美國(guó)自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo于近日公開(kāi)發(fā)布了一份安全研究報(bào)告。

據(jù)介紹，該項(xiàng)研究通過(guò)模擬重現(xiàn)過(guò)去十年發(fā)生過(guò)的致命性駕駛事故情境，對(duì)Waymo的自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行了仿真測(cè)試。

研究結(jié)果顯示，除追尾事故外，Waymo的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以完全避免或減輕這些事故所造成的嚴(yán)重后果。

對(duì)此，Waymo宣稱(chēng)其自動(dòng)駕駛技術(shù)可大幅降低道路傷亡。

雖然這份白皮書(shū)并非獨(dú)立的第三方評(píng)估報(bào)告，但卻是自動(dòng)駕駛技術(shù)公司首次公開(kāi)披露系統(tǒng)在現(xiàn)實(shí)的致命性交通事故中的性能評(píng)估詳情。

Waymo自動(dòng)駕駛安全研究詳情

在此次研究中，Waymo統(tǒng)計(jì)了2008年至2017年間在亞利桑那州錢(qián)德勒市發(fā)生的72起致人死亡的車(chē)輛事故，并基于警方和亞利桑那州交通部的報(bào)告、照片、圖表、監(jiān)控錄像等，在模擬仿真系統(tǒng)中盡可能地還原了當(dāng)時(shí)的事故場(chǎng)景，并最終完成了共91次的模擬測(cè)試。

除單車(chē)事故或涉及行人的事故外，研究過(guò)程中，Waymo安排自動(dòng)駕駛汽車(chē)分別代替事故雙方車(chē)輛進(jìn)行模擬駕駛，從而全面地展示W(wǎng)aymo Driver在處于主動(dòng)或被動(dòng)狀況時(shí)的表現(xiàn)。

在Waymo自動(dòng)駕駛汽車(chē)扮演肇事車(chē)輛角色的52次模擬中，Waymo的車(chē)輛僅僅通過(guò)遵守交通規(guī)則的規(guī)范駕駛就避開(kāi)了所有事故。

而在另外的39次模擬測(cè)試中，Waymo自動(dòng)駕駛車(chē)輛需要對(duì)造成車(chē)禍的肇事車(chē)輛作出反應(yīng)。在這些被動(dòng)的狀況中，Waymo避開(kāi)了82%（即32起）的車(chē)輛相撞事故，并通過(guò)采取規(guī)避動(dòng)作減輕了其中4起交通事故所造成的嚴(yán)重后果。Waymo唯一無(wú)法避免的是其中3起車(chē)輛追尾事故。

以具體的測(cè)試情形為例。

在一起因超速行駛、闖紅燈引起的車(chē)輛相撞事故中，當(dāng)Waymo自動(dòng)駕駛汽車(chē)扮演肇事一方時(shí)，它并沒(méi)有以肇事車(chē)輛107英里/時(shí)的速度沖過(guò)十字路口，而是按照規(guī)定時(shí)速行駛，并在紅燈前停了下來(lái)，讓另一輛車(chē)得以安全地通過(guò)。

當(dāng)它扮演被撞車(chē)輛時(shí)，Waymo則通過(guò)對(duì)超速車(chē)輛的預(yù)先感知，在進(jìn)入十字路口時(shí)及時(shí)剎車(chē)減速，避開(kāi)了超速闖紅燈的車(chē)輛。

而在另一起事故中，一個(gè)醉酒司機(jī)駕駛著一輛謳歌汽車(chē)，以70英里/時(shí)的速度行駛在雙車(chē)道的道路上，期間越過(guò)車(chē)道與另一輛以34英里/時(shí)的速度行駛的道奇汽車(chē)迎面相撞，并導(dǎo)致道奇汽車(chē)內(nèi)一人死亡。

