比起走圖像傳感的Kinect和Leap Motion，MYO作為“全球第一個(gè)將肌電技術(shù)應(yīng)用于手勢(shì)識(shí)別領(lǐng)域”的設(shè)備，在體感界可謂是一股清流，在2013年收獲了不少青睞。

實(shí)際上肌電技術(shù)早在上世紀(jì)70年代就有一些研究進(jìn)展，但主要應(yīng)用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，且需要在皮膚上插入探針。直到90年代sEMG（表面肌電圖）的發(fā)展，以接觸皮膚的電極實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)才讓人們免受皮肉之苦。

與此同時(shí)，研究者們同樣也在嘗試尋找sEMG的更多適用領(lǐng)域，比如MIT就曾成功將肌電技術(shù)應(yīng)用于義肢；而航天航空領(lǐng)域同樣也是嘗試的新領(lǐng)域：既然太空中行動(dòng)不便，宇航員能否運(yùn)用sEMG的技術(shù)，通過(guò)手勢(shì)操作就可以實(shí)現(xiàn)各種操作？答案當(dāng)然是“YES”。

在德國(guó)宇航局工作的時(shí)候，畢業(yè)于馬格德堡大學(xué)電子工程專業(yè)的比奇創(chuàng)新創(chuàng)始人兼CEO李瑋琛，負(fù)責(zé)的是宇航員地面訓(xùn)練系統(tǒng)的交互研發(fā)。系統(tǒng)主要通過(guò)VR對(duì)宇航員進(jìn)行地面訓(xùn)練，而交互系統(tǒng)使用的正是肌電識(shí)別技術(shù)。

李瑋琛在德國(guó)苦惱于新型的技術(shù)僅限于研究階段卻不能更好地推廣使用，于是毅然辭去德國(guó)宇航局的工作選擇歸國(guó)創(chuàng)業(yè)，回國(guó)之后約上了兩位沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科室友劉漢成和李振華一同完善這個(gè)項(xiàng)目，將表面肌肉電信號(hào)識(shí)別技術(shù)小型化，“濃縮”在一個(gè)小小的手環(huán)上。

比奇創(chuàng)新成立于2015年11月，不過(guò)在此前，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在西安高新區(qū)的支持下進(jìn)行了一年多的時(shí)間，并獲得了中科院的投資和支持。合伙人之一，公司的品牌負(fù)責(zé)人張玄煦告訴雷鋒網(wǎng)，因?yàn)樵摻换ゲ僮飨到y(tǒng)是李瑋琛在德國(guó)負(fù)責(zé)研發(fā)的，所以知識(shí)產(chǎn)權(quán)上并不存在糾紛。

“大家聚在一起，一方面是看好這個(gè)項(xiàng)目本身，另一方面也是希望能夠通過(guò)自己掌握的技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)一些突破和革新?！?/p>

比奇創(chuàng)新想做的，簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，就是解放雙手，讓交互成為更自然更自由的體驗(yàn)。

肌電的自由靈魂

諦聽(tīng)是地藏菩薩經(jīng)案下伏著的通靈神獸，它可以通過(guò)聽(tīng)來(lái)辨認(rèn)世間萬(wàn)物，尤其善于傾聽(tīng)人心。比奇創(chuàng)新所研發(fā)的DTing，名稱就來(lái)自于諦聽(tīng)的音譯。

“在神話傳說(shuō)中，諦聽(tīng)可以接收宇宙內(nèi)的一切信息，同時(shí)會(huì)把這些信息傳遞給信者以分辨是非?！崩瞵|琛向雷鋒網(wǎng)介紹DTing的由來(lái)。

DTing能通過(guò)裹在人體前臂上的傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)牽引手指的相應(yīng)肌肉群，并依靠核心算法翻譯、轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的信號(hào)輸出，可以進(jìn)行精確到關(guān)節(jié)的動(dòng)作判斷。

雖然肌電技術(shù)已經(jīng)發(fā)展了如此長(zhǎng)時(shí)間，但一直沒(méi)有迎來(lái)爆發(fā)性增長(zhǎng)。張玄煦表示，比起技術(shù)上的限制，他認(rèn)為是因?yàn)樾枨笊形催_(dá)到積累。就像蘋果還沒(méi)把鼠標(biāo)引入電腦操作時(shí)，大家也只滿足于用鍵盤操作；而在iPhone面世之前，大家也并不覺(jué)得功能機(jī)有什么不妥。而在交互領(lǐng)域，更貼近自然的需求還沒(méi)有達(dá)到撼動(dòng)產(chǎn)品更新?lián)Q代的地步。

