雷鋒網(wǎng)新智駕消息，在2018 CES上，采埃孚（ZF）展出了搭載多種傳感器以及支持人工智能的采埃孚ProAI中央控制器的原型車。采埃孚ProAI是原型車的中央控制單元，基于這一控制單元，采埃孚能利用模塊化設(shè)計(jì)開發(fā)自主駕駛功能。開發(fā)目標(biāo)是能將其應(yīng)用于任何車輛的系統(tǒng)架構(gòu)，并可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，對(duì)可用的硬件和所需的自動(dòng)駕駛等級(jí)進(jìn)行調(diào)整。

據(jù)悉，采埃孚ProAI中央控制器的原型車可以實(shí)現(xiàn)最高L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，還集成了Car eWallet汽車電子錢包的移動(dòng)支付功能。

采埃孚官方宣布，在與百度的合作中，ProAI作為承載自主代客泊車系統(tǒng)的車載計(jì)算單元，已經(jīng)率先在國內(nèi)盼達(dá)用車的測(cè)試車隊(duì)上搭載。

基于采埃孚、英偉達(dá)與百度之間的合作項(xiàng)目，一家中國汽車制造商將成為在具備自動(dòng)駕駛功能的車輛上安裝此控制器的首位客戶-采埃孚已與一家中國制造商簽訂了采埃孚 ProAI 的量產(chǎn)協(xié)議，這一控制器將搭載于為中國市場(chǎng)打造的L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛上。 

ProAI中央控制器

1、自動(dòng)化的系統(tǒng)架構(gòu)

作為原型車的一部分，采埃孚已建立起了一個(gè)完整的模塊化開發(fā)環(huán)境，包括具有人工智能的功能架構(gòu)。采埃孚先期開發(fā)工程部門負(fù)責(zé)人 Torsten Gollewski表示：“舉例來說，我們成功開發(fā)了一套完全自主駕駛的配置，即L4級(jí)駕駛功能。根據(jù)采埃孚的‘觀察思考-行動(dòng)’這一技術(shù)策略，配置的模塊還能根據(jù)具體應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整，幫助車輛在城市交通中擁有必要的識(shí)別能力與自行思考能力?！膘`活的架構(gòu)還能在不同車輛中配置各種自動(dòng)駕駛等級(jí)。同時(shí)，對(duì)于某個(gè)自動(dòng)駕駛等級(jí) 所須的最低硬件配置，它也能提供相關(guān)信息。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，近幾個(gè)月來，采埃孚的工程師已在“訓(xùn)練”車輛執(zhí)行不同的駕駛功能，特別是車輛在城市中行駛，例如車輛與行人間的互動(dòng)、車輛與斑馬線上行人的互動(dòng)、碰撞評(píng)估、車輛在紅綠燈和環(huán)島處的行為等。Gollewski表示：“與高速公路或鄉(xiāng)村公路工況不同的是，車輛在城市中行駛時(shí)，對(duì)當(dāng)前的交通狀況有可靠認(rèn)識(shí)的復(fù)雜程度大大增加，而對(duì)當(dāng)前交通狀況的認(rèn)識(shí)正是計(jì)算機(jī)控制車輛采取適當(dāng)操作的基礎(chǔ)?！?nbsp;

2、ProAI的應(yīng)用 

憑借其開放的架構(gòu)，采埃孚ProAI具有擴(kuò)展性——硬件部件、互聯(lián)化的傳感器、評(píng)估軟件和功能模塊可以根據(jù)所需的用途和自動(dòng)駕駛等級(jí)進(jìn)行調(diào)整。 例如，對(duì)于幾乎所有的特定需求，采埃孚ProAI都能對(duì)其處理器性能進(jìn)行配置。

在CES展會(huì)上所展示的應(yīng)用中，控制單元使用的是具有8核CPU架構(gòu)的Xavier芯片，70億個(gè)晶體管以及相應(yīng)的性能數(shù)據(jù)。它每秒可管理高達(dá)30萬億次操作(TOPS)，功耗僅為30瓦。

