丁香五月天婷婷久久婷婷色综合91|国产传媒自偷自拍|久久影院亚洲精品|国产欧美VA天堂国产美女自慰视屏|免费黄色av网站|婷婷丁香五月激情四射|日韩AV一区二区中文字幕在线观看|亚洲欧美日本性爱|日日噜噜噜夜夜噜噜噜|中文Av日韩一区二区

您正在使用IE低版瀏覽器,為了您的雷峰網(wǎng)賬號安全和更好的產(chǎn)品體驗(yàn),強(qiáng)烈建議使用更快更安全的瀏覽器
此為臨時鏈接,僅用于文章預(yù)覽,將在時失效
智能駕駛 正文
發(fā)私信給新智駕
發(fā)送

0

爭議聲中的L3,該何去何從?

本文作者: 新智駕 2020-03-23 11:55
導(dǎo)語:著名車企關(guān)閉L3自動駕駛研發(fā),我們看到了什么?

雷鋒網(wǎng)按:近期,汽車行業(yè)掀起了一股對 L3 自動駕駛的熱烈討論。有報(bào)道稱,奧迪已于2019年底正式取消了L3級自動駕駛研發(fā)項(xiàng)目,其團(tuán)隊(duì)的數(shù)百名員工已轉(zhuǎn)向L2和L4級自動駕駛技術(shù)研發(fā)。對此奧迪德國總部作了辟謠,“并未取消該項(xiàng)目,而是將L3級自動駕駛研發(fā)工作提升至大眾汽車集團(tuán)層面。”

對于“L3自動駕駛量產(chǎn)”的真假我們應(yīng)該如何理性看待呢?本文來自四維圖新集團(tuán)中寰衛(wèi)星導(dǎo)航通信有限公司總監(jiān)黃亮。

以下為正文內(nèi)容:

2020年3月中旬,一篇關(guān)于“著名車企關(guān)閉L3研發(fā)”的文章出現(xiàn)在了我的朋友圈里。

自從2019年以來,自動駕駛行業(yè)就如潰堤般一路下行,好不容易到了年底傳出幾家大名鼎鼎的自動駕駛初創(chuàng)公司融資成功的利好消息,身處武漢,在新冠病毒就快要被戰(zhàn)勝的時刻,并且正準(zhǔn)備全面復(fù)工呢,看到這標(biāo)題也確實(shí)被驚到了一下。

但是,細(xì)細(xì)品味這篇文章后,發(fā)現(xiàn)實(shí)際情況是,奧迪關(guān)閉L3,轉(zhuǎn)而把人員投入到L2和L4的研發(fā)上,按照文章說法這里面有技術(shù),有法律的問題,而我覺得更有L3產(chǎn)品能否被用戶接受繼而產(chǎn)品變現(xiàn)的現(xiàn)實(shí)問題。

按照目前L3的通俗定義是,在限定條件下,也就是依靠車輛自身能感知,能可靠運(yùn)行時,由車輛替代駕駛員來駕駛,那么在限定條件以外仍然是駕駛員來駕駛,那么在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)上就非常不方便,因?yàn)檐囕v自身感知的可靠環(huán)境切換往往非???,甚至可以說非常頻繁,比如出現(xiàn)修路的情況,這個時候駕駛員怎么從駕駛走神的狀態(tài)回復(fù)到能接管車輛就是很大的問題,甚至可以說非常的反人性了。

而如果關(guān)注L2和L4就不存在這種問題。L2全部由駕駛員負(fù)責(zé),車輛只是輔助,而暫且不談L4什么時候能可靠的量產(chǎn)上市,至少在駕駛過程中,不存在需要駕駛員和車輛駕駛的來回切換問題。從駕駛的可用性來說,L2和L4都是遠(yuǎn)超L3的可行方案。

放棄L3,轉(zhuǎn)向L2和L4,從技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展角度來說,這是自動駕駛做為新技術(shù)趨向于成熟量產(chǎn)的一個理性過程,大家由單純的對技術(shù)的渴望和狂熱,變?yōu)楦幽_踏實(shí)地的去考慮落地場景,繼而將浮在天上的技術(shù)轉(zhuǎn)化成真實(shí)的產(chǎn)品。Gartner曲線(成熟度曲線)完美的詮釋了這一發(fā)展過程。

爭議聲中的L3,該何去何從?

圖1. 2019 Gartner曲線,圖片來源于網(wǎng)絡(luò)

這是一條描述新技術(shù)產(chǎn)生后社會預(yù)期隨時間變化的曲線,它能呈現(xiàn)新技術(shù)的市場熱度和現(xiàn)實(shí)發(fā)展的偏離程度

從圖中可以看到L4自動駕駛的熱度正在急劇下降,并且預(yù)計(jì)需要10年以上的時間才能實(shí)現(xiàn)。而L3甚至都沒有畫上,如果有,無疑在比L4更靠近底部的位置上。而L2則必然是在量產(chǎn)的階段了。

L4還有待時日,現(xiàn)在L3又被放棄,我們該做什么呢?

