3月9日，工信部官網(wǎng)公示《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿，擬于2021年1月1日開始實(shí)施。 

中國版《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，根據(jù)在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制，將駕駛自動(dòng)化分成 0～5 級(jí)：

0 級(jí)駕駛自動(dòng)化（應(yīng)急輔助）

駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。

1 級(jí)駕駛自動(dòng)化（部分駕駛輔助）

駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。

2 級(jí)駕駛自動(dòng)化（組合駕駛輔助）

駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。

3 級(jí)駕駛自動(dòng)化（有條件自動(dòng)駕駛）

駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

4 級(jí)駕駛自動(dòng)化（高度自動(dòng)駕駛）

駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

5 級(jí)駕駛自動(dòng)化（完全自動(dòng)駕駛）

駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

在此之前，關(guān)于汽車「自動(dòng)駕駛」的智能化分級(jí)，業(yè)內(nèi)一直沿用著由美國人制定的SAE分類標(biāo)準(zhǔn)。此次《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》獲準(zhǔn)通過，意味著中國將正式擁有官方自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

更確切地說，《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》獲準(zhǔn)通過最大的成功，在于從國家政策層面推動(dòng)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)步伐。同時(shí)給工程技術(shù)人員一個(gè)可以量化的指標(biāo)，或者一條可能的技術(shù)發(fā)展路徑指導(dǎo)。

從不同級(jí)別中各要素的關(guān)系，看中美標(biāo)準(zhǔn)基本一致

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》自2017年啟動(dòng)預(yù)研至今歷時(shí)3年。在標(biāo)準(zhǔn)制定過程中，寶馬、福特、大眾、長安、廣汽、吉利、東風(fēng)等十余家國內(nèi)外企業(yè)協(xié)助完成標(biāo)準(zhǔn)的起草與制定。

基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，根據(jù)在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制，將駕駛自動(dòng)化分成0-5級(jí)。

整體來看，與美國的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比，中國的自動(dòng)駕駛分級(jí)與SAE劃分的等級(jí)基本一致。

首先，對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與駕駛員的關(guān)系，可參見下表：

有上下兩張圖標(biāo)可以看出，在0-5級(jí)的自駕駛等級(jí)劃分中，對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與駕駛員的關(guān)系的界定是大致形同的。

中國版本中是由車輛縱向和橫向運(yùn)動(dòng)控制、目標(biāo)和事件探測(cè)與相應(yīng)、動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管來評(píng)定駕駛員和系統(tǒng)所承擔(dān)的角色和任務(wù)。

SAE中也明確指出，車輛在駕駛過程中的三個(gè)主要參與者：（人）用戶、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)、其他車輛系統(tǒng)和組件，通過參考這三個(gè)主要角色的駕駛自動(dòng)化水平，并通過執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（Dynamic Driving Task,DDT)或撤回DDT來定義。

另一方面，對(duì)0-5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的具體界定和方法，兩種標(biāo)準(zhǔn)也基本一致。

在SAE標(biāo)準(zhǔn)下，分類方法是以動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）、DDT 的任務(wù)支援和設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍來區(qū)分。

其中，動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)是指汽車在道路上行駛所需的所有實(shí)時(shí)操作和策略上的功能（決策類的行為），不包括行程安排、目的地和途徑地的選擇等戰(zhàn)略上的功能；車輛執(zhí)行包括通過方向盤來對(duì)車輛進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)操作、通過加速和減速來控制車輛；感知和判斷（OEDR，Object and event detection and response,也稱為周邊監(jiān)控）是對(duì)車輛縱向運(yùn)動(dòng)方向操作、通過對(duì)物體和事件檢測(cè)、認(rèn)知?dú)w類和后續(xù)響應(yīng)，達(dá)到對(duì)車輛周圍環(huán)境的監(jiān)測(cè)和執(zhí)行對(duì)應(yīng)操作、車輛運(yùn)動(dòng)的計(jì)劃還有對(duì)外信息的傳遞。

