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| 本文作者： 蘇珊珊 | 2021-03-17 14:09 |
美國自動駕駛公司W(wǎng)aymo于近日公開發(fā)布了一份安全研究報告。
據(jù)介紹，該項(xiàng)研究通過模擬重現(xiàn)過去十年發(fā)生過的致命性駕駛事故情境，對Waymo的自動駕駛車輛進(jìn)行了仿真測試。
研究結(jié)果顯示，除追尾事故外，Waymo的自動駕駛系統(tǒng)可以完全避免或減輕這些事故所造成的嚴(yán)重后果。
對此，Waymo宣稱其自動駕駛技術(shù)可大幅降低道路傷亡。
雖然這份白皮書并非獨(dú)立的第三方評估報告，但卻是自動駕駛技術(shù)公司首次公開披露系統(tǒng)在現(xiàn)實(shí)的致命性交通事故中的性能評估詳情。
在此次研究中，Waymo統(tǒng)計了2008年至2017年間在亞利桑那州錢德勒市發(fā)生的72起致人死亡的車輛事故，并基于警方和亞利桑那州交通部的報告、照片、圖表、監(jiān)控錄像等，在模擬仿真系統(tǒng)中盡可能地還原了當(dāng)時的事故場景，并最終完成了共91次的模擬測試。
除單車事故或涉及行人的事故外，研究過程中，Waymo安排自動駕駛汽車分別代替事故雙方車輛進(jìn)行模擬駕駛，從而全面地展示W(wǎng)aymo Driver在處于主動或被動狀況時的表現(xiàn)。
在Waymo自動駕駛汽車扮演肇事車輛角色的52次模擬中，Waymo的車輛僅僅通過遵守交通規(guī)則的規(guī)范駕駛就避開了所有事故。
而在另外的39次模擬測試中，Waymo自動駕駛車輛需要對造成車禍的肇事車輛作出反應(yīng)。在這些被動的狀況中，Waymo避開了82%（即32起）的車輛相撞事故，并通過采取規(guī)避動作減輕了其中4起交通事故所造成的嚴(yán)重后果。Waymo唯一無法避免的是其中3起車輛追尾事故。
以具體的測試情形為例。
在一起因超速行駛、闖紅燈引起的車輛相撞事故中，當(dāng)Waymo自動駕駛汽車扮演肇事一方時，它并沒有以肇事車輛107英里/時的速度沖過十字路口，而是按照規(guī)定時速行駛，并在紅燈前停了下來，讓另一輛車得以安全地通過。
當(dāng)它扮演被撞車輛時，Waymo則通過對超速車輛的預(yù)先感知，在進(jìn)入十字路口時及時剎車減速，避開了超速闖紅燈的車輛。
而在另一起事故中，一個醉酒司機(jī)駕駛著一輛謳歌汽車，以70英里/時的速度行駛在雙車道的道路上，期間越過車道與另一輛以34英里/時的速度行駛的道奇汽車迎面相撞，并導(dǎo)致道奇汽車內(nèi)一人死亡。
模擬測試時，扮演肇事車輛角色的Waymo汽車遵守限速規(guī)定，且始終在所在車道上行駛，因此并未發(fā)生碰撞事故；而當(dāng)其頂替被撞汽車角色，需要對迎面而來的越線車輛采取行動時，Waymo自動駕駛汽車檢測到對方正在越過中線后，及時剎車并往左稍微偏移了一點(diǎn)，讓超速的醉酒司機(jī)得以順利通過并最終駛離道路，避免了兩車相撞。
對此，Waymo安全研究主管Trent Victor指出，自動駕駛汽車要避免事故的發(fā)生，往往是通過遵守交通規(guī)則和負(fù)責(zé)任的駕駛實(shí)現(xiàn)，而非采取極端的行動以避開碰撞，而“Waymo不僅能夠進(jìn)行自主的安全駕駛，還能在對方犯錯時做出有效反應(yīng)”。
Waymo的研究指出，當(dāng)前94%的碰撞事故都是由人為失誤導(dǎo)致，而通過使用自動駕駛系統(tǒng)代替人類駕駛員可以改善道路安全。這次的自動駕駛安全研究就是對這一理念的最好佐證。
的確，與包括人類駕駛員在內(nèi)的其他道路使用者相比，Waymo自動駕駛汽車在作為肇事一方進(jìn)行模擬測試時，通過采取更加保守安全的駕駛策略、嚴(yán)格遵守交通規(guī)則，避開了所有慘烈的車禍結(jié)局，表現(xiàn)出了更好的安全性。
不過，如果因此就從Waymo這次的研究中得出“自動駕駛可避免致命事故”的結(jié)論，或許還是過于武斷。
畢竟，對于需要萬億英里測試?yán)锍滩拍苓M(jìn)行有效驗(yàn)證的自動駕駛技術(shù)而言，52次模擬測試的樣本量還是太少了，說服力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足。
況且，不難想象的是，模擬測試中即使換成人類駕駛員，也能輕易通過遵守規(guī)則避免事故的發(fā)生。只是人有時會“任性地”打破規(guī)則，但根據(jù)代碼指令行事的機(jī)器不會。
