9月29日，酷哇機(jī)器人、中聯(lián)環(huán)境共同投資的合資公司——酷哇中聯(lián)智能科技正式成立?？嵬壑新?lián)合資公司將布局智能駕駛商用車量產(chǎn)及改裝產(chǎn)線、運(yùn)營商業(yè)車隊(duì)、新能源車輛量產(chǎn)技術(shù)布局等領(lǐng)域。其中，酷哇提供自動駕駛技術(shù)及智能化技術(shù)，中聯(lián)環(huán)境負(fù)責(zé)環(huán)衛(wèi)裝備技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈資源。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，酷哇中聯(lián)合資公司未來兩年內(nèi)的投資規(guī)劃為20億元，其中，10億元將會投資到量產(chǎn)產(chǎn)線建設(shè)、環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品研發(fā)及迭代，10億元投向車隊(duì)投放及市場開拓。

自動駕駛掃地車，酷哇與中聯(lián)環(huán)境的“牽手”從這里談起

環(huán)衛(wèi)服務(wù)商中聯(lián)環(huán)境是酷哇的“老搭檔”。早在今年4月，酷哇與中聯(lián)環(huán)境共同落地了一款自動駕駛清掃車，并在長沙橘子洲現(xiàn)場演示了自動駕駛的全路況清掃。自動駕駛掃地車也是酷哇與中聯(lián)環(huán)境的首個(gè)合作落地項(xiàng)目。

依托團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的城市復(fù)雜場景下的自動駕駛系統(tǒng)，酷哇自動駕駛掃地車可自主完成智能路徑規(guī)劃、全路況清掃等智能作業(yè)任務(wù)。雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，自動駕駛應(yīng)用到環(huán)衛(wèi)場景，酷哇自動駕駛掃地車是全球首個(gè)同類應(yīng)用案例。

搭載3 個(gè) 16 線激光雷達(dá)，2 個(gè)攝像頭、4 個(gè)毫米波雷達(dá)，結(jié)合 IMU、GPS 技術(shù)，酷哇自動駕駛掃地車可根據(jù)實(shí)時(shí)路況，完成全區(qū)域內(nèi)路徑規(guī)劃，依據(jù)視覺探測結(jié)果，自動選擇清掃模式，并自動選擇開始或結(jié)束清掃，回到指定位置。在其作業(yè)過程中，工作人員可進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。

在車輛的定位與路徑規(guī)劃過程中，酷哇采用了特征驅(qū)動全局定位方法，即基于視覺傳感感知并識別周圍環(huán)境特征，通過關(guān)聯(lián)環(huán)境特征確定車輛在全局地圖中的實(shí)時(shí)位置，以深度學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法建立導(dǎo)航系統(tǒng)，基本無需標(biāo)注地圖的指引，車輛依靠環(huán)境圖像和點(diǎn)云信息識別便可完成局部定位與導(dǎo)航。

動態(tài)規(guī)劃方面，酷哇利用本地感知去追蹤每個(gè)障礙物的移動軌跡，根據(jù)移動速度預(yù)測參照物未來路徑，找到一個(gè)最效率最優(yōu)的路徑。雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，酷哇是最早研究 MODAT 算法的團(tuán)隊(duì)之一。特征驅(qū)動及動態(tài)路徑規(guī)劃是酷哇的核心技術(shù)，也是團(tuán)隊(duì)重點(diǎn)投入的研發(fā)技術(shù)點(diǎn)。目前酷哇在重點(diǎn)的兩個(gè)技術(shù)點(diǎn)上的投入人員為約40%（酷哇研發(fā)及改裝團(tuán)隊(duì)共近200人）。

酷哇機(jī)器人創(chuàng)始人兼 CEO 何弢曾向雷鋒網(wǎng)新智駕表示，“整套系統(tǒng)在 30-40 萬之間，但在保證相同作業(yè)時(shí)間的情況下，相比人工成本，2 年內(nèi)自動駕駛掃地車就可以把車輛成本拿回來，而清掃車的一般生命周期是 5-7 年左右?！?/p>

牽手老搭檔中聯(lián)環(huán)境，酷哇“瘋狂”布局自動駕駛環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，作為環(huán)衛(wèi)行業(yè)內(nèi)的頭部企業(yè)，截止去年底，中聯(lián)環(huán)境在全國20多個(gè)省份，布局了近百個(gè)全環(huán)境治理運(yùn)營服務(wù)項(xiàng)目。中聯(lián)環(huán)境已取得的運(yùn)營服務(wù)項(xiàng)目，將會開放給酷哇中聯(lián)合資公司投放車隊(duì)，幫助其快速獲得城市應(yīng)用場景。

本次合資，雙方也將會從以下五個(gè)方面加大進(jìn)自動駕駛商用車在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的部署節(jié)奏：