中國版自動(dòng)駕駛分級(jí)方法是基于以下流程圖中的5個(gè)要素進(jìn)行劃分：

因此，對(duì)比SAE的描述，中國版本制定的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)與SAE大致相同。

值得注意的是，中國版分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)0級(jí)至2級(jí)自動(dòng)駕駛，規(guī)定的是“目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)”由駕駛員及系統(tǒng)共同完成。但在SAE標(biāo)準(zhǔn)下，L0級(jí)至L2級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的OEDR（目標(biāo)和事件檢測(cè)，以及決策任務(wù)）則由人類駕駛員全部完成。

簡言之，對(duì)于環(huán)境的感知與監(jiān)測(cè)，SAE在0-2級(jí)所列僅為人類駕駛員，工信部的標(biāo)準(zhǔn)中多了一個(gè)系統(tǒng)，業(yè)界有專業(yè)人士表示，本質(zhì)上這兩者并無差別，SAE的版本中并不表示0-2級(jí)系統(tǒng)不具備感知、監(jiān)測(cè)能力，只是責(zé)任主體還是人類駕駛員，而不是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

可以清楚看到的是：SAE和《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》在0-5級(jí)自動(dòng)駕駛的定義基本一致。從實(shí)現(xiàn)路徑的角度看，分級(jí)的合理性也不分伯仲，因?yàn)槎加兄赋觥疤囟▍^(qū)域”的劃分，如此可以大大降低全自動(dòng)駕駛的技術(shù)難度。

不過也有人在低級(jí)別自動(dòng)駕駛的分級(jí)上存在一定的歧義，有些情況下，一輛汽車并不能嚴(yán)格地劃分到某一個(gè)特定的級(jí)別里。

L3大面積“落地”已來

汽車在怎樣的行駛狀態(tài)下才可算作「自動(dòng)駕駛」？

按照目前《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》標(biāo)準(zhǔn)，「L3等級(jí)」便是人們口中汽車「自動(dòng)駕駛」智能化分級(jí)的最低層。

換句話說，一輛在功能上滿足「L3等級(jí)」標(biāo)準(zhǔn)的汽車，也無法被不受限制地應(yīng)用于所有場(chǎng)景。只有在某些特定安全的環(huán)境條件下（比如路況和車況合乎標(biāo)準(zhǔn)）駕駛員才容許激活車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，完全放棄人為駕駛，將汽車交給車載自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行操控。

所以，目前國內(nèi)外只將「L3等級(jí)」，籠統(tǒng)定義為「有條件」的自動(dòng)駕駛。

但是一位從業(yè)多年的工程師向雷鋒網(wǎng)新智駕表示，限制自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的諸多因素，除了科技實(shí)力的鴻溝之外，還有法律、道德等人文約束。因此，L3等級(jí)（有條件自動(dòng)駕駛）和L4等級(jí)（高度自動(dòng)駕駛）之間，仍然隔著一個(gè)“無法逾越的鴻溝”。

這種觀點(diǎn)的延伸就是，目前的L2.5概念會(huì)逐漸蔓延到絕大部分車企，但是因?yàn)榧夹g(shù)和成本上的原因，大家會(huì)遲遲做不到“實(shí)際上的”L3。這就是目前已經(jīng)有車企做到了L3，但是卻非說自己是L2的原因。

也就是說，即使到了L3級(jí)別，一旦系統(tǒng)提示了，駕駛員還是必須馬上全權(quán)接管方向盤。

現(xiàn)實(shí)情況是，越來越多的技術(shù)從業(yè)者對(duì)L3這個(gè)級(jí)別的實(shí)用性表示“雞肋”。

隨著近日地平線、馭勢(shì)、小馬智行等科技企業(yè)的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和落地，以及寶馬、奧迪、長安、吉利等車企的「自動(dòng)駕駛」量產(chǎn)車上市，幾乎可以預(yù)見，“L3級(jí)別自動(dòng)駕駛車型”這樣的“落地”已經(jīng)不遠(yuǎn)了。

雷鋒網(wǎng)注：以下為《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿全文：

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