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7月5日，《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》發(fā)布，深圳踏出了中國自動(dòng)駕駛立法的第一步。
此次立法對(duì)高等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車上路和商業(yè)化落地有著直接推動(dòng)作用，不少業(yè)內(nèi)人士均認(rèn)為該條例“具有里程碑式的意義”。
今日，為響應(yīng)深圳立法條例的出臺(tái)，元戎啟行推出了一條實(shí)測無人駕駛的視頻，在此次視頻發(fā)布前，新智駕受邀對(duì)元戎啟行的無人駕駛汽車進(jìn)行了實(shí)地體驗(yàn)。
新智駕此前雖已有過多次自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，但在深圳市區(qū)乘坐駕駛位無人的自動(dòng)駕駛車輛，還屬首次。因此，在乘坐之前也帶有些許緊張與期待。
在新智駕到達(dá)之時(shí)，元戎啟行的自動(dòng)駕駛車已經(jīng)停在路邊等候。
在外觀上，此次的自動(dòng)駕駛車輛已經(jīng)去掉了“機(jī)頂盒”，所搭載五個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)分布在車身前方，車頂部前后，與車身兩側(cè)，不仔細(xì)觀察幾乎與普通車輛無異。
打開車門，主駕駛位空空如也，副駕駛位則坐著一名安全員。在中控的中間、兩個(gè)座椅后方分別安放了三塊可視化屏幕，可實(shí)時(shí)觀測到車輛行駛狀況。
隨著車輛緩緩啟動(dòng)，屏幕上也顯示出激光雷達(dá)與攝像頭配合所監(jiān)測到的實(shí)時(shí)道路畫面。
據(jù)元戎啟行介紹，此次車輛的行駛路線是福田保稅區(qū)至?xí)怪行耐?，全程半小時(shí)左右。
此段路程在上下班高峰時(shí)段較為擁堵，即便新智駕的體驗(yàn)時(shí)間為下午四點(diǎn)半，路上來來往往的車輛仍不在少數(shù)。
但在這半小時(shí)的路程中，元戎啟行的自動(dòng)駕駛車輛對(duì)變道、超車、轉(zhuǎn)彎、進(jìn)入匝道等日常行駛操作都十分熟練，頗有“輕車熟路”之感。
除了這些“基本操作”以外，有兩個(gè)場景讓新智駕印象非常深刻。在回程時(shí)，我們先后遇到了灑水車與行人橫穿馬路。
灑水車停在靠近人行道的車道中，正在給道旁綠化帶澆水，車身周圍有不少工作人員。元戎啟行的自動(dòng)駕駛車輛與灑水車同處于最右側(cè)車道。
在遇到灑水車時(shí)，自動(dòng)駕駛車輛緩緩減速停到其后方，并保持一小段距離，在旁側(cè)車道幾輛車均超過灑水車之后，從容變道，駛離灑水車工作區(qū)域，整個(gè)過程沒有絲毫滯障感，不禁讓人感慨，這車不僅是一位“老司機(jī)”，還得加上“穩(wěn)健”二字作為前綴。
而在回程的最后一個(gè)十字路口，路邊一個(gè)行人見車輛不多便直接闖過紅燈，橫穿馬路。元戎啟行的自動(dòng)駕駛車輛此時(shí)也減速即將駛至路口，在行人出現(xiàn)之時(shí)，其準(zhǔn)確監(jiān)測到了行人動(dòng)態(tài)并及時(shí)制動(dòng)，待行人通過后，繼續(xù)起步行駛。
自動(dòng)駕駛車輛如果會(huì)說話，這時(shí)候恐怕會(huì)忍不住跟我們吐槽幾句。
整個(gè)體驗(yàn)下來，元戎啟行的“主駕無人”自動(dòng)駕駛車輛與我們平時(shí)乘坐的網(wǎng)約車，幾乎并無二致。
半小時(shí)的體驗(yàn)頗有些意猶未盡，因此，我們也向元戎啟行了解了平日里如何乘坐自動(dòng)駕駛車輛。
據(jù)介紹，市民通過搜索“元啟行”微信小程序注冊賬號(hào)，便可下單體驗(yàn)免費(fèi)的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。
元戎啟行已經(jīng)在福田區(qū)設(shè)置超過兩百個(gè)站點(diǎn)，周一至周日的9:00-12:00與14:00-17:00均可提供服務(wù)。每輛車主駕駛位都會(huì)配備一名安全員以確保行駛安全。
自去年7月19日開放運(yùn)營至今，元戎啟行自動(dòng)駕駛車輛已經(jīng)搭載乘客超5萬人，近96%的乘客在體驗(yàn)后給與5星好評(píng)。
目前為止，元戎啟行已經(jīng)在深圳、武漢、杭州核心城區(qū)共計(jì)投放超150輛車測試運(yùn)營，累計(jì)道路測試?yán)锍坛?00萬公里，零安全事故。
