2012年3月，美國(guó)斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)博士生Alex Teichman開(kāi)始了它的無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究。他希望可以去幫助無(wú)人駕駛汽車(chē)了解行駛時(shí)周?chē)沫h(huán)境，特別是可能進(jìn)入其行駛路徑的汽車(chē)、自行車(chē)以及其他移動(dòng)物體。但它所采用的并不是傳統(tǒng)的圖像分析儀，而是通過(guò)激光測(cè)距儀以及傳感器進(jìn)行檢測(cè)，然后讓計(jì)算機(jī)通過(guò)“跟蹤”其移動(dòng)畫(huà)面進(jìn)行判斷。

雖然從數(shù)學(xué)上來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)這一切十分的復(fù)雜，但Teichman表示，其基本思路其實(shí)非常簡(jiǎn)單。

“就像一個(gè)孩子坐在透明玻璃的升降電梯里，電梯沒(méi)有啟動(dòng)時(shí)，停在地上的車(chē)顯得無(wú)趣和死板，但當(dāng)電梯啟動(dòng)后，一切都變得不同了，也許孩子會(huì)對(duì)著車(chē)開(kāi)心的說(shuō)道，那輛車(chē)變得完全不一樣了，從沒(méi)見(jiàn)過(guò)。她以不一樣的視角在看世界了。”

而當(dāng)這種技術(shù)應(yīng)用到無(wú)人駕駛的世界中，無(wú)人駕駛汽車(chē)能更好地去熟悉周?chē)氖挛?，從而減少進(jìn)行培訓(xùn)和學(xué)習(xí)的時(shí)間。

“假設(shè)當(dāng)一個(gè)人以正常的姿勢(shì)騎著自行車(chē)，身體前傾，那么計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)可以很輕易的知道他在騎車(chē)，但如果他松開(kāi)車(chē)把，身體往后靠呢？這時(shí)候計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)可能就沒(méi)有辦法進(jìn)行判斷了，因?yàn)樗鼜膩?lái)沒(méi)有見(jiàn)過(guò)。但我的算法卻不會(huì)碰到這種問(wèn)題，因?yàn)樗鼤?huì)隨著時(shí)間的推移對(duì)其進(jìn)行跟蹤，并通過(guò)學(xué)習(xí)輕易知道這兩種方式都是騎車(chē)?！?/p>

防范盜竊

Teichman原本并不打算將這種技術(shù)應(yīng)用到其他領(lǐng)域，直到他的家里出現(xiàn)了一些奇怪的情況，而這嚇到了他。他生活在帕洛阿爾托的一個(gè)小鎮(zhèn)上，一天他接到通知說(shuō)是會(huì)有人來(lái)進(jìn)行管道檢查，但是來(lái)的人卻只是在別墅里走了走就離開(kāi)了，并沒(méi)有集中對(duì)管道進(jìn)行檢查。

幾天后，當(dāng)他閱讀一份當(dāng)?shù)鼐斓膱?bào)告時(shí)發(fā)現(xiàn)，入室盜竊的犯罪率正在上升，而他也開(kāi)始接到比平時(shí)更加頻繁的電話請(qǐng)求，比如保安公司來(lái)檢查、債務(wù)公司找人、甚至是一些從未聽(tīng)過(guò)的公司打電話過(guò)來(lái)，難道是盜賊盯上了他家，想要確定他的日程安排嗎？

于是他決定使用他一直研究的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)組建自己的家庭安全系統(tǒng)。在系統(tǒng)中，它運(yùn)行著兩個(gè)筆記本電腦并連接著兩個(gè)商用攝像機(jī)，類似于微軟的Kinect，可以監(jiān)測(cè)到窗前的樹(shù)枝擺動(dòng)或者有陌生人爬到你的窗口，因?yàn)檫@時(shí)畫(huà)面出現(xiàn)了變化。另外他還編寫(xiě)了一個(gè)程序，一旦發(fā)現(xiàn)入侵者就會(huì)將視頻傳輸?shù)揭曨l網(wǎng)站，這樣即使電腦被偷了，他仍然存有數(shù)據(jù)。

做完這一切之后，他就去旅行了。實(shí)際上他希望自己被盜，因?yàn)檫@樣他就可以詳細(xì)的了解它是如何工作的，但最終什么都沒(méi)有發(fā)生。在這之后，對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目他并沒(méi)有過(guò)多的關(guān)注。

進(jìn)軍智能家居

直到2014年，他的同學(xué)，同樣來(lái)自斯坦福大學(xué)的 Hendrik Dahlkamp（谷歌街景的發(fā)明者之一）在一次聚會(huì)上和他談?wù)摰搅诉@個(gè)系統(tǒng)，他們意識(shí)到它將會(huì)是一款非常有潛力的產(chǎn)品。

于是，他們兩個(gè)在去年夏天開(kāi)始著手將Teichman的DIY轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，他們的想法是打造一款簡(jiǎn)單并且容易設(shè)置的家庭安防設(shè)備，它可以很輕易的區(qū)別家里的狗和入侵者的區(qū)別，并且會(huì)及時(shí)的對(duì)你進(jìn)行提醒，如果你不回應(yīng)，那么它將會(huì)自動(dòng)報(bào)警。然后他們?cè)谌ツ晔鲁闪⒘斯?，并加入了專為斯坦福大學(xué)的教授和校友服務(wù)的StartX計(jì)劃。

到目前為止，該公司已經(jīng)結(jié)束了第一輪的融資。Teichman希望這個(gè)系統(tǒng)可以成為智能家居的眼睛，它可以以一種更為復(fù)雜的方式提供房間里所發(fā)生的一切的信息，包括照明、取暖以及其他系統(tǒng)等等，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)運(yùn)動(dòng)傳感器所提供的。

Via ieee

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