雷鋒網(wǎng)公開課 | Innoviz 蘇淑萍：激光雷達應(yīng)用于自動駕駛的挑戰(zhàn)和突破

本文作者：伍文靚

2020-06-04 14:27

導(dǎo)語：2020 年 6 月 10 日（周三）晚上 8 點，等你來。

隨著近年來自動駕駛的興起，激光雷達在自動駕駛汽車上的應(yīng)用也頗受關(guān)注。

實際上，激光雷達可以看作是一種測量距離的遙感技術(shù)，主要通過激光來照射目標(biāo)物體，并用檢測器來分析反射光，以此測量距離。

具體來說就是，通過激光遇到障礙后折返的時間，來計算目標(biāo)與自己的相對距離，這些反饋回來的輪廓信息會組成點云，從而繪制出三維環(huán)境地圖，精度可達到厘米級；而且，激光雷達響應(yīng)速度快，探測距離遠，幾乎不會受到環(huán)境的影響。

相比之下，用于自動駕駛汽車的其他常見傳感器各有劣勢：基于視覺感知的攝像頭受到光線條件的影響較大，準確獲得三維信息的能力也較弱；普通的雷達在檢測靜態(tài)物體時很可能會受到噪點的影響。

不過，這并不代表激光雷達就是一個萬全的解決方案?，F(xiàn)階段，激光雷達的成本高昂，難以量產(chǎn)；體積和重量方面的劣勢廣遭詬??；安全方面要想達到車規(guī)級標(biāo)準也并非易事。

Innoviz 是一家來自以色列的激光雷達解決方案提供商，成立不過四年就已經(jīng)獲得了超過 2.1 億美元融資。而且，Innoviz 已經(jīng)具有了批量生產(chǎn)的能力，并獲得了新車前裝項目的訂單。

目前，Innoviz 已經(jīng)對外公布了兩款 MEMS 固態(tài)激光雷達： InnovizPro 和 InnovizOne。其中，InnovizOne 則是一款易于車輛無縫集成的車規(guī)級解決方案，可為 3 級到 5 級自動駕駛提供 3D 感知能力，預(yù)計于 2021 年搭載上寶馬。

那么，當(dāng)下激光雷達應(yīng)用于自動駕駛面臨著何種挑戰(zhàn)？如何針對這些挑戰(zhàn)實現(xiàn)突破？

為此，雷鋒網(wǎng)新智駕邀請到了 Innoviz 中國區(qū)總經(jīng)理蘇淑萍，分享 Innoviz 在自動駕駛領(lǐng)域激光雷達應(yīng)用的獨特見解與落地。