• 酷哇中聯(lián)將率先推進(jìn)自動駕駛行業(yè)環(huán)衛(wèi)等領(lǐng)域自動駕駛的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)細(xì)則制定。鑒于酷哇自動駕駛掃地車是全球首個(gè)自動駕駛應(yīng)用到環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的案例，同時(shí)，中聯(lián)環(huán)境在傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)機(jī)械具有優(yōu)勢，合資公司將在各地政府標(biāo)準(zhǔn)及產(chǎn)品化標(biāo)準(zhǔn)上快速推進(jìn)準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)制定，形成行業(yè)門檻；

• 進(jìn)一步加速智能駕駛軟硬件融合進(jìn)度，利用雙方技術(shù)優(yōu)勢快速實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品及推出場景定制化產(chǎn)品；

• 在真實(shí)的環(huán)境下投放自動駕駛環(huán)衛(wèi)車輛進(jìn)行實(shí)際作業(yè)；早前酷哇向雷鋒網(wǎng)新智駕透露，以長沙首個(gè)自動駕駛清掃車項(xiàng)目為起點(diǎn)，今年，酷哇將陸續(xù)在上海、蕪湖、合肥、四川、廣東等地落地多款自動駕駛清掃車；

• 實(shí)現(xiàn)車規(guī)級的標(biāo)準(zhǔn)。在實(shí)際量產(chǎn)過程中，自動駕駛技商用車輛在量產(chǎn)化與傳統(tǒng)機(jī)商用車生產(chǎn)整個(gè)流程不同，傳感器及ADU（自動駕駛模塊）的車規(guī)級要求高，酷哇中聯(lián)將真正開始環(huán)衛(wèi)作業(yè)車輛的量產(chǎn)；

• 酷哇中聯(lián)將對外出售行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，對環(huán)衛(wèi)商用車領(lǐng)域進(jìn)行新技術(shù)變革，大幅度提升行業(yè)效率，淘汰行業(yè)落后產(chǎn)能。

酷哇自動駕駛商業(yè)化未來

從成立初始，酷哇的技術(shù)路線便直指商業(yè)化。何弢將酷哇的業(yè)務(wù)線分為三條：自動駕駛的智能硬件，城市清掃車、灑水車等自動駕駛低速車；前端的自動駕駛物流車。

初期，酷哇目光偏向 C 端的智能硬件，曾推出過智能行李箱、智能購物車等自動駕駛技術(shù)支撐的輕量級硬件產(chǎn)品，為公司贏得相應(yīng)的現(xiàn)金流。

而4月份的城市清掃車是酷哇自動駕駛技術(shù)真正落地的第一步。接下來的半年內(nèi)，酷哇已經(jīng)完成環(huán)衛(wèi)行業(yè)產(chǎn)品化及商業(yè)化雙布局，同中聯(lián)環(huán)境成立合資公司，切入市場并投放車隊(duì)，進(jìn)一步開放自動駕駛商用車投放區(qū)域，開始挖掘道路清掃每年約3000億元規(guī)模的市場。

何弢對自動駕駛落地物流場景進(jìn)行了劃分：前端物流，即港口、碼頭、倉儲等區(qū)域，環(huán)境可控性較高，可重點(diǎn)布局，目前酷哇已與國內(nèi)多家物流公司進(jìn)行合作和落地籌備；中端，貨車在主干線上的分發(fā)；后端，即貨物到城市各端的配送，因?yàn)槁窙r復(fù)雜，道路環(huán)境不確定性較大，落地難度較高，短期很難實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

2018年初，酷哇沿用環(huán)衛(wèi)行業(yè)的商業(yè)落地邏輯，由環(huán)衛(wèi)切入作數(shù)據(jù)積淀、算法模型迭代、產(chǎn)品改裝、產(chǎn)品化量產(chǎn)等。由于使用場景高度重疊，酷哇以此為物流及短途乘用車接駁作切入準(zhǔn)備。目前酷哇在物流領(lǐng)域及乘用車接駁領(lǐng)域開始拓展新場景及合作商，并在這兩個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)有近半年的運(yùn)營測試開發(fā)時(shí)間，雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，公司將在年底公布行業(yè)合作伙伴。

酷哇對外透露，公司將加緊物流行業(yè)及乘用車領(lǐng)域的商業(yè)步伐，即將推出的物流及乘用車產(chǎn)品將覆蓋超過萬億級別規(guī)模的市場。

2018 年 10 月 26 日 到 10 月 27 日，由蘇州高鐵新城管理委員會主辦，雷鋒網(wǎng)&新智駕、數(shù)域承辦、上海交通工程學(xué)會協(xié)辦的全球智能駕駛峰會將在蘇州相城舉行。何弢將在本次峰會進(jìn)行演講，進(jìn)行關(guān)于構(gòu)建智能駕駛的關(guān)鍵核心技術(shù)應(yīng)用的主題分享。

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