相比之下，處于被動狀態(tài)時的Waymo雖未能做到100%的完美避讓，但其展現(xiàn)出的明顯優(yōu)于人類駕駛員的環(huán)境感知和預(yù)判能力，反而更能體現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)獨(dú)特的優(yōu)越性。
如果說人類的優(yōu)勢在于處理問題的靈活性，那么自動駕駛系統(tǒng)的優(yōu)勢之一就在于其感知能力的延展性，即可通過多傳感器的感知部件，探測到人類可視范圍之外的行駛環(huán)境信息，同時還能通過“冷靜”的計算，對突發(fā)狀況作出及時的規(guī)劃和決策，從而降低被動卷入無責(zé)任車禍?zhǔn)鹿手械膸茁省?/p>
美國公路安全保險協(xié)會IIHS的一項(xiàng)研究曾指出，汽車發(fā)生碰撞主要有五大原因：感覺和感知失誤、預(yù)判失誤、規(guī)劃和決策失誤、執(zhí)行失誤以及喪失駕駛能力。
其中前三項(xiàng)失誤，往往是由于駕駛員對行駛環(huán)境的不準(zhǔn)確判斷導(dǎo)致的。
而Waymo在去年發(fā)布的第五代自動駕駛汽車系統(tǒng)Waymo Driver，可以通過其搭載的激光雷達(dá)、遠(yuǎn)距攝像頭等傳感器以及360度視覺系統(tǒng)，有效減少視覺盲點(diǎn)，幫助汽車發(fā)現(xiàn)500米開外的行人和標(biāo)志，同時還能對物體速度進(jìn)行檢測。
換言之，若Waymo的自動駕駛系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)良好，完全可以通過準(zhǔn)確的感知分析，避免因無法識別潛在危險的感知失誤、對其他車輛行駛速度的預(yù)判失誤等原因?qū)е碌呐鲎彩鹿省?/p>
不過，盡管以Waymo為代表的一眾自動駕駛公司反復(fù)強(qiáng)調(diào)，自動駕駛系統(tǒng)比人類駕駛員更加安全可靠，當(dāng)前公眾對其技術(shù)的接受度和信賴度仍然不算高，尤其是Waymo所在的美國。
2018年美國汽車協(xié)會（AAA）曾發(fā)起的一項(xiàng)調(diào)查顯示，受當(dāng)時Uber和特斯拉自動駕駛致人死亡事件的影響，有73%的受訪者表示不敢乘坐自動駕駛汽車。其中，曾對自動駕駛技術(shù)接受度最高的20歲到37歲的群體中，也有64%的受訪者表示害怕乘坐自動駕駛汽車。
2020年，美國自動駕駛汽車教育協(xié)會（PAVE）的一項(xiàng)調(diào)查則表明，約有48%的人表示永遠(yuǎn)不會乘坐Robotaxi或Robobus，且僅有34%的受訪者認(rèn)為自動駕駛利大于弊。
值得注意的是，在PAVE的這項(xiàng)調(diào)查中，87%的人對此前Uber和特斯拉的自動駕駛事故一無所知，而他們不信任自動駕駛的主要原因是從未親身體驗(yàn)過這項(xiàng)技術(shù)。
與之相對應(yīng)的是，另外一些已經(jīng)使用過高級輔助駕駛系統(tǒng)ADAS的受訪者更傾向于支持自動駕駛。
特別需要指出的是，其中有60%的受訪者表示，如果能夠更好地了解自動駕駛技術(shù)的工作原理，他們也許會對自動駕駛汽車產(chǎn)生更大的信任感。
深諳這一點(diǎn)的Waymo早在去年10月公開發(fā)布了一份《Waymo公共道路安全性能數(shù)據(jù)》（Waymo Public Road Safety Performance Data），首次披露了與自動駕駛汽車碰撞事故有關(guān)的詳細(xì)數(shù)據(jù)。
報告顯示，在2019年1月到2020年9月共21個月的時間范圍內(nèi)，Waymo的自動駕駛車輛共行駛了六百多萬英里，期間共發(fā)生了47起碰撞或輕微接觸事故，其中18起為現(xiàn)實(shí)事故，另外29起則是在模擬器中發(fā)生的事故。
和此次并未實(shí)現(xiàn)100%避免車禍?zhǔn)鹿实哪M測試研究一樣，報告在公開了自動駕駛項(xiàng)目進(jìn)度的同時，也在一定程度上暴露了自動駕駛技術(shù)并不完美的表現(xiàn)。
不過，按照心理學(xué)的說法，或許適當(dāng)?shù)乇┞丁安荒敲窗踩钡拿舾袛?shù)據(jù)，反而能讓公眾逐步建立耐受性，逐漸減輕其對自動駕駛技術(shù)的應(yīng)激反應(yīng)和懷疑。
Waymo堅信通過共享、公開這些敏感的自動駕駛數(shù)據(jù)，提高技術(shù)的透明度，能夠幫助公眾建立對自動駕駛安全性能的認(rèn)知，并逐步增強(qiáng)公眾對自動駕駛汽車的信心。
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