“生態(tài)是演化出來的，”談及地平線生態(tài)建設的整體策略，地平線生態(tài)發(fā)展與戰(zhàn)略規(guī)劃副總裁李星宇如是說。

近年來，地平線將自身的業(yè)務聚焦在汽車賽道，截止目前已經對外發(fā)布了征程2、征程3、征程5 等多款征程系列車載智能芯片。車規(guī)級芯片推出之后，如何讓征程系列芯片獲得主機廠、Tier1 以及軟硬件算法供應商的認可，建立芯片生態(tài)成為地平線創(chuàng)立之初就重點思考的問題。用李星宇的話講，“地平線從創(chuàng)立之初就有非常強烈的生態(tài)意識，生態(tài)是地平線真正意義上的護城河”。

地平線生態(tài)發(fā)展與戰(zhàn)略規(guī)劃副總裁李星宇

2021年，地平線正式對外提出了“開放共贏、全維利他”的生態(tài)戰(zhàn)略，并在過去的兩年時間內連接了包括軟硬件Tier-1、ODM、IDH、芯片、圖商、傳感器等上下游產業(yè)伙伴100余家，形成鏈接廣泛、量產場景眾多的成熟生態(tài)譜系，并構建了以“芯片+工具鏈”為核心的高效開放技術平臺，為生態(tài)合作伙伴的開發(fā)提供助力。

完善的生態(tài)服務能力，讓地平線已經成為國內外車企智能駕駛芯片的首選。根據最新數據顯示，上半年英偉達和地平線已經占據超過八成的NOA前裝市場份額，其中搭載地平線計算方案的NOA車型在數量方面行業(yè)領先，且覆蓋多價位車型細分市場。

談及地平線生態(tài)建設的細節(jié)，李星宇面對雷峰網(公眾號：雷峰網)新智駕頻道的采訪表示，“地平線通過賦能生態(tài)合作伙伴來助力主機廠加速高階智能駕駛的量產落地，這是一個更高維、更開放的商業(yè)模式”。此外，李星宇還分享了地平線對于生態(tài)建設的許多思考。以下為雷峰網新智駕與李星宇的對話實錄：

1、地平線生態(tài)計劃具體何時正式啟動的？當時啟動生態(tài)計劃的背景是怎樣的？

李星宇：在公司成立之初，內部就意識到生態(tài)是地平線真正意義上的護城河，我們是業(yè)內第一個成立了生態(tài)部門的創(chuàng)業(yè)公司。正式的生態(tài)計劃是從2021年開始啟動的，當時啟動的背景是首顆大算力芯片征程5的推出。作為地平線車載智能芯片的關鍵分水嶺，征程5之前的征程2、征程3都屬于小算力芯片。通常而言，小算力芯片由于算力發(fā)揮空間有限，比較難支撐豐富生態(tài)體系的形成。

從初心出發(fā)，生態(tài)也是我們的必由之路，2015年，我們就預判：繼手機之后，更多的終端設備將走向智能化，汽車，家電,……，未來20年人類正在迎來一個無處不在的Robotics的世界，任何一個單一公司，都做不了這么多的品類，更無法構建機器人時代所需要的全部技術堆棧，只有一個繁榮的生態(tài)，才能實現(xiàn)萬物智能。

2、地平線的生態(tài)建設目前取得了怎樣的成績？

“征程與共，一路同行”的汽車智能產業(yè)生態(tài) 

李星宇：目前為止，已經有超過 100 家各種類型的合作伙伴，這些合作伙伴已經陸續(xù)的開始拿到了來自下游主機廠的量產訂單，其中就包括像禾多科技、東軟睿馳，福瑞泰克等公司，他們都在各自的優(yōu)勢領域有著非常好的表現(xiàn)，和一定規(guī)模的量產出貨。

3、地平線生態(tài)內部的生態(tài)伙伴是如何選定的？內部是否有選擇標準？

李星宇：生態(tài)是演化出來的。作為底層賦能者，你很難去做合作伙伴的劃分、角色定位以及各自對應的發(fā)展規(guī)劃。地平線曾嘗試過參與生態(tài)的發(fā)展規(guī)劃，但從復盤結果來看，早期的規(guī)劃與現(xiàn)實是存在巨大差異的。