元戎啟行還告訴我們，隨著《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》出臺(tái)，未來元戎啟行將在深圳其他幾個(gè)城區(qū)陸續(xù)開放道路測試。
新智駕此次體驗(yàn)的車輛搭載的是元戎啟行的前裝方案DeepRoute-Driver2.0。
不同于市面上其他價(jià)格高昂的L4級(jí)自動(dòng)駕駛方案，這套方案僅需1萬美元。因此，去年12月一經(jīng)推出便備受市場關(guān)注。
2.0方案包括2-5顆固態(tài)激光雷達(dá)和8個(gè)攝像頭，不僅性價(jià)比極高，還可為車廠“量身定制”，按需進(jìn)行適配和調(diào)整。規(guī)模量產(chǎn)后，成本可降到2萬人民幣。
元戎啟行的自動(dòng)駕駛車輛表現(xiàn)得如此“成熟穩(wěn)重”，正式得益于2.0方案的性能優(yōu)異。
自動(dòng)駕駛的感知系統(tǒng)相當(dāng)于人眼，但2.0方案的感知系統(tǒng)遠(yuǎn)比人眼更加強(qiáng)大。即便是在雨天和夜晚等能見度較低的情況下，系統(tǒng)也能精準(zhǔn)感知周圍200米外的障礙物。
前文所提到的自動(dòng)駕駛車輛熟練避開灑水車，正是因?yàn)槟軌驕?zhǔn)確識(shí)別到灑水車的存在，并且在變道時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測前后方行車的具體情況，才讓這一操作能如“行云流水”。
而感知系統(tǒng)“看到”周圍的目標(biāo)物后，會(huì)將結(jié)果傳輸?shù)經(jīng)Q策規(guī)劃模塊，對(duì)車輛行駛路徑進(jìn)行“規(guī)劃與控制”。這就好似人的大腦進(jìn)行決策。
人類的駕駛行為會(huì)受到情緒影響，但決策規(guī)劃“大腦”則完全不必有這方面的擔(dān)心。
元戎啟行向我們介紹，決策規(guī)劃模塊做出的駕駛決策需要完全符合交規(guī)、不存在任何違規(guī)違法行為。在體驗(yàn)中，我們也發(fā)現(xiàn)，車輛還會(huì)遵循人類駕駛的經(jīng)驗(yàn)法則——兩秒定律，能夠與前車保持安全距離，為車輛駕駛提供安全緩沖，降低發(fā)生駕駛事故的風(fēng)險(xiǎn)。
整個(gè)行駛過程中，元戎啟行的自動(dòng)駕駛車輛始終能與前方車輛保持一定距離，在超車時(shí)十分從容，整個(gè)過程沒有絲毫停滯感。如果把自動(dòng)駕駛擬人化，在這樣嚴(yán)格的基礎(chǔ)上，“他”去參加駕照科目二考試肯定是滿分。
將安全員從駕駛座上撤銷，元戎啟行的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)算法能力和工程能力實(shí)現(xiàn)了階段性突破，硬件和軟件均做到了滿足車規(guī)級(jí)要求。通過算法提升，車輛的接管率大幅度下降。元戎啟行還對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)整體的安全策略進(jìn)行了重新部署，在遇到難以解決的長尾場景時(shí)可以及時(shí)提醒云端保障平臺(tái)對(duì)車輛進(jìn)行接管或者自主決策，保證車輛安全。
元戎啟行的前裝方案能做到低成本量產(chǎn)，其自研的推理引擎DeepRoute-Engine也是極為重要的一環(huán)。
自動(dòng)駕駛需要通過復(fù)雜的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型來對(duì)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行推理，才能完成對(duì)周圍物體的感知。這個(gè)過程類似于人類的根據(jù)既有經(jīng)驗(yàn)來對(duì)判斷周遭事物進(jìn)行判斷。
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“判斷”需要在短時(shí)間內(nèi)完成，非?！盁X”，計(jì)算量極大，因此，自動(dòng)駕駛平臺(tái)不僅價(jià)格昂貴，功耗也高達(dá)數(shù)百瓦。
而元戎啟行自研的推理引擎DeepRoute-Engine，通過算子融合，將推理過程中可合并的運(yùn)算進(jìn)行合并，從而讓L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以在低成本、低功耗的計(jì)算平臺(tái)上運(yùn)行，不僅降低了硬件成本，還解決了高功耗對(duì)電池續(xù)航造成影響的問題。
技術(shù)與成本上實(shí)現(xiàn)了突破，商業(yè)化自然也就提上了日程。
一直以來，“落不了地”是L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司被詬病最多的一點(diǎn)，元戎啟行正用實(shí)際行動(dòng)打破這種偏見。