體感領(lǐng)域的交互方式有三個(gè)比較流行的方案：肌電、圖像傳感和機(jī)械結(jié)構(gòu)壓力。對(duì)于圖像傳感的手勢(shì)識(shí)別來(lái)說(shuō)，不可避免的一個(gè)問(wèn)題在于它的移動(dòng)性及識(shí)別范圍，此外還需要占用連接設(shè)備的CPU和運(yùn)行內(nèi)存，在連接層面就會(huì)加大負(fù)擔(dān)。

“圖像傳感作為既定空間的定位或許是一個(gè)非常好的方案，但是對(duì)于手勢(shì)識(shí)別來(lái)說(shuō)確實(shí)有諸多不便。圖像傳感不好區(qū)分左右手，左右手交叉或者遮擋，就沒(méi)法識(shí)別了，但肌電就沒(méi)有這樣的限制。同時(shí)，肌電識(shí)別還不受外部光線強(qiáng)弱和操作遠(yuǎn)近的影響。”

而對(duì)于機(jī)械傳感而言，設(shè)備自身的龐大就成為了移動(dòng)化的阻礙，甚至無(wú)法在戶外使用。相對(duì)于其它兩種識(shí)別方式，肌電具有在功耗低和移動(dòng)性上略勝一籌。

戴著鐐銬舞蹈

雖然肌電擁有自由靈魂，但它也存在不少客觀限制。好比需要戴著鐐銬的舞蹈者，如何能在既有的現(xiàn)狀上進(jìn)行優(yōu)化？肌肉的電信號(hào)本身比較微弱，采集并排除干擾相對(duì)來(lái)說(shuō)的確比較困難，再加上肌電手勢(shì)識(shí)別對(duì)濕度非常敏感，出汗不可避免地會(huì)影響體驗(yàn)效果。

而每個(gè)人的肌肉情況不同，產(chǎn)生的信號(hào)會(huì)有差異，而將肌肉信號(hào)轉(zhuǎn)化為指令，同樣需要復(fù)雜的核心運(yùn)算。DTing設(shè)備集合了采集、運(yùn)算和發(fā)出指令三個(gè)步驟，無(wú)需外接主機(jī)就可實(shí)現(xiàn)操作，這在移動(dòng)性上就得到了提升。

“傳輸發(fā)出的直接就是已經(jīng)處理好的指令信號(hào)，不需要像圖像傳感那樣鏈接電腦或者主機(jī)，需要占用電腦或者主機(jī)的運(yùn)算空間和內(nèi)存?！?/p>

目前原型機(jī)可以識(shí)別20多種既定手勢(shì)，每一種都在90%以上，只是機(jī)器采集過(guò)程會(huì)稍微長(zhǎng)一點(diǎn)。而對(duì)于無(wú)法回避的濕度問(wèn)題，李瑋琛認(rèn)為在已知的技術(shù)領(lǐng)域，肌電是有提升空間的，目前他們也正在積極解決這一問(wèn)題。

在今年10月，DTing計(jì)劃上線國(guó)內(nèi)外眾籌平臺(tái)，定價(jià)在千元級(jí)別。比奇創(chuàng)新告訴雷鋒網(wǎng)，他們會(huì)推出消費(fèi)者及開(kāi)發(fā)者版本，同時(shí)也在對(duì)接行業(yè)廠商提供一整套交互解決方案，希望能夠給行業(yè)帶來(lái)交互體驗(yàn)的革新。

交互領(lǐng)域里，尤其在AR/VR的交互上，肌電在力傳感上具有高度還原的優(yōu)勢(shì)；而在運(yùn)動(dòng)健康領(lǐng)域，DTing也可以通過(guò)肌電監(jiān)測(cè)來(lái)對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的肌肉狀態(tài)進(jìn)行分析，可以輔助肌肉康復(fù)的治療和運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練的指導(dǎo)。此外，肌電還能操控義肢，甚至是幫助聾啞人實(shí)現(xiàn)手語(yǔ)翻譯的作用。相信在未來(lái)，DTing能夠通過(guò)肌電能帶給我們更多的驚喜。

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