以英偉達為例，英偉達的 CUDA 平臺上有超過 1 萬家生態(tài)公司，英偉達的 GPU 生態(tài)因為這些生態(tài)伙伴的存在而變得非常強大，他們幫助英偉達抓住了參與深度學習、比特幣挖礦到大模型的每一次科技浪潮的機會，但這些機會并非英偉達直接抓住的，而是生態(tài)企業(yè)基于英偉的芯片及工具服務去做新的嘗試選擇的。2015年英偉達說感謝百度，是因為百度第一個發(fā)現(xiàn)了GPU集群可以將CNN計算加速40倍以上。一旦有超過 1 萬家公司來圍繞芯片企業(yè)的產品和工具進行試錯，那么整個平臺的成功率就會非常高。

如果，作為一個企業(yè)決定去主動選擇的話，這個其實是非常辛苦的，因為每一個時間段都會有大量的技術方向在同時推進，并不清楚哪一個方向能殺出來。這意味著：只要你有挑挑揀揀的想法，就會立即涌現(xiàn)出大量的矛盾與爭議，整個生態(tài)建設的動作也會變形。事實上，誰也沒有辦法斷定在智能汽車賽道，到底哪一個企業(yè)能真正長成參天大樹。

總結來說：生態(tài)可能是最好的創(chuàng)新之源。創(chuàng)新的失敗率是極高的，如果沒有生態(tài)系統(tǒng)，任何一個公司都無法承擔起創(chuàng)新的成本。

4、整個生態(tài)系統(tǒng)中，地平線是怎樣的角色定位？整個生態(tài)體系的走勢會是怎樣的？

李星宇：在整個生態(tài)系統(tǒng)內，地平線并不是中心節(jié)點的定位。恰恰相反，地平線是最底層的定位，可以把地平線理解為是數字底座的提供者。

生態(tài)伙伴可以在數字底座之上發(fā)揮自己的優(yōu)勢，探索未來的發(fā)展方向。隨著在地平線的數字底座上的合作伙伴變得越來越多，他們之間就開始出現(xiàn)非常復雜的這種競合關系，那么這種關系的走向是什么呢？其實是高度不確定，所以它必然會走向在相當長時間的失控，并最終收斂。

如果單看汽車賽道，隨著整個產業(yè)逐漸趨于成熟，各個玩家在產業(yè)內的定位也會固化，這是產業(yè)發(fā)展的客觀規(guī)律。不過，從萌芽走向失控，再走向收斂的過程是沒辦法省掉。

生態(tài)是一個從“熵增”走向“熵減”的過程，其背后是由底層的博弈、合作共贏等法則去驅動的。

5、能夠介紹下與生態(tài)伙伴合作的合作過程？

李星宇：以輕舟為例，在當時，乘用車前裝量產賽道已經是強手如林，如何去選擇差異化競爭策略就變得非常關鍵。而那時候，征程5已經推出，非常適合有強算法能力的公司進行技術發(fā)揮。輕舟與地平線在2022年5月達成戰(zhàn)略合作，并在半年間完成從芯片測試開發(fā)到城市NOA實車部署驗證，并發(fā)布了基于地平線征程5芯片的“輕舟乘風”高階輔助駕駛解決方案。事后來看，這是一個極其重要也非常成功的決定。從輕舟的案例中可以看出，地平線是被選擇與被集成，是合作企業(yè)根據他們業(yè)務發(fā)展的需要主動選擇地平線生態(tài)能力的過程。 

6、地平線和生態(tài)合作伙伴的具體分工是怎樣的？地平線與生態(tài)伙伴是如何共同參與具體項目？

李星宇：地平線跟合作伙伴之間分工是非常清楚，就是地平線提供芯片以及整套開發(fā)工具。開發(fā)工具從端到云都有，包括天工開物算法工具鏈、艾迪開發(fā)云基礎設施，合作伙伴可以選擇適合他們的研發(fā)方案來進行部署，從而實現(xiàn)項目的加速。 

當然，主機廠也會有自身的需求。主機廠可以將整個方案拆分成多個模塊，包括硬件、軟件兩大塊，然后軟件部分又細分為“感知、規(guī)控、定位以及地圖”等多個模塊，然后分別去招標，這種線性連接的合作模式也是存在的。 

總而言之，地平線通過與生態(tài)合作伙伴合作的關系來為主機廠提供全棧自研能力，主機廠來決定到底是全棧還是半棧。 

所以，現(xiàn)階段生態(tài)的直接意義在于加速整套方案的落地，并不是說你要事必躬親地去做，而是你可以通過組合把自己最優(yōu)勢的模塊拿出來跟別人合作。因為如果一家公司去做的話，你只能求局部最優(yōu)解，如果是整個行業(yè)去協(xié)作的話，那就是全局最優(yōu)解，完全不一樣。

