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| 本文作者： 于勝越 | 2019-04-01 14:12 |
全球自動(dòng)駕駛看加州，中國(guó)自動(dòng)駕駛看北京。
加州是谷歌Waymo、通用Cruise等美國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)的“大本營(yíng)”，其它多國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)也將加州作為自動(dòng)駕駛開(kāi)放道路的測(cè)試地，不斷在此積累測(cè)試?yán)锍蹋瑪U(kuò)大車(chē)隊(duì)。
一堆人做一件事，總喜歡較高下。加州機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理局（DMV）披露的年度報(bào)告則成為公眾評(píng)判自動(dòng)駕駛實(shí)力的窗口。然而，DMV 的報(bào)告并不是“自動(dòng)駕駛圣經(jīng)”。測(cè)試不全面、報(bào)告不科學(xué)、公司上報(bào)數(shù)據(jù)不規(guī)范等等，被行業(yè)詬病。
2018年3月，北京開(kāi)放自動(dòng)駕駛路測(cè)。一年之后，這條賽道上的參與選手也迎來(lái)了“期末考”。
在北京市剛剛披露的年度測(cè)試報(bào)告中，8家自動(dòng)駕駛路測(cè)單位的技術(shù)實(shí)力一一曝光。
百度總測(cè)試?yán)锍膛琶谝磺疫b遙領(lǐng)先。自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司小馬智行緊隨其后，但距離百度仍有較大距離。蔚來(lái)、戴姆勒則拿下了第三、第四把座椅。
百度霸榜北京路測(cè)報(bào)告
《2018北京路測(cè)報(bào)告》從已發(fā)放測(cè)試車(chē)輛數(shù)、現(xiàn)行有效測(cè)試車(chē)輛數(shù)、總測(cè)試總里程三方面進(jìn)行了披露。
雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，截止到2018年12月，北京市登記的54輛有效自動(dòng)駕駛車(chē)輛占全國(guó)50%以上，并在試驗(yàn)牌照規(guī)模、測(cè)試主體數(shù)量、車(chē)輛類(lèi)型豐富度上均居于全國(guó)首位。
所以從《2018北京路測(cè)報(bào)告》中，公眾也能窺探到多家企業(yè)在國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的實(shí)力。
先來(lái)看看成績(jī)單。
2018年，北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試已安全行駛超過(guò)15.36萬(wàn)公里。其中，百度自動(dòng)駕駛測(cè)試總里程為139887.7公里，在北京總里程中約占90%；
是第二名小馬智行（10132.9公里）的13倍，超出129754.8公里。
2018年，北京市已為8家企業(yè)的56輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛發(fā)放了道路臨時(shí)測(cè)試牌照。其中百度有45輛，其余7家各1-2輛；
2018年3月，百度是首批獲得北京市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試試驗(yàn)用臨時(shí)號(hào)牌的企業(yè)，也是當(dāng)時(shí)唯一一家獲得北京路測(cè)牌照的公司，且拿下了5張最高級(jí)別T3牌照。
截至2019年年初，全國(guó)已頒發(fā)了共101張路測(cè)牌照，其中，百度以近50張的牌照數(shù)量幾乎占據(jù)半壁江山，傳統(tǒng)車(chē)企則多在3張以內(nèi)。
總結(jié)來(lái)看，這份報(bào)告釋放出的一大信號(hào)即百度在自動(dòng)駕駛方面的投入力度巨大。這家科技巨頭在L3及以上自動(dòng)駕駛方面的重視程度甚至遠(yuǎn)高于戴姆勒、奧迪等國(guó)際車(chē)廠，已拿下了多個(gè)“第一、唯一”。
雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，2018年3月至年底，9個(gè)月內(nèi)，百度有效自動(dòng)駕駛車(chē)輛由最初的5輛增至45輛。2018年9月及12月增加數(shù)量均高達(dá)20輛。
這個(gè)增數(shù)甚至遠(yuǎn)超于一些自動(dòng)駕駛公司的車(chē)隊(duì)數(shù)量，畢竟僅有三四輛自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)的公司不在少數(shù)。
百度能夠獲得近50輛自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照的原因有二：自動(dòng)駕駛車(chē)輛成本在100萬(wàn)左右，這對(duì)于科技巨頭百度來(lái)說(shuō)相對(duì)輕松，而初創(chuàng)公司無(wú)法承載巨大的資金；主機(jī)廠現(xiàn)階段的重心在L3級(jí)自動(dòng)駕駛以下。
