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商湯科技工程與運(yùn)營(yíng)執(zhí)行總監(jiān)許亮:用原創(chuàng)AI“驅(qū)動(dòng)”可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛 | 2019全球智能駕駛峰會(huì)

本文作者: 利榮 2019-10-29 17:41 專題:2019 全球智能駕駛峰會(huì)
導(dǎo)語(yǔ):原創(chuàng)AI智能汽車的今天和明天。

商湯科技工程與運(yùn)營(yíng)執(zhí)行總監(jiān)許亮:用原創(chuàng)AI“驅(qū)動(dòng)”可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛 | 2019全球智能駕駛峰會(huì)

雷鋒網(wǎng)新智駕按:10月26日至27日,2019第二屆全球智能駕駛峰會(huì)暨長(zhǎng)三角G60科創(chuàng)走廊智能駕駛產(chǎn)業(yè)峰會(huì)在蘇州高鐵新城正式舉行。峰會(huì)主要聚焦“自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)時(shí)代、單車智能和車路協(xié)同的共演之路、新型的車內(nèi)交互探索”三大主題,共同探討了智能駕駛的未來發(fā)展方向。

本次峰會(huì)由蘇州市相城區(qū)人民政府主辦,蘇州高鐵新城管理委員會(huì)、雷鋒網(wǎng)新智駕承辦,江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、江蘇省人工智能學(xué)會(huì)智能駕駛技術(shù)專業(yè)委員會(huì)、清華大學(xué)蘇州汽車研究院、中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)等單位協(xié)辦。來自主機(jī)廠、國(guó)內(nèi)外一級(jí)供應(yīng)商、自動(dòng)駕駛解決方案商、自動(dòng)駕駛核心零部件、出行運(yùn)營(yíng)商等智能駕駛上下游企業(yè),車路協(xié)同專家學(xué)者、代表企業(yè)等1500余位業(yè)內(nèi)人士蒞臨現(xiàn)場(chǎng)。

作為國(guó)內(nèi)AI領(lǐng)域的獨(dú)角獸企業(yè)之一,商湯在計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的技術(shù)積累,決定了其進(jìn)入汽車圈的路徑。

峰會(huì)期間,商湯科技工程和運(yùn)營(yíng)執(zhí)行總監(jiān)許亮在題為《原創(chuàng)AI賦能汽車的今天和明天》的演講中表示,打造以“視覺”為核心的感知技術(shù)是商湯智能汽車解決方案的基礎(chǔ),商湯希望連接更多頂級(jí)合作伙伴,不斷擴(kuò)大視覺技術(shù)的輻射范圍,讓更多的用戶享受到AI技術(shù)為駕車和乘車體驗(yàn)帶來的安全與便利。

基于人臉識(shí)別、活體檢測(cè)等技術(shù),商湯“智能車艙” 解決方案可帶來刷臉開門和自動(dòng)化車輛權(quán)限管理等功能。同時(shí)在駕駛過程中,結(jié)合對(duì)人臉狀態(tài)和動(dòng)作的檢測(cè),可對(duì)駕駛員的不安全狀態(tài)進(jìn)行提醒,最大限度地保障駕駛安全。不僅如此,它還可對(duì)后排乘客屬性及物品進(jìn)行識(shí)別,實(shí)現(xiàn)更貼心的提醒和輔助功能。

目前,商湯“智能車艙”業(yè)務(wù)正與汽車行業(yè)建立廣泛的合作關(guān)系,既包括歐美日本等國(guó)際一線品牌,也包括國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)整車廠和造車新勢(shì)力,同時(shí)還與Tier1供應(yīng)商展開合作,共同推進(jìn)車艙視覺系統(tǒng)的研發(fā)和商業(yè)落地。

而在商湯聯(lián)手本田自主研發(fā)的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛解決方案中,除了上述自動(dòng)駕駛方案所具備的功能外,其還可以搭配多種不同傳感器,支持感知、分析預(yù)測(cè)、決策規(guī)劃控制、城市級(jí)三維地圖重建及無(wú)人車高精度定位能力等技術(shù)功能,以便于實(shí)現(xiàn)多層次的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

自2017年進(jìn)軍自動(dòng)駕駛領(lǐng)域以來,商湯在該行業(yè)中不斷取得突破。首先是與OEM廠商本田合作,共同發(fā)力適合乘用車場(chǎng)景的L4級(jí)自動(dòng)駕駛方案。

2018年,商湯完成杭州、上海半開放場(chǎng)地內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)接管自動(dòng)駕駛,2019年,在日本落地“AI自動(dòng)駕駛公園”,將用于自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)和測(cè)試,并面向公眾開放。除此之外,許亮還表示,商湯在自動(dòng)駕駛方面今后還將會(huì)有更多的落地技術(shù)。

