“這是我們團隊的關鍵時刻，也是整個行業(yè)的歷史性時刻。”

一個月前，知名激光雷達創(chuàng)企 Innoviz 通過 SPAC 方式成功登陸納斯達克。

聚光燈之下，Innoviz 聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官 Omer Keilaf 激動不已。

作為全球第一家采用 MEMS 路線的激光雷達上市公司，Innoviz創(chuàng)始團隊的履歷著實光鮮。

其四位聯(lián)合創(chuàng)始人均來自以色列國防軍情報部隊精英技術部門，離開軍隊后各自在Consumer Physics、英特爾、Anobit（被蘋果收購）、bTendo（被意法半導體收購）等科技公司歷練，在 MEMS、光電、半導體領域有著豐富經驗。

基于豪華的技術、產業(yè)背景，過去五年時間，Innoviz 已累計完成 2.52 億美元融資，團隊員工規(guī)模也已經超過 300 人，并在德國、美國和以色列三地擁有生產線。

光鮮背后，創(chuàng)立于 2016 年 1 月的Innoviz ，這匹黑馬的進擊之路也同樣不易。彼時恰逢自動駕駛熱潮興起，高性能的機械式激光雷達算得上自動駕駛測試車的標配。

大背景之下，以 Velodyne 為代表的玩家們大多醉心于機械式旋轉設計（Velodyne 是全球第一家采用機械式旋轉路線的激光雷達上市公司）。

盡管機械式激光雷達擁有能夠滿足自動駕駛 Demo 所需的高性能要求，但價格也異常高昂。

據悉，后裝市場一個 64 線的機械式激光雷達能夠賣到 8 萬美金左右。將一輛林肯 MKZ 改裝為 L4 的成本高達 200 萬人民幣以上，不具備做大規(guī)模商業(yè)化應用的可能性。

另一方面，機械式激光雷達內含大量運動部件，可靠性有待商榷；體積太大，不易于集成到前裝量產車之中——這些都限制了機械式激光雷達的量產。

“固態(tài)激光雷達的出現將完全改變這個狀態(tài)。”O(jiān)mer Keilaf 看到了隱藏在這背后的痛點與機會。他也深信，量產版自動駕駛汽車需要更便宜、更小型、更可靠的固態(tài)激光雷達。

故事如人們所預料的那樣，他隨后創(chuàng)辦了 Innoviz，瞄準了彼時稍顯「另類」的 MEMS 技術路線。

事實上，Innoviz 所采用的MEMS 也并非純正的固態(tài)激光雷達，其內部存在著微振鏡等具有機械性質的元器件。其中，振鏡的尺寸大小、制造工藝都會對激光雷達的整體表現產生直接影響。

由于產業(yè)鏈的元器件供應還不夠成熟，Innoviz 內部則選擇了自研核心零部件，比如 MEMS 振鏡，ASIC 芯片和檢測器等。

不按套路出牌的 Innoviz 也吸引了不少資本方的注意。

在耀途資本（Innoviz 第一個來自中國的投資方）合伙人楊光看來，“前裝的路線一定是固態(tài)激光雷達?！?/p>

楊光告訴新智駕，當時固態(tài)激光雷達至少有 3 種技術路線都有創(chuàng)業(yè)公司在做，最終投資 Innoviz 是對其團隊、路線選擇、技術能力以及進入前裝市場的產品化落地能力綜合評估后的結果。

經過 4 年多的成長與壯大，Innoviz已成功登陸納斯達克，并且成為全球首個將 MEMS 激光雷達推向市場的玩家，產品也得到了寶馬、哈曼、麥格納、安波福、經緯恒潤等產業(yè)鏈上下游大 IP 的背書。

甫一上市，Innoviz 市值也一度沖破 14 億美元大關，被二級市場認可買單的緣由在于其首款車規(guī)級產品 InnovizOne 將正式量產落地，全新一代激光雷達產品 InnovizTwo 首批工程樣品也將上市。

在這個值得被記錄的重要節(jié)點，新智駕聯(lián)系上了 Innoviz 以色列總部，并與其聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官 Omer Keilaf 展開了一場獨家對話。