自動(dòng)駕駛考驗(yàn)車(chē)輛的穩(wěn)定性和一致性。一兩輛車(chē)進(jìn)行自動(dòng)行駛比較容易，但讓幾十輛車(chē)、上百輛車(chē)能夠常規(guī)路測(cè)路跑更能代表自動(dòng)駕駛能力。45輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛的背后也代表著百度軟硬一體、車(chē)輛集成等全棧式自動(dòng)駕駛能力。
目前百度45輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛均合規(guī)，為有效測(cè)試車(chē)輛。上海蔚來(lái)汽車(chē)有限公司、北京新能源汽車(chē)股份有限公司則均有一輛車(chē)輛沒(méi)有通過(guò)。
45輛有效車(chē)輛、139887.7公里路側(cè)里程......這些數(shù)字并不能讓公眾更深刻的了解到各家自動(dòng)駕駛的實(shí)力。
結(jié)合北京市測(cè)試評(píng)價(jià)準(zhǔn)則，公眾或許會(huì)對(duì)這份報(bào)告有新的認(rèn)識(shí)。
目前國(guó)際對(duì)于L3及以上的自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)尚未達(dá)成統(tǒng)一，而且因自動(dòng)駕駛企業(yè)的技術(shù)發(fā)展程度不同與我國(guó)實(shí)際交通環(huán)境復(fù)雜程度不同，制定更有針對(duì)性的自動(dòng)駕駛能力評(píng)估分級(jí)是市場(chǎng)所需。
北京市針對(duì)我國(guó)實(shí)際道路環(huán)境編制了《T/CMAX 116-01-2018 自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，面向各家測(cè)試主體進(jìn)行統(tǒng)一的測(cè)試評(píng)估。
行業(yè)內(nèi)達(dá)成共識(shí)，已連續(xù)發(fā)布4年的 DMV 的報(bào)告也并非“自動(dòng)駕駛圣經(jīng)”。
一方面，DMV報(bào)告并不全面，無(wú)法反映出各家公司測(cè)試環(huán)境的復(fù)雜度（天氣、速度、路況、光照條件等因素都會(huì)影響車(chē)輛自動(dòng)駕駛性能），且缺乏安全性、量產(chǎn)能力、商業(yè)化進(jìn)展等指標(biāo)；而每家公司上報(bào)數(shù)據(jù)的方式不同，相關(guān)細(xì)節(jié)的精細(xì)程度也不是一個(gè)等級(jí)，具體操作和上報(bào)標(biāo)準(zhǔn)不一致，不適合作為企業(yè)間橫向比較排名的指標(biāo)。
在評(píng)估內(nèi)容方面，北京市自動(dòng)駕駛路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容涵蓋美國(guó)高速公路安全管理局 (NHTSA) 關(guān)于自動(dòng)駕駛的 28 項(xiàng)測(cè)試內(nèi)容，也涵蓋我國(guó)工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范 ( 試行 )》中的 14 項(xiàng)測(cè)試內(nèi)容。評(píng)估內(nèi)容更加豐富，且更符合中國(guó)道路環(huán)境。
監(jiān)管方面，北京市自動(dòng)駕駛路測(cè)更強(qiáng)調(diào)第三方監(jiān)管機(jī)構(gòu)的專(zhuān)業(yè)性和權(quán)威性。相比DMV，評(píng)估更具公平性。按照《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則(試行)》第三章第十條規(guī)定，自動(dòng)駕駛車(chē)輛應(yīng)安裝監(jiān)管裝置，接受第三方機(jī)構(gòu)日常監(jiān)管。為保證測(cè)試安全可控，北京市研制了“北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試監(jiān)管平臺(tái)”，實(shí)時(shí)監(jiān)管測(cè)試車(chē)輛的位置及車(chē)況、自動(dòng)駕駛狀態(tài)、測(cè)試駕駛員行為等。
北京市也對(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試主體提出要求。
一方面北京市要求測(cè)試主體在封閉測(cè)試場(chǎng)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格測(cè)試，以保證在進(jìn)入實(shí)際道路測(cè)試前自動(dòng)駕駛車(chē)輛已達(dá)到相應(yīng)測(cè)試道路要求的自動(dòng)駕駛能力水平；
另一方面，北京市組織部分已成立測(cè)試安全管理中心的規(guī)?；瘻y(cè)試企業(yè)，研制《自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛及駕駛員安全管理規(guī)范》，輸出道路測(cè)試管理經(jīng)驗(yàn)，建立駕駛員定期培訓(xùn)考核機(jī)制。
