開(kāi)發(fā)板我們見(jiàn)得多了，這次的深大創(chuàng)馬硬創(chuàng)邦就準(zhǔn)備了多達(dá)9款。它們多為方形，大小不一。但飛飛向硬創(chuàng)邦展示的，應(yīng)該是形態(tài)上最奇特的一款開(kāi)發(fā)板了。

飛飛現(xiàn)在一家醫(yī)療器械公司上班，業(yè)余時(shí)間喜歡搗鼓一些與機(jī)器人和無(wú)人機(jī)相關(guān)的事。最近他剛設(shè)計(jì)出一款開(kāi)源開(kāi)發(fā)板，可用于機(jī)器人和無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)及教學(xué)，并迫不及待的想與硬創(chuàng)邦及感興趣的創(chuàng)客分享。

他的開(kāi)發(fā)板看起來(lái)像長(zhǎng)了“四肢”，不過(guò)中間還是我們熟知的核心板。據(jù)飛飛介紹，在這塊板的四肢上安裝電機(jī)、旋翼和GPS等，再注入控制程序，很快就能變身一個(gè)小四軸，免去了不少焊接的煩惱。但如果僅僅如此，這無(wú)非就是接了幾圈金屬的電路板而已。

他表示，開(kāi)發(fā)板與Arduino類似，但集成了四路的驅(qū)動(dòng)，“基于四軸結(jié)構(gòu)，內(nèi)置有無(wú)人機(jī)的陀螺儀傳感器和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，可以直接作為無(wú)人機(jī)教學(xué)板”。更重要的是，它并非專為無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)，而是可以在把各路驅(qū)動(dòng)的短路帽打開(kāi)后，變成一塊Arduino的核心板，用于機(jī)器人或其它產(chǎn)品的DIY開(kāi)發(fā)和學(xué)習(xí)。

按飛飛的說(shuō)法，這是一塊“把無(wú)人機(jī)和機(jī)器人結(jié)合到一起的開(kāi)發(fā)板，而且所有線路都是外開(kāi)的”，換芯片只要插線就OK，任何人可以按需求加自己想要的東西，用任何傳感器都可以進(jìn)行測(cè)試實(shí)驗(yàn)。

飛飛和他手里的開(kāi)發(fā)板

通用的硬件教育平臺(tái)

那我們?yōu)槭裁葱柽@樣一塊開(kāi)發(fā)板呢？不是也有人用樹(shù)莓派這樣更高級(jí)的設(shè)備，開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)和機(jī)器人嗎？第一個(gè)原因是，簡(jiǎn)單（是的?。?/span>

現(xiàn)在已經(jīng)有了不少開(kāi)源的飛控，如MWC、APM、PIX等，但這些都較為復(fù)雜，成本也較高（少則數(shù)百塊）。這些開(kāi)源飛控加上其它商業(yè)化無(wú)人，從學(xué)習(xí)上來(lái)講難度偏高，涉及電子、空氣動(dòng)力學(xué)、算法、PID等多個(gè)領(lǐng)域。以至于很多培訓(xùn)機(jī)構(gòu)做的只是教怎么飛，如何組裝這樣的操作活兒，最多就是改參數(shù)調(diào)試下，而不涉及核心程序和制作過(guò)程及原理。這難免有些隔靴搔癢，不求甚解。

他的開(kāi)發(fā)板在用于無(wú)人機(jī)時(shí)，算是一個(gè)簡(jiǎn)化版的MWC，加上6050這樣的芯片和程序后，就可以變成無(wú)人機(jī)。它是一個(gè)入門級(jí)的學(xué)習(xí)型電路板，很適合了解飛行器相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)。

藍(lán)牙控制的四軸

第二個(gè)原因是節(jié)約成本，學(xué)習(xí)成本。飛飛表示，像APM這樣的開(kāi)源飛控，各個(gè)版本也基本用的一個(gè)電路板，電路和接口并不開(kāi)放，每個(gè)接口有固定的作用，只能使用與之相匹配的器件，用戶的自由度主要體現(xiàn)在軟件應(yīng)用上（多數(shù)也只是修改參數(shù)而已）。只能選擇的幾款模塊，程序和通訊代碼都是自己做的

而在機(jī)器人上，器材的準(zhǔn)備更是可能花費(fèi)上十萬(wàn)塊。而且機(jī)器人平臺(tái)（如樂(lè)高和VEX）相互間不可通用，可能小學(xué)時(shí)學(xué)的樂(lè)高，中學(xué)再學(xué)VEX，器材都沒(méi)法用了，這樣門檻高價(jià)格高。

所以他想有一個(gè)通用的硬件平臺(tái)，在這個(gè)平臺(tái)上可以學(xué)習(xí)任何東西（如無(wú)人機(jī)和機(jī)器人），每種器材按需求和經(jīng)濟(jì)條件買一個(gè)就行了，讓課程體系都貫通。在他的開(kāi)發(fā)板上，無(wú)人機(jī)也只是一個(gè)功能。

他說(shuō)做這件事的首要目的，是想讓“無(wú)人機(jī)和機(jī)器人教育平民化”。常年生活在西北的他發(fā)現(xiàn)，不少聰明的孩子因?yàn)榻?jīng)濟(jì)條件的原因，無(wú)法接觸到機(jī)器人類的教育，這很遺憾也很浪費(fèi)，所以為什么不自己做點(diǎn)事呢？

現(xiàn)在，飛飛已經(jīng)做了一批原型出來(lái)，但“想法很好，調(diào)試卻很難”。在與硬創(chuàng)邦采訪的前一天，他硬件部分的工作才算靠一段落，不過(guò)現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)始著手出一份關(guān)于開(kāi)發(fā)板和無(wú)人機(jī)課程的教材了。而這些工作都是他一個(gè)人在做，有全職工作的他，時(shí)常要忙到凌晨二三點(diǎn)，也是很辛苦。但作為一個(gè)愛(ài)鬧騰的小伙，他還在“完成一個(gè)貫穿創(chuàng)客開(kāi)發(fā)板、機(jī)器人以及無(wú)人機(jī)的硬件平臺(tái)這條路上堅(jiān)持著”。

他還給硬創(chuàng)邦留了一批開(kāi)發(fā)板，如果你對(duì)他的作品感興趣，可以聯(lián)系我們獲取哦，聯(lián)系方式見(jiàn)下方。

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