Space X 載人龍飛船發(fā)射剛成功，同時(shí)完成空間站對(duì)接任務(wù)，消息刷爆幾乎全球所有社交平臺(tái)，與其有著千絲萬(wàn)縷的特斯拉汽車受此影響，當(dāng)?shù)貢r(shí)間周一，特斯拉股價(jià)大幅上漲，截至收盤(pán)時(shí)上漲了逾 7%。

在股價(jià)大漲的當(dāng)天，特斯拉還沒(méi)來(lái)得及慶祝，臺(tái)灣一則特斯拉 Model 3 車禍視頻立即刷遍全球。

是的，AutoPilot 功能又一次給特斯拉闖禍了。

車禍發(fā)生時(shí)，一輛非常醒目的白色廂式貨車側(cè)翻在臺(tái)灣嘉義的高速公路上，視頻當(dāng)中可以看到這輛出事的特斯拉 Model 3，幾乎沒(méi)有任何減速?gòu)街弊擦松先?。車輛自身自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)并未有任何減速或剎車措施。

面對(duì)如同一堵墻樣的貨柜，標(biāo)榜世界最領(lǐng)先的自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)，AutoPilot 為何能視而不見(jiàn)，不采取任何措施。

AutoPilot 硬件部分：

• 配有 8 個(gè)攝像頭，用來(lái)檢測(cè)車身周圍環(huán)境，8 個(gè)攝像頭視野覆蓋范圍達(dá) 360 度，對(duì)環(huán)境監(jiān)測(cè)距離最遠(yuǎn)距離可達(dá) 250 米。

• 采用 12 個(gè)超聲波傳感器作為 AutoPilot 系統(tǒng)視覺(jué)系統(tǒng)補(bǔ)充部分，可探測(cè)到柔軟或堅(jiān)硬的物體。

• 前置雷達(dá)通過(guò)發(fā)射冗余波長(zhǎng)的雷達(dá)波，能夠穿越雨、霧、灰塵，甚至前車的下方空間進(jìn)行探測(cè)。

為何被特斯拉武裝到牙齒的 AutoPilot 系統(tǒng)在這次事故中需要?jiǎng)x車時(shí)不剎車，也成為爭(zhēng)議點(diǎn)。

這次車禍之前，上月美國(guó)加州同樣發(fā)生了一起特斯拉 AutoPilot 失效事故，并且造成一名日本籍 44 歲男子死亡。

肇事的 Model X 同樣處于 Autopilot 狀態(tài)，它的前車為了避開(kāi)前方車禍現(xiàn)場(chǎng)而切換車道，Model X 的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)未能判斷現(xiàn)場(chǎng)情況，未減速直接撞上受害者，最終造成受害人死亡。

2016 年 1 月 20 日，國(guó)內(nèi) 23 歲的受害人高某，駕駛特斯拉 Model S 在京港澳高速邯鄲段行駛時(shí)，與前方的道路清掃車發(fā)生追尾事故身亡。經(jīng)交警認(rèn)定，這起事故中，駕駛特斯拉的駕駛員高某負(fù)主要責(zé)任。經(jīng)過(guò)后來(lái)技術(shù)認(rèn)定，出事車輛同樣處于 Autopilot 啟用狀態(tài)，與臺(tái)灣特斯拉 Model 3 狀況極為相近。

白色車身反光導(dǎo)致攝像頭致盲

從一系列 AutoPilot 功能失效而導(dǎo)致的事故案例來(lái)看，這套系統(tǒng)對(duì)白色以及靜止物體或慢速移動(dòng)物體非常不感冒，攝像頭和雷達(dá)雙硬件一定程度會(huì)有同時(shí)失效可能。

經(jīng)過(guò)初步判斷，可能是前方車輛白車身和側(cè)翻導(dǎo)致車輛靜止相關(guān)，間接影響 Model 3 的攝像頭和雷達(dá)識(shí)別；目前radar的檢測(cè)噪音較多，容易引起誤判，所以radar和camera的組合，通常是拿camera為主，radar為輔。

因?yàn)榍胺絺?cè)翻車輛白色油漆反光緣故，光線折射時(shí)候，一定程度也讓特斯拉 AutoPilot 攝像頭產(chǎn)生致盲反應(yīng)，雷達(dá)也誤認(rèn)為前方是無(wú)障礙，而產(chǎn)生視覺(jué)錯(cuò)誤。

其實(shí)從眾多 AutoPilot 導(dǎo)致的例子來(lái)看，許多情況下交通事故還是能夠避免的，不過(guò)特斯拉過(guò)分自信宣傳了 AutoPilot 性能，從前期宣傳的“自動(dòng)駕駛”口號(hào)，導(dǎo)致很多消費(fèi)者認(rèn)為，只要開(kāi)啟了 Autopilot 系統(tǒng)，可以完全是自動(dòng)駕駛模式。

與人工駕駛相比，自動(dòng)駕駛功能全面普及后無(wú)疑對(duì)改善交通安全可以起到很大推動(dòng)作用，現(xiàn)今，特斯拉的 AutoPilot 自動(dòng)輔助駕駛也不是真正意義上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，以現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛技術(shù)來(lái)看，即使硬件標(biāo)準(zhǔn)理論上可以達(dá)到自動(dòng)駕駛所需水平，但算法以及軟件尚不能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。

在沒(méi)有完全進(jìn)入 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛時(shí)，即使車輛搭載有 L2 級(jí)自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)，在日常行車時(shí)也要時(shí)刻保持警惕，不應(yīng)完全交由自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)本身來(lái)掌控車輛。

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