在乘用車領(lǐng)域，元戎啟行的Robotaxi運(yùn)營服務(wù)已經(jīng)在探索具體的收費(fèi)模式，可能用不了多久，便能在某個(gè)打車軟件上，看到元戎啟行的身影。此外，DeepRoute-Driver 2.0前裝方案不僅用于Robotaxi，還將與車企合作進(jìn)行前裝量產(chǎn)。
在商用車領(lǐng)域，元戎啟行的自動(dòng)駕駛輕卡已經(jīng)成為國內(nèi)第一個(gè)成功落地的L4級(jí)輕卡商業(yè)化項(xiàng)目。今年6月18日，元戎啟行與德邦快遞正式達(dá)成合作協(xié)議，其自動(dòng)駕駛輕卡將為德邦快遞提供為期一年的貨運(yùn)中轉(zhuǎn)服務(wù)。
其中，主打同城貨運(yùn)的自動(dòng)駕駛輕卡可能是元戎啟行商業(yè)化探索中最先盈利的一項(xiàng)。
同城貨運(yùn)業(yè)務(wù)的特點(diǎn)為B端點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)輸，路線固定，運(yùn)行場景在夜間，車流量更少，市場需求也較大。相較于其他場景，同城貨運(yùn)對(duì)自動(dòng)駕駛更加友好。
另外，新冠疫情也成為了自動(dòng)駕駛輕卡商業(yè)化落地的催化劑。
若遇到疫情突發(fā)，自動(dòng)駕駛輕卡可進(jìn)行“無人運(yùn)送”，有效降低配送中交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)，解決因疫情封控導(dǎo)致運(yùn)送人員減少的問題，保證貨物運(yùn)輸及城市供給。
元戎啟行CEO周光認(rèn)為：“同城貨運(yùn)有超過2500億美金的市場，由于貨運(yùn)以夜間為主，夜間人少車少，道路狀況較為簡單，因此我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛同城貨運(yùn)將比Robotaxi更早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。目前，元戎啟行自動(dòng)駕駛輕卡與自動(dòng)駕駛乘用車使用同一套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，研發(fā)效率較高。”
商用方面的自動(dòng)駕駛輕卡能率先盈利，乘用方面的Robotaxi運(yùn)營服務(wù)與前裝方案量產(chǎn)汽車同樣在加快“落地”。
《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》中明確指出，市人民政府可以選擇車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施較為完善的行政區(qū)全域開放道路測試、示范應(yīng)用，探索開展商業(yè)化運(yùn)營試點(diǎn)。
此條例正式實(shí)施后，Robotaxi運(yùn)營服務(wù)將率先受益。不僅如此，Robotaxi的市場規(guī)模十分龐大，據(jù)機(jī)構(gòu)預(yù)測，到2030年中國共享出行總市場規(guī)模將達(dá)2.25萬億元，其中，Robotaxi占比將達(dá)到60%，也即1.3萬億元。
前裝方案量產(chǎn)汽車方面，阻礙L4級(jí)前裝方案落地的兩大因素，一為成本，二為政策。元戎啟行已經(jīng)將成本降到量產(chǎn)程度，此次深圳立法也將起到帶頭作用，政策端開始有紅利顯現(xiàn)。
對(duì)此，元戎啟行告訴新智駕：“已經(jīng)有車企在談合作了?！?/p>
自動(dòng)駕駛滲透加速，政策端權(quán)責(zé)明晰，萬億市場規(guī)模初現(xiàn)，元戎啟行的商業(yè)化落地已經(jīng)悄然加速。
“元戎啟行”這個(gè)名字源自于詩經(jīng)《六月》中的：元戎十乘，以先啟行。是兵車沖鋒之意。
但下一句，或許更符合元戎啟行目前的狀態(tài)：戎車既安，如輊如軒。即：兵車?yán)喂?，操控穩(wěn)健。
如今的元戎啟行，技術(shù)上不斷突破，商業(yè)化落地推進(jìn)有序，此次深圳立法開國內(nèi)之先河，或許用不了多久，其他城市便會(huì)在立法層面有所效仿。
隨著各個(gè)城市對(duì)自動(dòng)駕駛立法的不斷突破，Robotaxi商業(yè)化盈利以及搭載元戎啟行前裝方案的量產(chǎn)汽車規(guī)模落地也將逐步實(shí)現(xiàn)。
屆時(shí)，元戎啟行這輛龐大的兵車，將正式開啟沖鋒之勢。
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