所以，公眾可以想象北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試的嚴(yán)苛性及《2018北京路測(cè)報(bào)告》的專(zhuān)業(yè)性。
在這樣的背景下，百度的表現(xiàn)值得聊一聊。
T3級(jí)別牌照：目前，北京市主要以交通場(chǎng)景復(fù)雜度來(lái)劃分自動(dòng)駕駛能力級(jí)別。
從交通密度、車(chē)道類(lèi)型、交叉路口形態(tài)、交通設(shè)施種類(lèi)、區(qū)域特征、交通參與者特征、交通流組織模式等維度，北京市將城市交通復(fù)雜度劃分為五大類(lèi)場(chǎng)景。并依據(jù)五大類(lèi)場(chǎng)景，對(duì)開(kāi)放測(cè)試路段道路進(jìn)行分級(jí)，分為 R1-R5。
在每類(lèi)城市交通情景下，從認(rèn)知與交通法規(guī)遵守能力、執(zhí)行能力、應(yīng)急處置能力、綜合駕駛能力、網(wǎng)聯(lián)駕駛能力五個(gè)維度對(duì)自動(dòng)駕駛能力進(jìn)行分級(jí)，分別為 T1-T5 共 5 個(gè)等級(jí)。
百度自動(dòng)駕駛車(chē)輛拿下T3級(jí)別牌照，并在認(rèn)知與交通法規(guī)遵守能力、執(zhí)行能力、應(yīng)急處置與人工介入能力和綜合駕駛能力等四大項(xiàng)39專(zhuān)項(xiàng)中滿足了24項(xiàng)。這是國(guó)內(nèi)迄今頒出的最高級(jí)別牌照。
獲得T3級(jí)別的自動(dòng)駕駛號(hào)牌意味著在車(chē)輛在白天，天氣情況良好，路面能見(jiàn)度不錯(cuò)，路面起伏相對(duì)較小的路況進(jìn)行測(cè)試。
而同樣拿下北京市T3級(jí)別牌照的還有小馬智行、騰訊和滴滴，戴姆勒、奧迪、蔚來(lái)為T(mén)2級(jí)別，北汽新能源為T(mén)1級(jí)別。
多場(chǎng)景適應(yīng)能力：中國(guó)道路環(huán)境復(fù)雜，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)考驗(yàn)更大。自動(dòng)駕駛需要適應(yīng)從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的不同路況場(chǎng)景。北京市建設(shè)了具有典型京津冀交通特征的面向開(kāi)放道路的封閉測(cè)試場(chǎng)地。
*國(guó)家智能汽車(chē)與智慧交通（京冀）示范區(qū)海淀基地
以自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)示范區(qū)海淀基地為例，其覆蓋了京津冀地區(qū)85%城市交通場(chǎng)景，場(chǎng)地道路種類(lèi)形態(tài)豐富，交通場(chǎng)景典型。
測(cè)試主體日常測(cè)試包含 50 個(gè)測(cè)試專(zhuān)項(xiàng)，涉及 86 個(gè)測(cè)試場(chǎng)景。不同的測(cè)試專(zhuān)項(xiàng)中包含了大量細(xì)分測(cè)試場(chǎng)景。以“變更車(chē)道”測(cè)試專(zhuān)項(xiàng)為例，測(cè)試場(chǎng)景包括避讓障礙物變道、避讓靜止車(chē)輛變道、避讓故障車(chē)輛變道、避讓事故車(chē)輛變道、避讓施工路段變道、避讓低速行駛車(chē)輛變道、臨近車(chē)道有車(chē)變道、前方車(chē)道減少變道共計(jì) 8 個(gè)細(xì)分場(chǎng)景。每個(gè)測(cè)試場(chǎng)景中的測(cè)試難點(diǎn)均不同，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的技術(shù)要求也不同。
而百度是唯一一家在順義、海淀、亦莊實(shí)現(xiàn)R1-R3&RX各種難度、不同場(chǎng)景路網(wǎng)全覆蓋的企業(yè)，覆蓋公開(kāi)道路安全測(cè)試?yán)锍碳安煌缆穲?chǎng)景。
目前百度自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試?yán)锍桃殉f(wàn)量級(jí)。第二名小馬智行剛超萬(wàn)級(jí)，其它測(cè)試主體還停留在千量級(jí)甚至百量/十量級(jí)。
行業(yè)內(nèi)已達(dá)成共識(shí)，公開(kāi)道路安全測(cè)試的里程數(shù)是考驗(yàn)自動(dòng)駕駛能力的關(guān)鍵，十萬(wàn)公里安全測(cè)試無(wú)事故是基本門(mén)檻。百度的超十萬(wàn)量級(jí)道路測(cè)試也意味著其在車(chē)輛自動(dòng)駕駛能力水平和質(zhì)量保證體系、車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)管理等綜合的安全測(cè)試管理能力。
智能化時(shí)代、軟件定義汽車(chē)的時(shí)代已來(lái)。
而自動(dòng)駕駛普及非一家能及，是整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈上的大事。進(jìn)入自動(dòng)駕駛后半段，技術(shù)革新已不是支撐自動(dòng)駕駛大規(guī)模普及的關(guān)鍵，更多的是連同智能汽車(chē)上下游配件廠、主機(jī)廠、銷(xiāo)售商，構(gòu)建新生態(tài)。技術(shù)之外，生態(tài)圈、平臺(tái)開(kāi)放度和量產(chǎn)能力，決定了后半段的加速度。