以下是許亮的演講全文,雷鋒網(wǎng)新智駕進(jìn)行了不改變?cè)獾木庉嫞?/span>

商湯科技工程與運(yùn)營(yíng)執(zhí)行總監(jiān)許亮:用原創(chuàng)AI“驅(qū)動(dòng)”可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛 | 2019全球智能駕駛峰會(huì)

高鐵站、機(jī)場(chǎng)、酒店等里面所有的人臉比對(duì),身份證比對(duì),實(shí)際上只是商湯計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用一部分,我們也在做汽車行業(yè)一個(gè)應(yīng)用,例如如何“消滅”車鑰匙,實(shí)際上這些技術(shù)核心點(diǎn)中間一定有一個(gè)活體檢測(cè)技術(shù)。此外,怎么保護(hù)客戶財(cái)產(chǎn),能夠把各種照片攻擊,視頻攻擊安全等級(jí)提高,這也是我們?cè)谧龅氖隆?/span>

2014年發(fā)展到今天,商湯經(jīng)過了C+輪多輪融資,現(xiàn)在公司有3千多名員工,200多名AI行業(yè)博士,我們聚焦AI技術(shù)原創(chuàng),通過AI實(shí)現(xiàn)AI+所有產(chǎn)業(yè)的落地。

第一,AI+智慧城市是我們最大的業(yè)務(wù),給很多政府提供了很大的幫助,我們推的政府智慧城市概念上,幫上海市徐匯區(qū)政府,提供綜合性解決方案;第二,AI+金融、AI+芯片我們也有很多的落地;AI+自動(dòng)駕駛是今天所講內(nèi)容的重點(diǎn);第三,AI+醫(yī)療,通過商湯視覺比對(duì),影像和圖片比對(duì)提高所有醫(yī)院就醫(yī)企業(yè),所有垂直產(chǎn)業(yè)落地我們也都在做。

對(duì)于商湯來講,我們最重要一個(gè)愿景就是通過全球700多家合作伙伴,把AI技術(shù)落實(shí)到垂直產(chǎn)業(yè)去。

用AI“驅(qū)動(dòng)”汽車 

SenseParrots是商湯一個(gè)開源性平臺(tái),AI需要數(shù)據(jù)訓(xùn)練,同時(shí)需要拿到很大數(shù)據(jù)量做模型訓(xùn)練和迭代。

在產(chǎn)品初期把這個(gè)作為商湯重要愿景,我們自建一個(gè)研發(fā)平臺(tái),在這個(gè)點(diǎn)上最多支持一千多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí),我們訓(xùn)練模型,包括訓(xùn)練自己的數(shù)據(jù)會(huì)非常的高效,而且它的精度很高,這也是我們?yōu)槭裁丛诖怪毙袠I(yè)內(nèi)很快實(shí)現(xiàn)落地,現(xiàn)在成為國(guó)內(nèi)最大的AI獨(dú)角獸。

在深度學(xué)習(xí)方面,商湯科技構(gòu)建了深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)庫(kù)PPL (Parrots Primitive Library),部署了深度學(xué)習(xí)平臺(tái)SenseParrots。訓(xùn)練模型是深度學(xué)習(xí)的核心要素,而商湯的訓(xùn)練平臺(tái)主要基于GPU,其目標(biāo)是分布式、高性能、可擴(kuò)展。

頂尖十大人工智能實(shí)驗(yàn)室中,非常榮幸商湯創(chuàng)始人作為亞洲唯一入選人工智能實(shí)驗(yàn)室,也基本上是與Facebook、谷歌背后研發(fā)機(jī)構(gòu)相同,代表時(shí)下最高人工智能產(chǎn)業(yè)的一個(gè)前沿來做一些學(xué)術(shù)探討和合作。這是去年9月20日,科技部正式宣布商湯科技成為國(guó)家第五大人工智能開放創(chuàng)新平臺(tái)。

商湯科技工程與運(yùn)營(yíng)執(zhí)行總監(jiān)許亮:用原創(chuàng)AI“驅(qū)動(dòng)”可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛 | 2019全球智能駕駛峰會(huì)

自動(dòng)駕駛解決方案

商湯科技工程與運(yùn)營(yíng)執(zhí)行總監(jiān)許亮:用原創(chuàng)AI“驅(qū)動(dòng)”可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛 | 2019全球智能駕駛峰會(huì)

