Live回顧：星輿科技，用“網(wǎng)-端-云”精準(zhǔn)時(shí)空體系打造精準(zhǔn)位置感知

本文作者：于勝越

2018-11-30 14:58

導(dǎo)語：打造全國范圍高精度地圖“一張網(wǎng)”離不開全國高精度定位網(wǎng)絡(luò)的支持；

高精度定位與高精度地圖，已被行業(yè)定義為自動(dòng)駕駛剛需。然而全場景、高精度、室內(nèi)外一體化的精準(zhǔn)位置感知仍是當(dāng)下高精度位置服務(wù)領(lǐng)域急需解決的技術(shù)難點(diǎn)之一。

今年2月份成立的星輿科技，在外界看來是一個(gè)比較年輕的公司。雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，早在2016年6月，星輿科技背后的團(tuán)隊(duì)已在海格通信組建跨部門研發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司成立兩個(gè)月后，星輿科技已經(jīng)完成Pre-A近億元融資，星輿科技研發(fā)中心高精度定位首席研究員杜洪偉提到，這是當(dāng)前北斗高精度位置服務(wù)領(lǐng)域最大規(guī)模的融資。

11 月 28 日（周三）晚上 8 點(diǎn)，【大咖Live】第 27 期，我們邀請到星輿科技研發(fā)中心高精度定位首席研究員杜洪偉詳細(xì)解析“為什么高精度定位網(wǎng)絡(luò)是打造量產(chǎn)高精度地圖的剛需？”。照例，本次分享對雷鋒網(wǎng)新智駕會(huì)員免費(fèi)開放。

本文對整場分享進(jìn)行了綜合整理，雷鋒網(wǎng)(公眾號(hào)：雷鋒網(wǎng))新智駕會(huì)員可進(jìn)入【新智駕會(huì)員計(jì)劃】頁面查看全文實(shí)錄。

Live回顧：星輿科技，用“網(wǎng)-端-云”精準(zhǔn)時(shí)空體系打造精準(zhǔn)位置感知

杜洪偉此次分享圍繞“網(wǎng)-端-云”精準(zhǔn)時(shí)空體系、精準(zhǔn)位置感知——自動(dòng)駕駛剛需、打造量產(chǎn)高精度地圖離不開高精度定位網(wǎng)幾大方面展開。

星輿科技旨在打造一個(gè)“網(wǎng)-端-云”精準(zhǔn)時(shí)空體系：

網(wǎng)，即北斗高精度定位網(wǎng)絡(luò)，包括室內(nèi)及室外高精度定位網(wǎng)；
端，即位置計(jì)算終端，包括AI 定位終端．物聯(lián)網(wǎng)高精度定位模組、眾包高精度地圖采集終端；
云，即北斗精準(zhǔn)時(shí)空云平臺(tái)，包括高精度能力開放平臺(tái)、高精度位置大數(shù)據(jù)、高精度定位服務(wù)、高精度地圖服務(wù)。

獨(dú)立的終端自身有定位能力，但是精度不夠，一般存在5-20米的誤差。所以星輿科技建立相對應(yīng)的網(wǎng)和云支撐，從而達(dá)到厘米級(jí)的高精度定位。

在高精度位置感知方面，星輿科技選擇的是一條多傳感器融合，GNSS+IMU+視覺+偽基站的技術(shù)路線。

杜洪偉向雷鋒網(wǎng)新智駕會(huì)員表示，任何單一傳感器均無法解決自動(dòng)駕駛所需的全場景、實(shí)時(shí)性的高精度定位。例如GNSS在遮擋較嚴(yán)重的環(huán)境下定位精度不可靠，IMU的定位會(huì)隨著移動(dòng)距離的加大定位誤差逐漸增加，相機(jī)對光線比較敏感。所以星輿科技選擇了多傳感器融合路線：RTK+IMU+視覺+偽基站。

基于衛(wèi)星的RTK技術(shù)在絕對坐標(biāo)系下進(jìn)行定位，這將在諸多傳感器中發(fā)揮重要作用。杜洪偉提到，視覺、IMU均為相對定位，而自動(dòng)駕駛需要的是絕對定位能力。

據(jù)了解，北斗三代衛(wèi)星在下個(gè)月20號(hào)開始用戶體驗(yàn)測試，到了2020年，北斗三代衛(wèi)星將完成全球組網(wǎng)，屆時(shí)可面向全球提供定位服務(wù)。實(shí)現(xiàn)更大范圍的RTK技術(shù)，需在全國范圍內(nèi)布局GNSS觀測站。

做好RTK技術(shù)需依托北斗高精度定位網(wǎng)。杜洪偉多次提到“高精度定位網(wǎng)絡(luò)是高精度地圖及自動(dòng)駕駛不可或缺的一部分。”當(dāng)前星輿高精度定位網(wǎng)絡(luò)已覆蓋核心城市，例如北上廣深及全廣東省，其他包括湖南、河北等國內(nèi)主要區(qū)域的32個(gè)城市，未來一年內(nèi)將覆蓋全國主要地區(qū)。

目前星輿高精度地圖解決方案已成型，并依賴以下四大核心技術(shù)形成自身優(yōu)勢：