017 年，高仙聯(lián)合安防行業(yè)合作伙伴推出了數(shù)據(jù)庫(kù)機(jī)房巡檢機(jī)器人解決方案，用于對(duì)機(jī)房硬件設(shè)備進(jìn)行全自動(dòng)智能巡檢。

除此之外，高仙在安防行業(yè)還成功落地了另一個(gè)剛需性應(yīng)用場(chǎng)景：警用偵查巡邏機(jī)器人。2017 年十一國(guó)慶期間，公安部相關(guān)技術(shù)研究部門在北京天安門部署了多臺(tái)警用機(jī)器人開展偵查巡邏試用，高仙正是這些警用機(jī)器人的完整技術(shù)方案提供商之一。

之所以說警用機(jī)器人是行業(yè)剛需，是因?yàn)樵谖覈?guó)，公安警用領(lǐng)域是安防產(chǎn)業(yè)最大的用戶之一，而基層警力不足又是長(zhǎng)期以來存在的突出矛盾。過去幾年，借助一些傳統(tǒng)的IT視頻設(shè)備，公安等執(zhí)法部門一直在創(chuàng)新和探索各類遠(yuǎn)程執(zhí)法業(yè)務(wù)應(yīng)用，警用機(jī)器人的到來無(wú)疑將為執(zhí)法者打造一個(gè)更有力的前線助手，通過機(jī)器人開展常規(guī)的例行偵查巡邏甚至辦案處理等，必然能高效推進(jìn)前線執(zhí)法和辦案效率的提升。

綜合來看，安防行業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景是相對(duì)細(xì)分而獨(dú)立的，在這一領(lǐng)域，高仙表示將與合作伙伴一起圍繞不同場(chǎng)景需求打造相應(yīng)的安防機(jī)器人解決方案，幫助合作伙伴應(yīng)用機(jī)器人和低速無(wú)人駕駛的新技術(shù)更快地滲透新業(yè)務(wù)模式。

樓宇配送

2018 年初，高仙把基于 SLAM 的低速無(wú)人駕駛和機(jī)器人應(yīng)用正式延伸到樓宇配送領(lǐng)域。在技術(shù)層面，高仙樓宇配送機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了與電梯、門禁、無(wú)人貨柜機(jī)等建筑設(shè)施的聯(lián)動(dòng)，可在樓宇建筑內(nèi)暢通無(wú)阻地運(yùn)送外賣、快遞及其它零售商品，解決商品配送的最后一百米問題。

產(chǎn)品的整體實(shí)現(xiàn)方面，高仙采用了全方位開放式合作架構(gòu)——將包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、硬件及電氣選型、移動(dòng)導(dǎo)航算法、電梯控制方案和上層 APP 交互及后臺(tái)，乃至第三方整機(jī)代工廠在內(nèi)的一整套樓宇配送機(jī)器人產(chǎn)品方案用低成本商業(yè)模式提供給下游合作伙伴。高仙表示，即使是一家沒有任何機(jī)器人運(yùn)動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)的公司，基于高仙這套產(chǎn)品方案也可以在 30 天內(nèi)量產(chǎn)自己的樓宇配送機(jī)器人，并可將整機(jī)成本控制在萬(wàn)元以內(nèi)。

高仙樓宇配送機(jī)器人的問世將為下游近百家合作伙伴賦能，也帶來機(jī)器人的快速、規(guī)模化部署，在此基礎(chǔ)上，高仙還將引入電商、外賣等新零售端資源，建構(gòu)一個(gè)融合外賣、快遞、新零售產(chǎn)業(yè)資源的配單平臺(tái)，并實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)導(dǎo)流與樓宇消費(fèi)數(shù)據(jù)分析。

在由中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦，雷鋒網(wǎng)、香港中文大學(xué)（深圳）承辦的全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)（CCF-GAIR）上，高仙將發(fā)布樓宇配送機(jī)器人。

清潔

在清潔機(jī)器人領(lǐng)域，高仙則選擇推出自有品牌產(chǎn)品 ECOBOT，目前產(chǎn)品已銷往全球多個(gè)國(guó)家。在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，高仙也演示了一款無(wú)人駕駛清潔車。

宣布 A 輪融資，發(fā)布 SLAM 2.0，高仙說“最好的機(jī)器人時(shí)代可能到了”

據(jù)了解，截止目前，高仙商用清潔機(jī)器人已在全球?qū)崿F(xiàn)超過 10 萬(wàn)公里安全高效的無(wú)故障清潔運(yùn)行，近日還聯(lián)合新加坡綜合技術(shù)委員會(huì)(JTC)發(fā)布了新一代產(chǎn)品，這已經(jīng)是高仙歷經(jīng)五輪迭代的商用清潔機(jī)器人。

今年 7 月，高仙還將正式推出無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車，商用智能清潔應(yīng)用自此將完整覆蓋室內(nèi)、室外全場(chǎng)景。

商業(yè)模式創(chuàng)新

除了找到合適的應(yīng)用場(chǎng)景，高仙在商業(yè)模式上也不乏創(chuàng)新。三個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)應(yīng)了三種不同的商業(yè)模式。

