雷鋒網(wǎng)按：在2005年的DARPA超級(jí)挑戰(zhàn)賽（DARPA Grand Challenge ）上，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的Red Team是所受呼聲最高的團(tuán)隊(duì)。2004年，團(tuán)隊(duì)成功改裝兩輛悍馬——H1ghlander和Sandstorm，搭載自動(dòng)駕駛技術(shù)，在沙漠中順利馳騁數(shù)周，一舉衛(wèi)冕當(dāng)年的DARPA超級(jí)挑戰(zhàn)賽。然而，在2005年，Red Team并沒(méi)有讓所望所歸。

2005年10月8日清晨，H1ghlander出發(fā)，開(kāi)始212千米的征程，超越了斯坦福的Stanley，一路領(lǐng)先。然而，兩小時(shí)后，H1ghlander引擎開(kāi)始出現(xiàn)問(wèn)題，車達(dá)不到最高速度，爬坡變得甚是艱難。引擎問(wèn)題耽誤了40多分鐘，沒(méi)人知道發(fā)生了什么。就這樣，Stanley超過(guò)了H1ghlander，以11分鐘的優(yōu)勢(shì)贏得了挑戰(zhàn)。賽后，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)嘗試尋找引擎問(wèn)題的原因，但一直無(wú)果。

直到上周，在贏得DARPA超級(jí)挑戰(zhàn)賽十周年慶典（卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的自動(dòng)駕駛Chevy Tahoe BOSS贏得2007年的DARPA超級(jí)挑戰(zhàn)賽）上，偶然之中，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)找到了當(dāng)年H1ghlander意外敗北的原因。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，作為當(dāng)年的贏家，斯坦福大學(xué)也有些驚訝：我們能贏純屬偶然，如果卡內(nèi)基梅隆的引擎不出意外，那我們應(yīng)該就輸了。

以下是2005年DARPA超級(jí)挑戰(zhàn)賽后Red Team對(duì)此事作出的回應(yīng)：

• 10月11日：造成H1ghlander降速和爬坡困難的原因我們還不知道。在又長(zhǎng)又直的普通道路上，H1ghlander的速度達(dá)不到20英里每小時(shí)。即使是在下坡，H1ghlander也達(dá)不到目標(biāo)速度。在途中，H1ghlander出現(xiàn)了幾次停止、后退、重新爬坡的現(xiàn)象，這樣白白浪費(fèi)了40多分鐘。但原因，我們至今沒(méi)有找到。

• 10月12日：我們很快發(fā)現(xiàn)H1ghlander的引擎出了問(wèn)題。在H1ghlander行駛到終點(diǎn)線到監(jiān)視區(qū)的中間段的時(shí)候，我們就發(fā)現(xiàn)引擎可能出問(wèn)題了。

• 這次的引擎問(wèn)題和我們之前遇到的截然不同。數(shù)據(jù)排除了跛行模式、安全模式和低扭矩模式。因此我們需要分析燃油、汽油和傳動(dòng)裝置的樣本，才能找到問(wèn)題。但現(xiàn)在，我們還不知道原因。

之后的樣本分析結(jié)果顯示：燃油、汽油和傳動(dòng)裝置沒(méi)有任何問(wèn)題，電力系統(tǒng)也沒(méi)有問(wèn)題。當(dāng)時(shí)，下一期的DARPA超級(jí)挑戰(zhàn)賽迫在眉睫，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)需要改裝全新的自動(dòng)駕駛汽車。因此，問(wèn)題就此被擱置了。

直到上周的十周年慶典上， 謎團(tuán)才解開(kāi)。當(dāng)時(shí)，BOSS、Sandstorm和H1ghlander一起亮相。因?yàn)镠1ghlander的發(fā)動(dòng)機(jī)艙已被清空，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)DARPA挑戰(zhàn)賽負(fù)責(zé)人Spencer Spiker將引擎拿到自己面前，將它頂在膝蓋上。這時(shí)，引擎便停止工作了。

下圖Spiker手中的小盒子便是引擎，但其實(shí)，它是安裝在引擎控制模塊和燃油注射器之間的過(guò)濾器。Spencer發(fā)現(xiàn)：一旦觸摸過(guò)濾器，引擎就會(huì)失去動(dòng)力。而如果你用力推動(dòng)過(guò)濾器，引擎就會(huì)完全停止工作。但是，如果你從一開(kāi)始就不觸碰過(guò)濾器的話，那么引擎就會(huì)完好無(wú)損地工作。

因此，出問(wèn)題的不是傳感器，也不是軟件，而是過(guò)濾器！

Red團(tuán)隊(duì)成員在得知消息后都很興奮。至于過(guò)濾器為什么會(huì)出問(wèn)題，很多在場(chǎng)的團(tuán)隊(duì)成員想到了比賽前發(fā)生的一件事：9月19日，當(dāng)時(shí)H1ghlander進(jìn)行了一個(gè)140英里的自動(dòng)駕駛測(cè)試，出現(xiàn)了一點(diǎn)小事故。

當(dāng)時(shí)在跟蹤車中全程跟蹤H1ghlander的Vanessa Hodge在博客中記錄了當(dāng)時(shí)的情形：

H1ghlander正自動(dòng)行駛在狹窄的道路上，左邊是沼澤地，右邊是山地，道路只比車身略寬。H1ghlander車輪裹上了厚厚的泥，我減速停止，想把泥清理干凈。這時(shí)，跟蹤車的同事發(fā)現(xiàn)H1ghlander的顯示屏出現(xiàn)異常，并立馬按了緊急停止鍵。但還是太遲了，H1ghlander的顯示屏出現(xiàn)問(wèn)題，便失去視覺(jué)，于是一瞬間失去平衡，倒向了左邊。

9月22日，H1ghlander重整旗鼓，開(kāi)始準(zhǔn)備DARPA超級(jí)挑戰(zhàn)賽。但其實(shí)，在那次測(cè)試以后，它的過(guò)濾器就出問(wèn)題了，但大家都不知道。

雖然我們不知道如果卡內(nèi)基梅隆大學(xué)贏得了那次的DARPA超級(jí)挑戰(zhàn)賽，是否會(huì)改寫自動(dòng)駕駛歷史，但在我們?cè)儐?wèn)卡內(nèi)基梅隆團(tuán)隊(duì)的相關(guān)人士此事時(shí)，他們基本都表示一切皆好，對(duì)結(jié)果已經(jīng)很滿意。

2007年，BOSS贏得了DARPA城市挑戰(zhàn)賽（DARPA Urban Challenge），斯坦福Stanley在DARPA超級(jí)挑戰(zhàn)賽表現(xiàn)優(yōu)秀，一齊鞏固了卡內(nèi)基梅隆大學(xué)和斯坦福大學(xué)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的地位。同時(shí)，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)和斯坦福大學(xué)合作，為Google自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目成立了核心團(tuán)隊(duì)，并讓匹茲堡匯集了眾多自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司和團(tuán)隊(duì)，成為了自動(dòng)駕駛研究、開(kāi)發(fā)和測(cè)試的要地。

雖然2005年的意外讓卡內(nèi)基梅隆大學(xué)與DARPA超級(jí)挑戰(zhàn)賽冠軍失之交臂，但Red Team并沒(méi)有就此止步，砥礪前行，去開(kāi)辟了更廣闊更新鮮的世界。而當(dāng)年的失敗原因，仿佛是個(gè)謎題。

不過(guò)所幸，現(xiàn)在謎題終于解開(kāi)。

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