毫無疑問,目標(biāo)就是L2了,其實(shí)在汽車產(chǎn)業(yè)中早已經(jīng)有兩個標(biāo)桿性的產(chǎn)品了,就是Telsa的AutoPilot和通用卡迪拉克CT6的SuperCruise了,在行業(yè)內(nèi)也早已經(jīng)形成共識,把他們定義為L2.5甚至L2.9,叫法的不同,而實(shí)際上都是L2的產(chǎn)品,做為吃螃蟹的代表他們已經(jīng)取得了不小的成就,國內(nèi)車企也紛紛把他們做為代表性的對標(biāo)產(chǎn)品。我本人一直就是L2的推崇者,并且一直在努力這方面的產(chǎn)品。

其他更多的L2產(chǎn)品則是以自適應(yīng)巡航(ACC)和車道保持(LKA)為代表了,雖然這類的L2產(chǎn)品已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了部分的量產(chǎn),但是我覺得這些產(chǎn)品還有很大的進(jìn)步空間。比如車輛在急彎,連續(xù)上下坡,陡坡,這些路段開啟該功能仍然是十分不穩(wěn)定或者不可靠的。

值得一提的是,在視頻”Tesla Autopilot vs. Cadillac Super Cruise“的11:45秒的時候,Tesla在經(jīng)歷一段上下起伏的路段時,車輛會明顯偏離道路,這是由于車輛在起伏道路上仰角發(fā)生了變化,相機(jī)的姿態(tài)發(fā)生了改變繼而檢測的車道線就不穩(wěn)定了,于是就直接影響到了車輛的橫向控制,這是極易引起不必要的車輛事故。

爭議聲中的L3,該何去何從?

圖2,可以看到前方道路是先下坡繼而馬上上坡,因?yàn)檐囕v偏離道路,駕駛員進(jìn)行了干預(yù)

類似的,因?yàn)槁访孳嚨谰€的不清晰,甚至是車道線的錯誤,從而引起的Tesla的事故更是屢見不鮮。

如果能預(yù)知車輛所在的路面情況,通過算法加以修正,那么無疑是對目前的車道保持的極大提升。

同樣在自適應(yīng)巡航方面,如果車輛遇到連續(xù)上坡,或者連續(xù)下坡,表現(xiàn)也是非常不盡人意,車輛很容易速度控制的不夠穩(wěn)定,或者表現(xiàn)出危險(xiǎn)的駕駛情況。如果在這個基礎(chǔ)上在遇上彎道,往往也一定會遇到彎道,這時即使是駕駛員負(fù)責(zé)著也會顯得更加的恐怖,不論是大卡車還是小轎車都會面臨這樣的問題,而尤其以卡車的影響更為巨大,比如去年蘭州17Km的長下坡事故。

最后當(dāng)然就是城市內(nèi)的各種路口和高速公路上的匝道,如果都能提前預(yù)知,車輛提前做一些相關(guān)的控制,該變道的就要提示變道了,該減速的就該減速了。

那么現(xiàn)狀如何呢?

其實(shí)以上的情況,使用車上現(xiàn)有的傳感器顯然是不行的,要么是感知不到,要么就算是感知到,就比如圖2這樣,已經(jīng)在坡上了。

但是在不改變現(xiàn)在車輛設(shè)備的情況下,使用一般量產(chǎn)的定位設(shè)備,在加入地圖軟件,就可以近乎完美的解決。因?yàn)槲覀冎灰嬷囕v前方大致什么類型的路況即可。

實(shí)際上做為圖商,我們有全部的路網(wǎng)和路型,完全可以在使用的時候,先通過數(shù)學(xué)算法,將道路的情況做好精確的分類,定義好急彎,連續(xù)上下坡的,預(yù)告好前面路的情況。剩下的就是大家使用一套通用的規(guī)則來獲取這些路的情況和分類罷了,這也是地圖做為傳感器的精髓所在。
雷鋒網(wǎng)&雷鋒網(wǎng)

雷峰網(wǎng)特約稿件,未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。

分享:
相關(guān)文章
當(dāng)月熱門文章
最新文章
請?zhí)顚懮暾埲速Y料
姓名
電話
郵箱
微信號
作品鏈接
個人簡介
為了您的賬戶安全,請驗(yàn)證郵箱
您的郵箱還未驗(yàn)證,完成可獲20積分喲!
請驗(yàn)證您的郵箱
立即驗(yàn)證
完善賬號信息
您的賬號已經(jīng)綁定,現(xiàn)在您可以設(shè)置密碼以方便用郵箱登錄
立即設(shè)置 以后再說