在安防領(lǐng)域，高仙的核心商業(yè)模式是通過解決方案授權(quán)來獲得收入，而不會(huì)自己去涉足終端產(chǎn)品。程昊天告訴雷鋒網(wǎng)，之所以這么做，是因?yàn)榘卜朗且粋€(gè) 2G（面向政府）的行業(yè)，即使有解決方案，能做出產(chǎn)品，想要在這個(gè)領(lǐng)域里實(shí)現(xiàn)突破也不是件容易的事。

樓宇配送同樣是一個(gè)不容易突破的領(lǐng)域，因而高仙選擇賣方案而不是自己涉足其中，但與安防領(lǐng)域不同的是，高仙計(jì)劃走一條方案低成本的路子。其中的思路是，以低價(jià)的方式授權(quán)給廠商生產(chǎn)樓宇配送機(jī)器人，并由他們來進(jìn)行樓宇的推廣，而低成本的前提是需要使用高仙的機(jī)器人系統(tǒng)和后臺(tái)，高仙則利用這些機(jī)器人獲得的數(shù)據(jù)去產(chǎn)生一些額外的價(jià)值。

對(duì)于樓宇數(shù)據(jù)的挖掘和運(yùn)營(yíng)，比較基礎(chǔ)的比如掌握人流數(shù)據(jù)，提供給廣告服務(wù)商；往大了講，可以成為一個(gè)對(duì)接外賣、快遞等配送服務(wù)的平臺(tái)；還有許多人未必知道的特殊領(lǐng)域，比如運(yùn)營(yíng)商信號(hào)強(qiáng)度收集，一直以為運(yùn)營(yíng)商都有檢測(cè)樓宇里各個(gè)角落信號(hào)強(qiáng)度的需求，并將此外包出去，樓宇機(jī)器人每天上下跑，同時(shí)又是一臺(tái)連網(wǎng)設(shè)備，可以很好地勝任這項(xiàng)工作。

而在清潔機(jī)器人領(lǐng)域，高仙賣的是整機(jī)產(chǎn)品，包括以租用的形式提供服務(wù)。

可見，讓技術(shù)落地的同時(shí)，如何最好地獲得商業(yè)回報(bào)，也是一個(gè)值得深入探究的領(lǐng)域。

不止技術(shù)是門檻，落地能力也是門檻

在機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)中，高仙擁有的是兩道門檻，一是技術(shù)上的，二是落地能力。許多人可能認(rèn)為機(jī)器人應(yīng)該技術(shù)制勝，但實(shí)際上，程昊天認(rèn)為落地能力也同樣重要。

技術(shù)方面，高仙優(yōu)勢(shì)正是此次發(fā)布會(huì)上公布的 SLAM 2.0，SLAM 2.0 的核心是傳感器融合。高仙 SLAM 商用解決方案同時(shí)融合了包括激光、單/雙目視覺、超聲、防碰撞、防跌落、GPS、紅外、UWB、RFID等在內(nèi)的總計(jì)超過 20 個(gè)傳感器，保障了機(jī)器人的避障準(zhǔn)確性和靈敏度。

傳感器融合是一個(gè)難點(diǎn)，程昊天對(duì)雷鋒網(wǎng)表示，“做好一款傳感器都不是很容易，更別說把幾個(gè)東西融合起來。”

有可能做不好的話，融合起來更差，一個(gè)差的決策把一個(gè)好的決策給沖掉了，比如視覺得出的結(jié)論和激光的結(jié)論不一樣，那你最后聽誰(shuí)，怎么去做這個(gè)決策。這個(gè)事情做不好，可能就聽那個(gè)差的，最后反而效果會(huì)更差，還不如不融合。

據(jù)介紹，與市場(chǎng)上看到的大多數(shù) SLAM 技術(shù)最高數(shù)萬(wàn)平米的建圖性能相比，高仙 SLAM 商用解決方案已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了100 萬(wàn)平米的地圖構(gòu)建能力，超出業(yè)界同類產(chǎn)品技術(shù)平均水平 20 倍。

不過，SLAM 作為目的性很明確的一項(xiàng)技術(shù)，終究會(huì)有完善的一天，在不斷發(fā)展的過程中，其門檻也會(huì)越來越低。這個(gè)時(shí)候，以擁有頂尖 SLAM 自居的高仙該如何保持自己的競(jìng)爭(zhēng)力呢？

程昊天認(rèn)為，門檻降低是肯定會(huì)發(fā)生的事，因而高仙在做三件事來應(yīng)對(duì)：

一、行業(yè)深入，不光提供 SLAM，而是同時(shí)提供整個(gè)鏈條。
二、技術(shù)免費(fèi)，在免費(fèi)的基礎(chǔ)上打造出自己的平臺(tái)。
三、自己有終端產(chǎn)品，很大的價(jià)值還是在整機(jī)，SLAM 只是其中一個(gè)技術(shù)點(diǎn)而已。

不過程昊天并沒有特別擔(dān)心，因?yàn)槟壳皺C(jī)器人領(lǐng)域總的盤子在迅速增加，因而短期內(nèi)不會(huì)有太大的影響。