行業(yè)達(dá)成共識(shí)，抱團(tuán)發(fā)展是自動(dòng)駕駛大規(guī)?？焖俾涞仄占暗谋厝荒Ｊ?。百度深諳其中的道理，并牽手產(chǎn)業(yè)鏈上的玩家快速布局自動(dòng)駕駛商業(yè)化。
目前，除已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的“阿波龍”及與長(zhǎng)沙合作的自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)外，基于Apollo自主泊車(chē)解決方案，百度已聯(lián)合盼達(dá)用車(chē)實(shí)現(xiàn)中國(guó)首次自動(dòng)駕駛共享汽車(chē)示范運(yùn)營(yíng)、聯(lián)合現(xiàn)代汽車(chē)展開(kāi)定點(diǎn)接駁的落地應(yīng)用。
面向環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景，目前Apollo無(wú)人清掃車(chē)已在雄安、北京多地投入運(yùn)營(yíng)。百度提供技術(shù)支持的無(wú)人作業(yè)小車(chē)新石器AX1已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，在雄安、常州兩地實(shí)地運(yùn)營(yíng)。
2018年間，公眾也看到了Apollo在卡車(chē)、挖掘機(jī)、巴士、物流車(chē)、清掃車(chē)、農(nóng)機(jī)上的應(yīng)用，百度Apollo提供技術(shù)支持的國(guó)內(nèi)首條智能公交示范線正式首發(fā)通車(chē)。
2019年，公眾將看到，Apollo與北京汽車(chē)、江淮汽車(chē)分別合作研發(fā)的L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)量產(chǎn)；Apollo與北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)合作打造量產(chǎn)級(jí)別的中小型掃地車(chē)；百度自動(dòng)駕駛出租車(chē)也將在長(zhǎng)沙規(guī)?；涞販y(cè)試運(yùn)營(yíng)，數(shù)量將達(dá)到百輛。
2018百度世界大會(huì)上，李彥宏和徐留平共同宣布了全新紅旗L4級(jí)別自動(dòng)駕駛乘用車(chē)量產(chǎn)計(jì)劃：2019年小批量下線示范運(yùn)行，2020年大批量投放運(yùn)營(yíng)。
這是個(gè)“瘋狂”的時(shí)間表。而兩位大佬想告訴世界的是“L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車(chē)走進(jìn)尋常百姓家的日子已經(jīng)不遠(yuǎn)了”。
相比，陷入亞利桑那州“圍城”的Waymo。廣攬開(kāi)放的百度Apollo在正在收攬各個(gè)領(lǐng)域、地區(qū)，在出行、長(zhǎng)短途運(yùn)輸、礦山碼頭港口，甚至園區(qū)及最后一公里都能看到Apollo的存在。
百度 Apollo 也選擇與自動(dòng)駕駛送貨服務(wù)商 Udelv 合作，共同推出搭載了 3.5 版本的福特 Transit 城市箱式貨運(yùn)車(chē)，將于 2019 年在硅谷投入運(yùn)營(yíng)。
從北京、雄安、長(zhǎng)沙到硅谷等多個(gè)地區(qū)的不同場(chǎng)景；從乘用車(chē)、重型卡車(chē)、掃地車(chē)到物流車(chē)等全場(chǎng)景多款車(chē)型，百度完成了從“單維度場(chǎng)景”到整個(gè)智能交通 “全維度場(chǎng)景”的升級(jí)。
百度正在扛起國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛第一的重任。
2018年，百度已多領(lǐng)域布局自動(dòng)駕駛，拿下了多個(gè)“全國(guó)第一”：百度和金龍客車(chē)合作生產(chǎn)的全國(guó)首輛商用級(jí)無(wú)人駕駛微循環(huán)電動(dòng)車(chē)阿波龍?jiān)谌ツ晗戮€運(yùn)行；百度也在年底開(kāi)通國(guó)內(nèi)首條智能公交示范線，打造自動(dòng)駕駛與車(chē)路協(xié)同創(chuàng)新示范城市。北京、上海、雄安等地智慧城市布局也已開(kāi)始，覆蓋V2X+高速、V2X+停車(chē)場(chǎng)、V2X+城市三大典型場(chǎng)景。
Apollo在長(zhǎng)沙市的第一步動(dòng)作是百度布局全國(guó)自動(dòng)駕駛及智能交通的試金石。百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇曾提到：“Apollo將同長(zhǎng)沙市進(jìn)行深入合作，打響第一槍、第一戰(zhàn)，讓自動(dòng)駕駛的長(zhǎng)沙模式領(lǐng)跑中國(guó)”。
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