自動(dòng)駕駛卡車大規(guī)模商業(yè)化的難度和前景一直備受關(guān)注，小馬智行有望迎來(lái)新突破。

雷峰網(wǎng)《新智駕》獲悉，5月23日，小馬智行獲得北京首批自動(dòng)駕駛卡車編隊(duì)行駛測(cè)試許可，這是繼去年11月獲得廣州首個(gè)自動(dòng)駕駛卡車編隊(duì)行駛測(cè)試牌照后，小馬智行獲得的又一編隊(duì)自動(dòng)駕駛牌照，使小馬智行成為國(guó)內(nèi)首家擁有雙城編隊(duì)自動(dòng)駕駛許可的企業(yè)。

基于此許可，小馬智行將在京津塘高速等路段進(jìn)行“1+N”編隊(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試，為大宗商品規(guī)?；詣?dòng)駕駛貨運(yùn)服務(wù)提供有力支持。

成立至今，小馬智行已經(jīng)多次獲得行業(yè)首個(gè)或首批自動(dòng)駕駛卡車牌照，無(wú)人化與商業(yè)化規(guī)模化駛?cè)肟燔嚨馈?/p>

三年驗(yàn)證，小馬智卡開(kāi)啟商業(yè)化

作為小馬智行三大業(yè)務(wù)線（自動(dòng)駕駛出行服務(wù)、自動(dòng)駕駛卡車及乘用車智能駕駛）之一，小馬智行卡車業(yè)務(wù)可追溯到2018年。當(dāng)時(shí)小馬智行在Robotaxi方向做了將近兩年的時(shí)間后，開(kāi)始探索出行之外的場(chǎng)景。

經(jīng)過(guò)一番調(diào)研，小馬智行團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)物流業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模與出行相當(dāng)，占中國(guó)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值（GDP）的14%。在物流領(lǐng)域內(nèi)，很大一部分貨物運(yùn)輸依賴于公路，而自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)有望在這個(gè)方面發(fā)揮重要作用。單就公路運(yùn)輸而言，它本身就是一個(gè)數(shù)萬(wàn)億元的巨大產(chǎn)業(yè)，前景很大。

正是基于這樣的市場(chǎng)洞察，小馬智行在自動(dòng)駕駛卡車的應(yīng)用場(chǎng)景上直接瞄準(zhǔn)市場(chǎng)最大的干線物流。

2018年下半年，小馬智行組建了一個(gè)不到五人的小團(tuán)隊(duì)，探索自動(dòng)駕駛卡車業(yè)務(wù)，后來(lái)推出卡車業(yè)務(wù)品牌小馬智卡。

然而，萬(wàn)事開(kāi)頭難。最初的團(tuán)隊(duì)只有三個(gè)人，雖然都是技術(shù)干將，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)有著極高的興趣，但他們卻從未近距離接觸過(guò)真正的自動(dòng)駕駛卡車。這種情況不亞于一窮二白，要人沒(méi)人，要車沒(méi)車，而未來(lái)又是未知的考驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)的壓力可想而知。

為了打破這種局面，團(tuán)隊(duì)調(diào)研了市面上幾個(gè)做得好的卡車品牌。比對(duì)之后，小馬智行最終選定某汽車品牌銷量比較高的一輛卡車，以改裝的方式打通這輛車的各種線控技術(shù)。

作業(yè)地點(diǎn)在廣州的一個(gè)物流倉(cāng)庫(kù)里，這是小馬智行專門租來(lái)停放卡車的地方。為了方便辦公和測(cè)試車輛，他們甚至在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)放置一個(gè)集裝箱，改造成一個(gè)板式辦公室。這樣一來(lái)，辦公地點(diǎn)與測(cè)試車輛地點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)了零距離，極大地提高了工作效率。

回憶起那段日子，小馬智行智慧物流總經(jīng)理賀星感慨頗深。他表示，為了追求速度，團(tuán)隊(duì)幾乎是卡車在哪里，他們就在哪里。這種拼搏精神，正是小馬智行能夠在短時(shí)間內(nèi)取得重大突破的關(guān)鍵。

經(jīng)過(guò)四個(gè)月的努力，小馬智行改造后的卡車成功完成了在廣州單向30公里的全閉環(huán)測(cè)試。到2018年12月底，這輛卡車已經(jīng)能夠獨(dú)立承擔(dān)對(duì)外演示任務(wù)，團(tuán)隊(duì)的信心得到了極大的提升。

這標(biāo)志著小馬智行完成了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)遷移的第一階段。然而，要用自動(dòng)駕駛重卡解決物流行業(yè)的運(yùn)輸問(wèn)題，還有很長(zhǎng)的路要走。因此，2020年之后，小馬智行開(kāi)啟了卡車業(yè)務(wù)的第二階段——技術(shù)驗(yàn)證階段。

在這個(gè)階段，小馬智行主要做了兩件事。首先，他們選擇了一款當(dāng)時(shí)市面上最好的線控系統(tǒng)平臺(tái)，并在此基礎(chǔ)上優(yōu)化自動(dòng)駕駛的套件方案。他們形成了以激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多傳感器融合感知的自動(dòng)駕駛方案，并針對(duì)自動(dòng)駕駛重卡高速場(chǎng)景，額外加裝了長(zhǎng)距離識(shí)別、變道輔助的毫米波雷達(dá)和長(zhǎng)距的算法能力。