這場對話中，Omer Keilaf 談到了不少其對于固態(tài)激光雷達商業(yè)落地的產業(yè)思考，主要概括為以下八點：

• 固態(tài)激光雷達是能夠達到車規(guī)級要求的可量產解決方案，能夠在不影響車輛外觀的同時確保乘客和行人的安全。

• 車規(guī)級是非常高的標準，現在賽道中的很多玩家都無法實現。

• 激光雷達行業(yè)短期內的應用還是聚焦在后裝市場，從 2022 年至 2023 年起，更大的增長將來自于前裝量產市場。

• 對于激光雷達來說，性能和可靠性是優(yōu)先級最高的指標。

• 如果激光雷達產品的性能和可靠性足夠強大，自動駕駛系統(tǒng)后續(xù)可以通過軟件從 L2+ 升級到 L3 級，而無需更換激光雷達硬件。

• Innoviz 計劃不久后在中國或其他亞洲地區(qū)增設一個新的生產基地。

• Innoviz 正與評估并響應來自中國車廠的量產項目的招標（RFQ），有望在不久后獲得中國市場的第一個項目。

• Innoviz 第一代產品InnovizOne 即將量產，InnovizTwo 的首批工程樣品將于今年底或明年初上市。

以下為完整對話內容，新智駕在不改變原意的基礎上作了整理與編輯。

新智駕：能否介紹一下關于 Innoviz 上市的大致情況？

Omer Keilaf ：4 月 6 日，Innoviz 在納斯達克上市，交易名稱為「INVZ」和「INVZW」。通過此次合并，Innoviz 募集資金總額約為 3.71 億美元。

此前，Collective Growth Corporation 在 2021 年 3 月 31 日召開公司最后一次股東會議，批準了與 Innoviz 的企業(yè)合并。

新智駕：為什么選擇在這個時間節(jié)點借殼上市？

Omer Keilaf ：對于 Innoviz 來說，眼下正是個好時機。

通常來說，與汽車行業(yè)客戶共同推進量產需要 3-4 年的時間，Innoviz 需要增加現金儲備來支持接下來幾年的研發(fā)和運營，幫助公司最終實現盈利。

SPAC 則是最簡單和最直接的方法。

新智駕：激光雷達賽道的其他玩家也都在積極推進上市計劃，相比之下，Innoviz 最大的護城河是什么？

Omer Keilaf ：Innoviz 是業(yè)界第一個將MEMS 激光雷達推向市場的公司。

寶馬公司選擇了 Innoviz 作為其自動駕駛項目的激光雷達供應商，我們共同打造第一款在道路上使用激光雷達的消費類車輛。

這個定點項目對于我們來說是一個重要的背書。

新智駕：為什么這么堅定地走 MEMS 技術路線？

Omer Keilaf ：基于 MEMS 路線的激光雷達成本更低、封裝尺寸更小，同時具有更高的性能、可靠性和視野（FOV）。

新智駕：能否再具體聊聊 MEMS 路線與其他路線的不同？

Omer Keilaf ：機械旋轉激光雷達需要大量運動部件以及精密的激光器和探測器，設計和裝配會更加復雜。在分辨率受限的同時，成本更高，可靠性無法滿足要求。

其他振蕩設備都是一維掃描，因此需要多個設備進行協(xié)同掃描，這樣會增加成本、尺寸和復雜性。

光學相控陣（OPA）仍處于研究階段，量產尚未被證明可行，也沒有達到現代激光雷達所要求的性能。

閃光（或場景照明）傳感器必須一次照亮整個視野，對性能的限制較大。如果采用 905nm 激光光源，由于人眼安全限制，探測距離較短；如果采用 1550nm 激光光源，需要昂貴的激光器和大型 InGaAs 陣列，成本過高。

新智駕：可能每種激光雷達（固態(tài)、混合固態(tài)與機械式激光雷達）聚焦的場景都不一樣？

Omer Keilaf ：可以這么理解。

比如，Innoviz 研制的固態(tài)激光雷達就是專門為汽車制造商、或是打造 Robotaxi、自動小巴和自動物流車的公司所設計，這些公司需要車規(guī)級的可量產的解決方案。

不同于通常放置在車輛頂部的旋轉激光雷達，緊湊的固態(tài)激光雷達能夠安裝在前照燈后面，不影響車輛的外觀，同時確保乘客和行人的安全。

Innoviz 固態(tài)激光雷達能夠在垂直視場上提供一致的分辨率，旋轉式激光雷達只聚焦在中心，容易忽視邊緣的移動物體。

新智駕：您如何看待當下激光雷達行業(yè)開始分化出后裝 L4 和前裝 L2+/L3 的兩種業(yè)態(tài)？

Omer Keilaf ：我們相信這兩個市場都會增長。

短期的主要應用還是聚焦在后裝市場，但機械式激光雷達不夠可靠，使用壽命通常也不到一年，而且售價高昂，種種因素都限制了激光雷達定點量產。

固體激光雷達的出現將完全改變這個狀態(tài)。隨著車規(guī)級固態(tài)激光雷達的投入市場，從 2022 年至 2023 年起，更大的增長將來自于前裝量產市場。

新智駕：除了技術路線方面的不同，Innoviz 還有什么獨特的優(yōu)勢？

Omer Keilaf ：車規(guī)級是 Innoviz 區(qū)別于競爭對手的關鍵因素之一。

Innoviz 的 LiDAR 傳感器、Perception 軟件以及所有組件，都是按照車規(guī)要求設計，而且研發(fā)速度正在加快。

我們的競爭對手離車規(guī)級還有很長的路要走，很多競爭對手根本無法實現。

新智駕：Innoviz 是怎么做到車規(guī)級的？

Omer Keilaf ：為了達到車規(guī)級，首先需要每個部件都有車規(guī)/AECQ 認證。

在那之后，我們需要測試整個激光雷達系統(tǒng)，包括溫度試驗、振動試驗、天氣試驗、粉塵試驗、跌落試驗、環(huán)境試驗、沖擊試驗、各種高加速壽命和應力試驗等。