該芯片符合最嚴(yán)格的汽車應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，就像采埃孚 ProAI本身一樣，為人工智能和深度學(xué)習(xí)創(chuàng)造了條件。

作為Vision Zero計(jì)劃的一部分，采埃孚積極在人工智能和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域進(jìn)行投資。與許多汽車供應(yīng)商和汽車制造商一樣，采埃孚表示，正在追求自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)，在全球?qū)崿F(xiàn)零與車輛有關(guān)的死亡事件。

3、數(shù)據(jù)交互 

采埃孚及其合作伙伴提供的廣泛的傳感器組合在車輛周圍環(huán)境監(jiān)測(cè)方面也發(fā)揮作用。在展示車輛上安裝的攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)傳感器能對(duì)原型車的周邊環(huán)境進(jìn)行360度全方位解析，且每40毫秒更新一次。采埃孚ProAI的計(jì)算單元實(shí)時(shí)分析了這些龐大的數(shù)據(jù)——每臺(tái)攝像頭每秒會(huì)產(chǎn)生一千兆的數(shù)據(jù)。

Gollewski表示：“人工智能和深度學(xué)習(xí)算法主要用作加快車輛的自行分析速度，使車輛識(shí)別更為精準(zhǔn)。在大批量數(shù)據(jù)中識(shí)別出交通情況中的經(jīng)常性數(shù)據(jù)，如行人試圖過馬路等的情況?！彪S后會(huì)檢索出車輛可能采取的反應(yīng)，這對(duì)計(jì)算是縱向加速還是縱向減速，及計(jì)算進(jìn)一步的行進(jìn)方向起到?jīng)Q定性作用，這些數(shù)據(jù)隨后將被長(zhǎng)期儲(chǔ)存于軟件中。 

靜態(tài)展示車輛使用的傳感器數(shù)據(jù)采集于從德國采埃孚集團(tuán)總部到采埃孚研發(fā)中心之間進(jìn)行的實(shí)際道路測(cè)試。在展臺(tái)能看見車輛的動(dòng)作，如轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速等，與直線距離9,200 公里之外的路試數(shù)據(jù)一致。

概念方向盤

采埃孚認(rèn)為，即使最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛車也需要一個(gè)讓駕駛員掌控的方法，所以他們不會(huì)馬上讓汽車擺脫方向盤。但是這些汽車還需要一種方式讓用戶輸入行駛方向，設(shè)定目的地和其他任務(wù)。 因此聯(lián)想到觸摸屏適合這種類型的應(yīng)用。

CES上采埃孚同時(shí)展出了另一款全新產(chǎn)品概念-方向盤，依靠手勢(shì)控制觸摸屏，電容式傳感離手檢測(cè)功能來支持L3及更高的自動(dòng)駕駛。

通過車內(nèi)的顯示器組集中顯示所有駕駛輔助系統(tǒng)的狀態(tài)，在Rinspeed（瑞士林斯比得汽車公司）最新的城市出行概念車Snap（自動(dòng)駕駛概念車）上，還使用了采埃孚的IDDC智能電驅(qū)底盤，可以使車輛實(shí)現(xiàn)自主觀察、思考和行動(dòng)。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，嵌入式觸摸屏確實(shí)存在其獨(dú)特的挑戰(zhàn)，在現(xiàn)代汽車中安全氣囊存放在方向盤內(nèi)，作為一種潛在的解決方法，采埃孚找到了將安全氣囊存放在方向盤后緣的方法。 在發(fā)生事故時(shí)，安全氣囊將纏繞在車輪上，保護(hù)駕駛員的臉部免受觸摸屏的傷害。

采埃孚工程副總裁Juergen Krebs在一份聲明中表示：“采埃孚先進(jìn)的方向盤概念代表了自動(dòng)駕駛發(fā)展的重要一步，同時(shí)幫助提高安全性和駕駛意識(shí)，當(dāng)我們?yōu)長(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)化功能做準(zhǔn)備時(shí)，使用高度準(zhǔn)確的反饋來切換車輛和駕駛員之間的控制是至關(guān)重要的，該公司的觸摸屏方向盤很可能是我們與汽車互動(dòng)的未來?！?/p>

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