7
本文作者: 張馳 | 2016-05-19 21:31 |
今年8月,雷鋒網(wǎng)將在深圳舉辦一場盛況空前,且有全球影響力的人工智能與機(jī)器人峰會。屆時雷鋒網(wǎng)將發(fā)布“人工智能&機(jī)器人Top25創(chuàng)新企業(yè)榜”榜單。目前,我們正在拜訪人工智能、機(jī)器人領(lǐng)域的相關(guān)公司,從中篩選最終入選榜單的公司名單。如果你也想加入我們的榜單之中,請聯(lián)系:2020@leiphone.com。
一場盛會的落幕往往會令人思考。龍軍告訴雷鋒網(wǎng),“去年高交會后我們開始轉(zhuǎn)型”。
他是機(jī)器人公司EAI科技的聯(lián)合創(chuàng)始人,他們?nèi)ツ暝_發(fā)有消費(fèi)級服務(wù)機(jī)器人Hahabot,并在高交會上展出?,F(xiàn)在他們將機(jī)器人一分為三(移動底盤,激光雷達(dá)及SLAM算法),并主要為其它機(jī)器人公司(掃地機(jī)器人及服務(wù)機(jī)器人等)提供技術(shù)方案。
至于為什么這樣,龍軍表示,公司認(rèn)為現(xiàn)在服務(wù)機(jī)器人還是在技術(shù)積累階段,無法滿足消費(fèi)者對它的需求,而“一家創(chuàng)業(yè)公司也擔(dān)不起教育市場的重任”,所以不妨轉(zhuǎn)做B端市場。另外,他們做Hahabot時,外殼費(fèi)用就占到了總成本的三分之二,無法批量生產(chǎn)時價格降不下來,那索性脫掉那層外衣,只提供關(guān)鍵技術(shù)好了。
EAI的機(jī)器人底盤面向高校、科研機(jī)構(gòu)和機(jī)器人公司,用于開發(fā)研究。不過公司的主要產(chǎn)品是二維的光磁激光雷達(dá)及相應(yīng)的SLAM算法。
EAI激光雷達(dá) / 圖片來自官網(wǎng)
機(jī)器人要“看見”世界,實現(xiàn)在室內(nèi)自由移動、定位、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃和自主避障等功能,需要用到SLAM技術(shù),而實現(xiàn)方式之一就是用激光雷達(dá)重構(gòu)出周圍的場景。最知名的應(yīng)屬Goolge無人駕駛汽車所用的Velodyne,它讓汽車了解自己所處的3D環(huán)境,并結(jié)合攝像頭所得的視覺信息,實現(xiàn)汽車的自動行駛。但Google所用激光雷達(dá)的價格高達(dá)數(shù)萬美元,即使是掃地機(jī)器人用的二維激光雷達(dá)也價格也不菲,往往近萬元。
EAI表示,其激光雷達(dá)的特點(diǎn)是低價,小型化以及使用了光磁無線技術(shù)。
創(chuàng)始人李金榜告訴雷鋒網(wǎng),激光雷達(dá)價格之所以高,是因為研發(fā)、開模等一次性投入的初期成本高。而他們打算將價格降到千元級別,所使用的方法則是優(yōu)化激光雷達(dá)本身的結(jié)構(gòu)和算法。另外,在生產(chǎn)階段會優(yōu)化供應(yīng)鏈,銷售階段則直接面向用戶,消除中間代理環(huán)節(jié)。
小型化主要在激光雷達(dá)的核心模組和結(jié)構(gòu)方向做了優(yōu)化,EAI稱其為“餅干雷達(dá)”。根據(jù)樣品來看,其中一款T1激光雷達(dá)厚約35mm左右,放在無人機(jī)上差不多是云臺的大小,不過一般置于無人機(jī)頂部就是了。另一款主要用于服務(wù)機(jī)器人和AGV的高精度雷達(dá)F4,掃描速率是10Hz,每秒4000采樣。
激光雷達(dá)在實現(xiàn)360度掃描時需要以一定速率旋轉(zhuǎn),一般使用皮帶及滑環(huán)的方式。EAI則使用了光磁無線技術(shù),通過磁場讓上層旋轉(zhuǎn)部分與底座不會接觸。李金榜表示,這樣能延長雷達(dá)壽命,并增加穩(wěn)定性,降低噪音。
龍軍透露,公司年底會開始研發(fā)3D激光雷達(dá)及相應(yīng)的SLAM算法。他還表示,雖然將機(jī)器人拆開了賣,但“公司的最終目的還是開發(fā)機(jī)器人”。如果市場成熟,他們應(yīng)該還會殺回來吧。
雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章,未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。