模擬測(cè)試時(shí)，扮演肇事車(chē)輛角色的Waymo汽車(chē)遵守限速規(guī)定，且始終在所在車(chē)道上行駛，因此并未發(fā)生碰撞事故；而當(dāng)其頂替被撞汽車(chē)角色，需要對(duì)迎面而來(lái)的越線車(chē)輛采取行動(dòng)時(shí)，Waymo自動(dòng)駕駛汽車(chē)檢測(cè)到對(duì)方正在越過(guò)中線后，及時(shí)剎車(chē)并往左稍微偏移了一點(diǎn)，讓超速的醉酒司機(jī)得以順利通過(guò)并最終駛離道路，避免了兩車(chē)相撞。

對(duì)此，Waymo安全研究主管Trent Victor指出，自動(dòng)駕駛汽車(chē)要避免事故的發(fā)生，往往是通過(guò)遵守交通規(guī)則和負(fù)責(zé)任的駕駛實(shí)現(xiàn)，而非采取極端的行動(dòng)以避開(kāi)碰撞，而“Waymo不僅能夠進(jìn)行自主的安全駕駛，還能在對(duì)方犯錯(cuò)時(shí)做出有效反應(yīng)”。

降低被動(dòng)卷入碰撞事故幾率，更顯自動(dòng)駕駛優(yōu)越性

Waymo的研究指出，當(dāng)前94%的碰撞事故都是由人為失誤導(dǎo)致，而通過(guò)使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)代替人類(lèi)駕駛員可以改善道路安全。這次的自動(dòng)駕駛安全研究就是對(duì)這一理念的最好佐證。

的確，與包括人類(lèi)駕駛員在內(nèi)的其他道路使用者相比，Waymo自動(dòng)駕駛汽車(chē)在作為肇事一方進(jìn)行模擬測(cè)試時(shí)，通過(guò)采取更加保守安全的駕駛策略、嚴(yán)格遵守交通規(guī)則，避開(kāi)了所有慘烈的車(chē)禍結(jié)局，表現(xiàn)出了更好的安全性。

不過(guò)，如果因此就從Waymo這次的研究中得出“自動(dòng)駕駛可避免致命事故”的結(jié)論，或許還是過(guò)于武斷。

畢竟，對(duì)于需要萬(wàn)億英里測(cè)試?yán)锍滩拍苓M(jìn)行有效驗(yàn)證的自動(dòng)駕駛技術(shù)而言，52次模擬測(cè)試的樣本量還是太少了，說(shuō)服力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足。

況且，不難想象的是，模擬測(cè)試中即使換成人類(lèi)駕駛員，也能輕易通過(guò)遵守規(guī)則避免事故的發(fā)生。只是人有時(shí)會(huì)“任性地”打破規(guī)則，但根據(jù)代碼指令行事的機(jī)器不會(huì)。

相比之下，處于被動(dòng)狀態(tài)時(shí)的Waymo雖未能做到100%的完美避讓?zhuān)湔宫F(xiàn)出的明顯優(yōu)于人類(lèi)駕駛員的環(huán)境感知和預(yù)判能力，反而更能體現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)獨(dú)特的優(yōu)越性。

如果說(shuō)人類(lèi)的優(yōu)勢(shì)在于處理問(wèn)題的靈活性，那么自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)之一就在于其感知能力的延展性，即可通過(guò)多傳感器的感知部件，探測(cè)到人類(lèi)可視范圍之外的行駛環(huán)境信息，同時(shí)還能通過(guò)“冷靜”的計(jì)算，對(duì)突發(fā)狀況作出及時(shí)的規(guī)劃和決策，從而降低被動(dòng)卷入無(wú)責(zé)任車(chē)禍?zhǔn)鹿手械膸茁省?/p>

美國(guó)公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)IIHS的一項(xiàng)研究曾指出，汽車(chē)發(fā)生碰撞主要有五大原因：感覺(jué)和感知失誤、預(yù)判失誤、規(guī)劃和決策失誤、執(zhí)行失誤以及喪失駕駛能力。

其中前三項(xiàng)失誤，往往是由于駕駛員對(duì)行駛環(huán)境的不準(zhǔn)確判斷導(dǎo)致的。

而Waymo在去年發(fā)布的第五代自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統(tǒng)Waymo Driver，可以通過(guò)其搭載的激光雷達(dá)、遠(yuǎn)距攝像頭等傳感器以及360度視覺(jué)系統(tǒng)，有效減少視覺(jué)盲點(diǎn)，幫助汽車(chē)發(fā)現(xiàn)500米開(kāi)外的行人和標(biāo)志，同時(shí)還能對(duì)物體速度進(jìn)行檢測(cè)。