這些都是用來驗證激光雷達產品是否足夠強大的重要測試，必須要在最惡劣的設定下完美地完成測試才行。

新智駕：車規(guī)級激光雷達產品 InnovizOne 的量產進程到什么階段了？

Omer Keilaf ：對 Innoviz 來說今年是激動人心的一年。除了公司完成 SPAC 流程成為上市公司之外，我們的第一代產品 InnovizOne 即將量產，InnovizTwo 的首批工程樣品將于今年底或明年初上市。

新智駕：新一代產品 InnovizTwo 相比 InnovizOne 有哪些升級？

Omer Keilaf ：InnovizTwo 比InnoivzOne 尺寸更小、功耗更低、性能比之前提高了 30 倍。更重要的是，它的成本下降了 70%。

新智駕：成本降低 70% 是怎么做到的？

Omer Keilaf ：InnovizTwo 能夠實現這一突破有多個原因：我們對高性能芯片組進行了優(yōu)化設計, 并且減少了所使用的組件數量；簡化了光電設計和制造過程；此外，從 InnovizOne的研發(fā)過程中吸取經驗和教訓，降低了風險測試以及其它間接費用。

新智駕：除此之外，兩代產品之間還有什么具體的不同之處？

Omer Keilaf ：InnovizOne 采用了四個905nm 二極管激光器，InnovizTwo 則更少。

而且，InnovizTwo 在檢測范圍、視野和分辨率方面的表現更佳，對 10% 反射率的物體檢測達 300 米之遙，同時保持了與 InnovizOne 類似的空間覆蓋率，但功耗卻低得多。

InnovizTwo 尺寸為60x100x100mm（高x寬x深），比 InnovizOne 更緊湊，能夠更方便配合主機廠的車型設計。

新智駕：低成本、低功耗、小尺寸，InnovizTwo 這些更新好像都是針對量產車設計的。

Omer Keilaf ：InnovizTwo 能夠助力更多車企打造 L2+ 級的量產車，同時為實現 L3 鋪平道路。

雖然是 L2+ 級車輛的駕駛主體仍是司機，但駕駛時收集的數據將會反饋給車輛，用于做更多的驗證。

也就是說，一旦自動駕駛系統(tǒng)得到了被驗證足夠安全之后，通過軟件將 L2+ 升級到完整的 L3 級，而無需硬件更換。

新智駕：性能、成本和可靠性都是很重要的指標。如果無法面面俱到，Innoviz 怎么去平衡它們間的關系？

Omer Keilaf ：我們認為性能和可靠性是最重要的。主要有兩個原因：

（1）激光雷達是為了安全，為了挽救人的生命，所以在性能上不允許有任何妥協(xié)。

（2）激光雷達必須具有極高的可靠性，并且必須具有與車規(guī)級要求相匹配的壽命。不可能每年或每隔幾年更換一次激光雷達。

價格當然也很重要，因為歸根結底是由消費者買單。汽車領域競爭激烈，車企必須提供有競爭力的產品。

Innoviz 作為供應商就需要通過最佳的產品設計、有競爭力的零部件采購以及規(guī)模經濟（我們擁有的客戶越多，我們就越能壓低價格）來實現盡可能最低的成本。

新智駕：除了寶馬，Innoviz 與車企的合作目前有沒有新的進展？

Omer Keilaf ：許多客戶現在正在試點項目和概念驗證試點中使用我們的激光雷達，這些客戶包括車企，以及Robotaxi、Robobus 等項目的主導方，涉及 L2+級、L3 級以及 L4 級。

當然，我們的激光雷達也用于非汽車領域，如建筑、農業(yè)和工業(yè)應用。

新智駕：有哪些激光雷達公司值得引起或已經引起了 Innoviz 的關注？

Omer Keilaf ：只有那些擁有優(yōu)秀技術和車規(guī)級認證的公司才能成為好的競爭對手——實際上我們還在尋找這樣的公司。

Innoviz 已經與麥格納、安波福、哈曼和經緯恒潤四家一級供應商建立了伙伴關系，這樣的陣容任何競爭對手都無法與之匹敵。                           

新智駕：與經緯恒潤的合作具體聚焦在哪些方面？

Omer Keilaf ：我們正與客戶進行評估并響應來自中國車廠的量產項目的招標（RFQ），希望能在不久的將來獲得中國市場的第一個項目。

新智駕：未來在中國市場還有哪些規(guī)劃？

Omer Keilaf ：我們目前在德國、美國和以色列有三個生產基地。我們計劃不久后在中國或其他亞洲地區(qū)增設一個新的生產基地。

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