7、同一個生態(tài)體系里，多個業(yè)務類似的生態(tài)公司加入，如何平衡彼此之間的關系？

李星宇：我的答案是不要去平衡，也平衡不了，讓他們各自發(fā)展。對于地平線來說，整個生態(tài)里面能找到的共性因素，其實還是把芯片和開發(fā)工具給打磨好，其他的就交給市場，交給生態(tài)本身去演化。在整個生態(tài)叢林里，地平線更像是土壤，為生態(tài)體系內不同的物種提供各自所需的養(yǎng)分。生態(tài)體系內的物種需要自己去競爭、去成長。

8、有說法稱，地平線是披著Tier 1 外衣的Tier 2，這一說法您怎么看？

李星宇：事實上，地平線從來沒有做過Tier1  的量產業(yè)務，也沒有銷售過整機，商業(yè)模式是完全不同的，我們更愿意把自己定位于解決方案公司，我們做好芯片和開發(fā)工具，然后將工具上層的算法、量產落地等工作交由合作伙伴去做。在未來，地平線將繼續(xù)堅持“數字底座”的業(yè)務定位，和生態(tài)伙伴們一同成長。 

解決方案方面， 地平線推出了類“ARM+Android” 的生態(tài)合作模式。地平線不僅能夠提供車規(guī)級芯片，還基于征程芯片打造了完整、成熟的智能計算開發(fā)環(huán)境，包括芯片開發(fā)套件、量產級硬件參考設計、軟件開發(fā)工具與豐富的參考算法。類“ARM+Android”的生態(tài)服務模式，能夠幫助生態(tài)鏈中的合作伙伴，從地平線的生態(tài)體系中找尋適合自己所需的軟硬件服務。

9、目前，征程5的定點情況是怎樣的？

李星宇：目前為止，征程5已經獲得9家車企、近20款量產定點車型。

10、現(xiàn)階段，地平線生態(tài)對于控制項目交付成本有哪些舉措？

李星宇：當前，主機廠定制化項目的交付成本還是非常高的，這也是由于行業(yè)目前所處的階段決定的。 

目前，智能駕駛行業(yè)還處于一個百花齊放的狀態(tài)。行業(yè)還沒有迎來自己的 “iPhone 時刻”，所以業(yè)內對智能汽車的終局到底應該是什么形態(tài)的理解都是不一致的。另外，智能汽車也沒有迎來自己的“安卓時刻”，所以也沒有共性方案的推出，直接導致了“行業(yè)的定制化程度、碎片化程度非常高”，也就導致整體交付成本的居高不下。

地平線的解決方案是，充分打磨芯片、底層軟件還有開發(fā)工具等預制件，避免在合作過程中因為預制件而拖后腿。在差異化的部分，地平線會廣泛地將生態(tài)圈企業(yè)介紹給主機廠，讓主機廠自行選擇到底要用哪家的方案，我們更多地扮演信息提供者的角色。因為，合作伙伴數量越多，就能覆蓋到主機廠盡可能多的定制化需求，從而提高交付效率，控制人力投入成本。

11、地平線對于征程系列芯片的長遠思考是怎樣的？

李星宇：芯片總會是從專用芯片破局，然后終局收斂到通用平臺。GPU 就是類似的發(fā)展過程， GPU 在 PC 時代完全是專用芯片，它僅僅是為渲染而生。后來，渲染能力被發(fā)現(xiàn)有變成通用計算平臺的能力，所以就從 GPU走向 GPGPU，這是一個自然演化的過程。

芯片市場從專用芯片破局，靠性價比拿下市場，并逐漸走向通用并擴大市場，然后再被專用芯片顛覆，這是芯片發(fā)展的周期率。技術的發(fā)展一般來講是漸進式的，還有一種方式是混合模式?；旌夏Ｊ骄褪菍Ｓ玫哪遣糠滞ǔ６圆粫耆顺?，它會收縮到一個專用模塊，類比手機芯片，它里面的視頻播放功能不再是 CPU 去完成，而是有專用的加速單元，我們稱之為視頻編解碼器。這部分就是專用做的特別好，然后就一直留在那里，因此也不會再被通用芯片給取代掉。

所以，從芯片演進的角度來看，地平線未來也將會推出更通用的芯片。

12、汽車芯片的下一代發(fā)展趨勢會是怎樣的？

李星宇：汽車芯片的終局會走向中央計算平臺。到那個時候，座艙、駕駛還有車控等概念都會被重塑。他們會被統(tǒng)一稱之為“硬件實體變成軟件功能”，軟件功能的底層應該是統(tǒng)一的計算平臺。（雷峰網）

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