接下來介紹一下AI+汽車,我們到底做了什么樣的產(chǎn)品和業(yè)務(wù)。

從商湯角度來說,基于深度學(xué)習(xí)平臺(tái)做了很多視覺方面應(yīng)用,汽車應(yīng)用上也有很多視覺方面影響,比如自動(dòng)駕駛需要周邊環(huán)境感知,汽車對(duì)于車輛內(nèi)部感知,駕駛?cè)诵袨樽R(shí)別,都有很大應(yīng)用場(chǎng)景,我們以自動(dòng)駕駛,智能車艙為中心,圍繞這兩塊數(shù)據(jù)回流,包括結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)產(chǎn)生智能網(wǎng)聯(lián)的價(jià)值。

商湯科技工程與運(yùn)營(yíng)執(zhí)行總監(jiān)許亮:用原創(chuàng)AI“驅(qū)動(dòng)”可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛 | 2019全球智能駕駛峰會(huì)

商湯在自動(dòng)駕駛上基本可以做到綜合性解決方案,2017年跟本田正式簽約了基于L4全功能自動(dòng)駕駛解決方案,這其中包括一些感知技術(shù)、分析預(yù)測(cè)技術(shù)、定位、決策以及一些控制。

多傳感器融合方面,商湯現(xiàn)在基本可以實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器融合,同時(shí)基于視覺精度可以提供更有效自動(dòng)駕駛決策。

商湯科技工程與運(yùn)營(yíng)執(zhí)行總監(jiān)許亮:用原創(chuàng)AI“驅(qū)動(dòng)”可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛 | 2019全球智能駕駛峰會(huì)

從自動(dòng)駕駛?cè)笠貋碚f,感知、決策和執(zhí)行,在最后執(zhí)行層面基本上車廠和Tier 1占據(jù)了很重要的角色,包括很多AI公司聚焦點(diǎn)還是感知和決策方面為車廠提供一些服務(wù)。我們基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的智能決策這塊也做了很大的應(yīng)用。

前面講到商湯聯(lián)手本田自主研發(fā)的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛解決方案中,除了上述自動(dòng)駕駛方案所具備的功能外,其還可以搭配多種不同傳感器,支持感知、分析預(yù)測(cè)、決策規(guī)劃控制、城市級(jí)三維地圖重建及無(wú)人車高精度定位能力等技術(shù)功能,以便于實(shí)現(xiàn)多層次的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

其實(shí),自2017年進(jìn)軍自動(dòng)駕駛領(lǐng)域以來,商湯在該行業(yè)中不斷取得突破:

  • 2017年12月,商湯與頂級(jí)OEM廠商本田簽署長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作協(xié)議,共同研發(fā)L4級(jí)乘用車自動(dòng)駕駛解決方案;

  • 2018年4月,商湯在杭州進(jìn)行封閉道路測(cè)試,實(shí)現(xiàn)基本自動(dòng)駕駛功能;

  • 2018年6月,商湯在上海臨港地區(qū)半開放場(chǎng)地內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)接管自動(dòng)駕駛;

  • 2018年12月,商湯在日本茨城縣??偸新涞亍癆I自動(dòng)駕駛公園”并開展測(cè)試;

  • 2019年,商湯與三亞將共同打造景區(qū)“無(wú)人駕駛”旅游體驗(yàn)項(xiàng)目,提升三亞市智慧旅游服務(wù)體驗(yàn)。

智能車艙解決方案

汽車產(chǎn)業(yè)在AI領(lǐng)域內(nèi),通過跟汽車行業(yè)滲透代表汽車產(chǎn)業(yè)最大貢獻(xiàn),我個(gè)人認(rèn)為就是車艙解決方案,利用深度學(xué)習(xí)給車艙帶來不同體驗(yàn)。

商湯智能車艙解決方案,是利用深度學(xué)習(xí)給車艙帶來不同體驗(yàn)。

具體包括,第一個(gè)DMS、安全檢測(cè)等;第二個(gè)Cabin Sensing車艙感;第三個(gè)Intelligence Entry我們基于雙攝像頭帶來無(wú)鑰匙解決方案,這個(gè)技術(shù)為很多車廠做一些POC,接下來大規(guī)模的時(shí)候基本上不需要鑰匙了;第四個(gè)是HMI,做一些交互融合。

智能車艙解決方案實(shí)現(xiàn)的功能上,可以監(jiān)測(cè)駕駛員駕駛的狀態(tài),以及手勢(shì)控制。后座狀態(tài)監(jiān)控,后排有沒有遺漏的小孩,或者狗。右邊是在現(xiàn)有一腳登基礎(chǔ)上開發(fā)出來新的功能,基于車上現(xiàn)有識(shí)別技術(shù),識(shí)別是車主的時(shí)候,靠近這個(gè)后備箱自動(dòng)打開。

商湯科技工程與運(yùn)營(yíng)執(zhí)行總監(jiān)許亮:用原創(chuàng)AI“驅(qū)動(dòng)”可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛 | 2019全球智能駕駛峰會(huì)