換言之，若Waymo的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)良好，完全可以通過(guò)準(zhǔn)確的感知分析，避免因無(wú)法識(shí)別潛在危險(xiǎn)的感知失誤、對(duì)其他車(chē)輛行駛速度的預(yù)判失誤等原因?qū)е碌呐鲎彩鹿省?/p>

意義在于提高公眾對(duì)自動(dòng)駕駛的信賴(lài)

不過(guò)，盡管以Waymo為代表的一眾自動(dòng)駕駛公司反復(fù)強(qiáng)調(diào)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)比人類(lèi)駕駛員更加安全可靠，當(dāng)前公眾對(duì)其技術(shù)的接受度和信賴(lài)度仍然不算高，尤其是Waymo所在的美國(guó)。

2018年美國(guó)汽車(chē)協(xié)會(huì)（AAA）曾發(fā)起的一項(xiàng)調(diào)查顯示，受當(dāng)時(shí)Uber和特斯拉自動(dòng)駕駛致人死亡事件的影響，有73%的受訪者表示不敢乘坐自動(dòng)駕駛汽車(chē)。其中，曾對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)接受度最高的20歲到37歲的群體中，也有64%的受訪者表示害怕乘坐自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

2020年，美國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)教育協(xié)會(huì)（PAVE）的一項(xiàng)調(diào)查則表明，約有48%的人表示永遠(yuǎn)不會(huì)乘坐Robotaxi或Robobus，且僅有34%的受訪者認(rèn)為自動(dòng)駕駛利大于弊。

值得注意的是，在PAVE的這項(xiàng)調(diào)查中，87%的人對(duì)此前Uber和特斯拉的自動(dòng)駕駛事故一無(wú)所知，而他們不信任自動(dòng)駕駛的主要原因是從未親身體驗(yàn)過(guò)這項(xiàng)技術(shù)。

與之相對(duì)應(yīng)的是，另外一些已經(jīng)使用過(guò)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)ADAS的受訪者更傾向于支持自動(dòng)駕駛。

特別需要指出的是，其中有60%的受訪者表示，如果能夠更好地了解自動(dòng)駕駛技術(shù)的工作原理，他們也許會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)生更大的信任感。

深諳這一點(diǎn)的Waymo早在去年10月公開(kāi)發(fā)布了一份《Waymo公共道路安全性能數(shù)據(jù)》（Waymo Public Road Safety Performance Data），首次披露了與自動(dòng)駕駛汽車(chē)碰撞事故有關(guān)的詳細(xì)數(shù)據(jù)。

報(bào)告顯示，在2019年1月到2020年9月共21個(gè)月的時(shí)間范圍內(nèi)，Waymo的自動(dòng)駕駛車(chē)輛共行駛了六百多萬(wàn)英里，期間共發(fā)生了47起碰撞或輕微接觸事故，其中18起為現(xiàn)實(shí)事故，另外29起則是在模擬器中發(fā)生的事故。

和此次并未實(shí)現(xiàn)100%避免車(chē)禍?zhǔn)鹿实哪M測(cè)試研究一樣，報(bào)告在公開(kāi)了自動(dòng)駕駛項(xiàng)目進(jìn)度的同時(shí)，也在一定程度上暴露了自動(dòng)駕駛技術(shù)并不完美的表現(xiàn)。

不過(guò)，按照心理學(xué)的說(shuō)法，或許適當(dāng)?shù)乇┞丁安荒敲窗踩钡拿舾袛?shù)據(jù)，反而能讓公眾逐步建立耐受性，逐漸減輕其對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)激反應(yīng)和懷疑。

Waymo堅(jiān)信通過(guò)共享、公開(kāi)這些敏感的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，提高技術(shù)的透明度，能夠幫助公眾建立對(duì)自動(dòng)駕駛安全性能的認(rèn)知，并逐步增強(qiáng)公眾對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的信心。

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