L3量產(chǎn)在即，自動駕駛仿真測試已經(jīng)成為大多數(shù)企業(yè)研發(fā)自動駕駛系統(tǒng)的剛性需求。百度、騰訊、Waymo、Pony.ai等企業(yè)內(nèi)部都在自研仿真系統(tǒng)；業(yè)內(nèi)也開始出現(xiàn)51VR、AAI、CARLA、Cognata、Panosim等服務(wù)于汽車行業(yè)的外部商業(yè)軟件。自動駕駛仿真技術(shù)正在掀起一波浪潮。這也催生著行業(yè)標準的加速到來。

第六屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會（CICV）期間，第三方自動駕駛仿真系統(tǒng)供應(yīng)商51VR牽手產(chǎn)研用多家企業(yè)組織，發(fā)布了國內(nèi)首部自動駕駛仿真藍皮書《中國自動駕駛仿真技術(shù)研究報告（2019）》（以下簡稱《報告》）。

國內(nèi)首部自動駕駛仿真藍皮書有何意義？

自動駕駛仿真藍皮書由第三方自動駕駛仿真系統(tǒng)供應(yīng)商51VR發(fā)起，產(chǎn)研用多方聯(lián)合參與，包括清華大學蘇州汽車研究院、廣汽研究院智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)研發(fā)中心、中國汽車技術(shù)研究中心智能汽車研究室暨汽車軟件測評中心、江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心、北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、奇點汽車。

清華大學蘇州汽車研究院院長成波教授提到，“國內(nèi)自動駕駛仿真行業(yè)尚處于起步階段，但正在打破國外仿真軟件長期壟斷的狀況?！?/p>

現(xiàn)階段，國外自動駕駛仿真產(chǎn)品占據(jù)市場主導地位，這導致仿真產(chǎn)品標準同樣由國外軟件主導，從而造成數(shù)據(jù)格式各異，讓國內(nèi)的數(shù)據(jù)標準受到限制。在國內(nèi)外自動駕駛紛紛制定標準建立標準的窗口期，搶占技術(shù)規(guī)范的制高點則至關(guān)重要。

作為國內(nèi)首部介紹中國自動駕駛仿真測試發(fā)展現(xiàn)狀的工具書，《報告》從仿真測試市場需求分析、方法應(yīng)用、搭建技術(shù)方案、軟件現(xiàn)狀、虛擬場景數(shù)據(jù)庫、示范區(qū)測試方法介紹、標準介紹、挑戰(zhàn)及發(fā)展趨勢八個部分，對自動駕駛仿真技術(shù)進行了介紹。

主機廠對于自動駕駛仿真平臺有何訴求？

按照美國高速公路管理局的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，駕駛者平均需要行駛85萬公里才會經(jīng)歷一次警方報告事故，接近1.5億公里才會經(jīng)歷一次致命事故。因此，每個自動駕駛系統(tǒng)需要 160 億公里的駕駛數(shù)據(jù)來進行系統(tǒng)優(yōu)化。照這樣計算，需要配置一支1000 輛自動駕駛測試車的車隊，花費大約 50 年的時間，才能完成足夠的里程測試。

自動駕駛仿真系統(tǒng)則通過提供更加豐富多樣的靜態(tài)環(huán)境，連續(xù)動態(tài)的隨機交通流，結(jié)合邊緣案例與危險案例的參數(shù)泛化技術(shù)，可以在有限的虛擬測試里程內(nèi)有效增加高訓練價值場景出現(xiàn)的頻度與密度。

廣汽研究院智能駕駛技術(shù)部負責人郭繼舜向雷鋒網(wǎng)新智駕表示，對于主機廠而言，自動駕駛仿真平臺的加持可幫助主機廠減少自動駕駛實車路測測試，進而降低成本；同時，自動駕駛仿真平臺可提供真實路測場景中不易出現(xiàn)或設(shè)計的道路工況，為自動駕駛系統(tǒng)檢測提供更多邊角案例。

“以往虛擬仿真平臺是實車測試平臺的補充角色，到L3及以上自動駕駛階段，虛擬仿真測試則成為自動駕駛研發(fā)過程中必不可少的一環(huán)?！崩卒h網(wǎng)新智駕了解到，目前廣汽虛擬仿真測試在自動駕駛研發(fā)過程中占比超60%，未來將提升至80%。

數(shù)據(jù)來源的多樣性、轉(zhuǎn)換效率及邊緣案例是主機廠的關(guān)注重點。51VR創(chuàng)始人兼CEO李熠曾提到，想要讓一輛自動駕駛汽車變得越來越聰明，需要源源不斷的數(shù)據(jù)喂養(yǎng)。這離不開成千上萬的邊緣案例，且還要保證數(shù)據(jù)的真實性及多樣性。

對于現(xiàn)階段國內(nèi)自動駕駛仿真平臺的發(fā)展現(xiàn)狀，在郭繼舜看來，國內(nèi)自動駕駛仿真平臺屬于從無到有的過程，現(xiàn)階段仍處于感知決策層面的仿真，控制層面仍由國外軟件進行替代，雙方打通是未來發(fā)展趨勢。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，2018年，廣汽研究院同51VR簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，實現(xiàn)多人與自動駕駛車的虛擬交互駕駛，在仿真平臺中在環(huán)測試車輛的穩(wěn)定性與安全性。

*自動駕駛仿真靜態(tài)場景編輯與訓練

在自動駕駛仿真產(chǎn)業(yè)鏈上，51VR瞄準三大類型客戶：車廠；檢測機構(gòu)，包括國家級實驗室，測試場，示范區(qū)等；科技算法公司。

對于汽車制造與技術(shù)企業(yè)而言，自動駕駛仿真系統(tǒng)貫穿產(chǎn)品的研發(fā)與使用生命全周期。對于國家監(jiān)管與測試機構(gòu)而言，自動駕駛系統(tǒng)仿真還可作為分析與檢測工具，可對汽車功能安全性與智能水平高低進行評價。

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