這是進(jìn)入技術(shù),3D人臉開門結(jié)束,附帶活體檢測(cè)技術(shù),這個(gè)產(chǎn)品已經(jīng)帶給很多客戶做體驗(yàn)了。這是增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)伴侶,我們提出一個(gè)概念,車艙虛擬人,基于這樣一個(gè)概念可以在將來把車艙變的更為親密性,在你購(gòu)車的時(shí)候定制你一個(gè)專署人物造型。

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上圖是我們公司AR技術(shù)負(fù)責(zé)人,左邊是她真實(shí)人,通過一張照片可以在右側(cè)生成虛擬人,我們能夠做的技術(shù),定制人之后,比如說你要喚醒它,為你服務(wù)就可以通過虛擬人提供一個(gè)互動(dòng),我們下一個(gè)技術(shù)解決方案就是把這樣解決直接搬到車艙內(nèi)。這是整個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)在初期的解決方案,因?yàn)樯虦畲笠粋€(gè)點(diǎn)是我們對(duì)于ID,整個(gè)身份的認(rèn)證,目前我們提出一個(gè)概念,基于身份互聯(lián)網(wǎng)概念。

商湯科技工程與運(yùn)營(yíng)執(zhí)行總監(jiān)許亮:用原創(chuàng)AI“驅(qū)動(dòng)”可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛 | 2019全球智能駕駛峰會(huì)

從整個(gè)車上身份管理,V2X身份管理,交通信號(hào)身份管理,智慧交通管理所有信號(hào)采集,這些所有數(shù)據(jù)進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)之后,第一個(gè)是感知,與人身份相關(guān)的感知,第二個(gè)信息交互,跟智能硬件信息交互,從而實(shí)現(xiàn)服務(wù)找人也提供一個(gè)有效平臺(tái)。

此外,我們跟很多車廠,政府提了很多概念,怎么把這么多攝像頭變成一個(gè)移動(dòng)的眼睛,社會(huì)需要提供服務(wù)的時(shí)候提供一些支持。右邊是第三方公司想的方案,個(gè)性化方案,在這個(gè)點(diǎn)上我們可以做會(huì)員管理,可以在云平臺(tái)定制一些音樂和廣告,不再受傳統(tǒng)藍(lán)牙技術(shù)和手機(jī)技術(shù)的約束。

商湯科技工程與運(yùn)營(yíng)執(zhí)行總監(jiān)許亮:用原創(chuàng)AI“驅(qū)動(dòng)”可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛 | 2019全球智能駕駛峰會(huì)

這是云平臺(tái)把所有數(shù)據(jù)拿出來之后,我們?cè)趺醋鲆恍┕芾怼,F(xiàn)在我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的,駕駛員監(jiān)控平臺(tái),怎么在駕駛員數(shù)據(jù)回流以后進(jìn)行管理,有沒有疲勞駕駛以及疲勞駕駛頻次,包括避免交通事故都給社會(huì)和車廠提供一些管理數(shù)據(jù)和管理的方式。右邊可以分析出多少男性女性開車,年齡分布是怎樣,駕駛習(xí)慣好不好,這些數(shù)據(jù)都會(huì)變成第三方數(shù)據(jù)分析和抓取重要的依據(jù)。

商湯的初心-原創(chuàng)

商湯從某種意義上講是人工智能公司,但是我們做垂直產(chǎn)業(yè)落地的時(shí)候,我們認(rèn)為AI產(chǎn)業(yè)落地一定要符合所有產(chǎn)業(yè)的特點(diǎn)。

商湯科技工程與運(yùn)營(yíng)執(zhí)行總監(jiān)許亮:用原創(chuàng)AI“驅(qū)動(dòng)”可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛 | 2019全球智能駕駛峰會(huì)

從決定做汽車業(yè)務(wù)開始,我們就啟動(dòng)了質(zhì)量體系建設(shè),所有實(shí)驗(yàn)設(shè)備和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,類似于功能安全都在做認(rèn)證。在做汽車行業(yè)業(yè)務(wù)垂直落地的時(shí)候,不管自動(dòng)駕駛還是車艙內(nèi)產(chǎn)品,我們更多的是與車廠、合作伙伴創(chuàng)建共同語(yǔ)言,怎樣為客戶服務(wù),才能把所謂跨界產(chǎn)品更有效,導(dǎo)入到汽車行業(yè)內(nèi)去。

以上就是我們?cè)谄囆袠I(yè)一個(gè)大概介紹,商湯的原動(dòng)力則是“堅(jiān)持原創(chuàng)”,這股力量不斷助推商湯快速成長(zhǎng),讓AI引領(lǐng)人類進(jìn)步。

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