雷鋒網(wǎng)按：關(guān)于自動(dòng)駕駛的傳感器方案，廠商和科技公司對(duì)融合路線都有了基本認(rèn)同，不過(guò)，也沒(méi)有人能保證，攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)的組合，就足以讓車(chē)輛安全順暢地行駛。眼下，以色列初創(chuàng)公司 AdaSky，提出了在車(chē)上安裝紅外攝像頭的方案，通過(guò)檢測(cè)道路行人溫度，幫助車(chē)輛更準(zhǔn)確地識(shí)別行人。本文由雷鋒網(wǎng)編輯整理自《WIRED》。

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的第一目的是提高安全性。在美國(guó)，90% 的車(chē)輛事故是駕駛員失誤引起的，自動(dòng)駕駛汽車(chē)取代人類(lèi)駕駛員之后，每年可以拯救將近 35000 條生命。

所以，汽車(chē)廠商們也相信，如果自動(dòng)駕駛可以證明自己確實(shí)比人類(lèi)駕駛安全，人們會(huì)更傾向于使用前者。

當(dāng)然，要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)， 車(chē)輛就必須全面而準(zhǔn)確地感知和理解周?chē)氖澜?，這甚至需要超于人類(lèi)的感知能力。

目前測(cè)試的自動(dòng)駕駛汽車(chē)中，幾乎都采用了攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)的傳感器融合方案。現(xiàn)在，以色列初創(chuàng)公司 AdaSky，還想在這個(gè)組合中加入一個(gè)新工具：檢測(cè)溫度的紅外攝像頭，來(lái)幫助車(chē)輛識(shí)別幾百英尺外的行人。

一輛完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要在各種光線和天氣狀況下識(shí)別事物。AdaSky CEO Avi Katz 表示，“現(xiàn)存的傳感器和攝像頭還不能完全滿足這些需求?！盇daSky 將向廠商提供遠(yuǎn)距離紅外攝像頭與計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)，前者被他們稱(chēng)之為Viper。

眼下的傳感器雖然可以提供 360 度的視覺(jué)感知，但每一個(gè)都有自己的短板。晚上或者白天日光強(qiáng)烈的情況下，攝像頭的作用會(huì)被削弱很多；由于大氣層的反射，激光雷達(dá)會(huì)受到雨、霧、塵土的影響；雷達(dá)則可能分不清高反射性的小型金屬物體，比如路上的易拉罐。

盡管集合了三種傳感器數(shù)據(jù)，對(duì)一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)，要辨別廣告牌和其它車(chē)輛上的圖像，也有一定難度。這正是 AdaSky 想彌補(bǔ)的地方，它的思路是，如果車(chē)輛檢測(cè)出一個(gè)人形物體釋放出的溫度，那么它就可以判斷出，自己正在靠近的更可能是一個(gè)真人，還是圖像。

“如果車(chē)輛檢測(cè)出某個(gè)物體散發(fā)出的溫度，就可以弄清它究竟是人還是動(dòng)物，如果是前者，系統(tǒng)就會(huì)告訴你，有可能出現(xiàn)預(yù)想不到的情況?！痹谀霞又荽髮W(xué)學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛的 Jeff Miller 說(shuō)道。比如，汽車(chē)認(rèn)識(shí)到前方是一只鹿后，就會(huì)更小心地行駛，而不是只關(guān)注道路兩邊的物體。

車(chē)倆感知不只是關(guān)于看到的事物，而是整個(gè)外部世界。最近，Waymo 就表示，他們將升級(jí)后的麥克風(fēng)用在了警報(bào)器上，時(shí)刻關(guān)注駕駛員狀況。Cadillac 也在方向盤(pán)上裝了一個(gè)紅外攝像頭，由此車(chē)輛可以在半自動(dòng)駕駛情況下，監(jiān)控駕駛員的狀態(tài)。

隨著新技術(shù)的不斷運(yùn)用，以及廠商和科技公司在成本、穩(wěn)定性和可行性等因素上的考慮，人們可能永遠(yuǎn)都不會(huì)有傳感器的最終解決方案。但可以確定的一點(diǎn)是，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)只有看得更準(zhǔn)，才能駕駛得更好。

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