其次，小馬智行在算法能力上進(jìn)行了提升，并快速擴(kuò)充了自動(dòng)駕駛卡車車隊(duì)和跑測(cè)的規(guī)模。這使得他們的卡車自動(dòng)駕駛里程有了質(zhì)的飛躍。從最初的幾個(gè)月內(nèi)只積累了幾萬(wàn)公里的自動(dòng)駕駛里程，到2020年底，小馬智卡已經(jīng)完成了80萬(wàn)公里的自動(dòng)駕駛里程累計(jì)。

同時(shí)，小馬智卡的線路也在不斷擴(kuò)大。最初，他們只是在廣州跑一條固定路線30公里。然而，隨著時(shí)間的推移，他們以廣州為中心，逐漸輻射大灣區(qū)，線路從一條擴(kuò)充到十條，原本的單程30公里也擴(kuò)展到了400公里。

經(jīng)過(guò)三年的技術(shù)驗(yàn)證，小馬智行在自動(dòng)駕駛卡車領(lǐng)域取得了預(yù)期的成果。

為了搭建商業(yè)閉環(huán)，小馬智行卡車事業(yè)部于2020年誕生，開(kāi)啟商業(yè)化道路。團(tuán)隊(duì)規(guī)模也從最初的3人擴(kuò)大到數(shù)十人......

隨著小馬智行卡車技術(shù)不斷進(jìn)步且影響力擴(kuò)大，逐漸有一些實(shí)際物流運(yùn)輸?shù)臉I(yè)務(wù)合作，成功突破商業(yè)化的門檻。

“黃金三角”加速智能重卡規(guī)?；虡I(yè)落地

眾所周知，自動(dòng)駕駛卡車領(lǐng)域面臨著諸多挑戰(zhàn)，而商業(yè)化無(wú)疑是其中最為棘手的問(wèn)題。

然而，小馬智行在卡車業(yè)務(wù)上的發(fā)展邏輯卻顯得尤為清晰，從系統(tǒng)遷移起步，經(jīng)過(guò)技術(shù)驗(yàn)證的磨礪，最終邁向商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的廣闊天地。

2022年11月，小馬智卡與中國(guó)外運(yùn)成立青騅物流，又與三一重卡展開(kāi)合作，形成自動(dòng)駕駛公司、物流公司以及重卡制造商的智慧物流“黃金三角”。

幾乎同一時(shí)間，小馬智行第三代自動(dòng)駕駛卡車軟硬件系統(tǒng)發(fā)布。該系統(tǒng)方案面向干線物流業(yè)務(wù)需求設(shè)計(jì)，可在繁忙的高、快速路上實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛功能。該系統(tǒng)已率先應(yīng)用于小馬智行與三一重卡合作打造的首款自動(dòng)駕駛重卡產(chǎn)品，已向青騅物流交付首批智卡。

目前，青騅物流是中國(guó)最大的自動(dòng)駕駛卡車車隊(duì)，智能卡車數(shù)量超過(guò)200輛， 小馬智卡與青騅物流的自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍?00萬(wàn)公里；自動(dòng)駕駛商業(yè)運(yùn)營(yíng)里程150萬(wàn)公里。

小馬智卡還為“大宗商品專線運(yùn)輸場(chǎng)景”定制打造“1+N形式”的編隊(duì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品方案?！?+N”形式是由一輛自動(dòng)駕駛卡車領(lǐng)航，引領(lǐng)多輛L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車行駛。通過(guò)“1+N”編隊(duì)自動(dòng)駕駛形式，可極大地降低運(yùn)營(yíng)成本，提高運(yùn)輸效率。

按照相關(guān)管理細(xì)則規(guī)定，目前小馬智行的自動(dòng)駕駛卡車編隊(duì)前后車主駕駛位均需設(shè)安全員。后續(xù)政策將逐步有序推進(jìn)編隊(duì)后車從“主駕無(wú)人”到“車內(nèi)無(wú)人”進(jìn)程，可以減低司機(jī)成本。

自成立以來(lái)，小馬智卡先后在廣東、北京等地取得首個(gè)或首批的自動(dòng)駕駛卡車道路測(cè)試許可和貨運(yùn)道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)許可等，應(yīng)用場(chǎng)景涉及長(zhǎng)途干線物流、大宗商品專線運(yùn)輸、港口內(nèi)/外倒短運(yùn)輸。

然而，對(duì)于自動(dòng)駕駛卡車來(lái)說(shuō)，要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，還需要在無(wú)人化和商業(yè)化規(guī)模上取得更大的突破。這也是小馬智行在2020年底成立卡車事業(yè)部的重要原因，其背后的動(dòng)機(jī)正是為了推動(dòng)這兩個(gè)維度的快速發(fā)展。

小馬智行副總裁李衡宇表示，雖然小馬智卡已經(jīng)跨過(guò)了商業(yè)運(yùn)營(yíng)的門檻，但要想實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人化運(yùn)營(yíng)，仍然面臨著巨大的挑戰(zhàn)。下一個(gè)最難的階段就是如何進(jìn)一步擴(kuò)大規(guī)模，并成功跨過(guò)無(wú)人的門檻。這一步的難度遠(yuǎn)超過(guò)前三步，有的公司甚至?xí)挥肋h(yuǎn)卡在這一步。

好在，自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)迭代非?？?，頭部公司已經(jīng)觸及到無(wú)人化的門檻。面對(duì)未來(lái)的挑戰(zhàn)和機(jī)遇，李衡宇充滿信心地表示：“路雖長(zhǎng)，行則將至?！?span style="color: #FFFFFF;">雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))

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