*華為ICT解決方案部副總裁李晉波

華為“不造車，聚焦ICT技術(shù)，幫助車企造好車”這樣的一個戰(zhàn)略方向，讓大家感受到了新的行業(yè)的風(fēng)向。

5月17日，第二屆中以科技創(chuàng)新合作論壇在河北廊坊舉辦，華為ICT解決方案部副總裁李晉波發(fā)表了題為《車路協(xié)同加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展，使能合作式智能交通》的主題演講。

李晉波提到，華為不是做應(yīng)用的公司，我們聚焦的是通信和計算，確實(shí)在通信上掌握了最核心的技術(shù)。

未來我們期望一橫一縱，一方面是做寬，實(shí)現(xiàn)前端自動駕駛通行模塊，同時后端市場改造營運(yùn)車輛，我們的想法是to be the best one，產(chǎn)業(yè)、商業(yè)、技術(shù)都能一一探索出來。

P.S 7月13日，在CCF-GAIR 2019 智能交通分會場上，雷鋒網(wǎng)新智駕將討論構(gòu)建智能交通的核心要素、車路協(xié)同、自動駕駛等三個主題展開探討。

雷鋒網(wǎng)新智駕計劃邀請上海市交通委科學(xué)技術(shù)委員會委員，同濟(jì)大學(xué)博士生導(dǎo)師、同濟(jì)大學(xué)教授馬萬經(jīng)；華為物聯(lián)網(wǎng)解決方案副總裁劉建峰 、四維圖新-世紀(jì)高通副總裁熊繼林、比亞迪研究院院長舒西星、采埃孚（中國）研發(fā)負(fù)責(zé)人綦平、騰訊車聯(lián)總經(jīng)理劉昕、阿里巴巴人工智能實(shí)驗室首席科學(xué)家王剛、小鵬自動駕駛負(fù)責(zé)人吳新宙等超過10位嘉賓與會進(jìn)行演講和討論。

以下是李晉波的演講全文，雷鋒網(wǎng)新智駕進(jìn)行了不改變原意的編輯：

我今天主要講的內(nèi)容是，車路協(xié)同如何加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展，以及如何形成合作式智能交通發(fā)展。

也就是說，智能網(wǎng)聯(lián)怎么幫助自動駕駛產(chǎn)業(yè)往前走，我同時還要關(guān)注車外的環(huán)境以及車輛本身的發(fā)展。

未來道路數(shù)字化、自動駕駛協(xié)同演進(jìn)，構(gòu)建車路協(xié)同智能交通，是實(shí)現(xiàn)自動駕駛的必經(jīng)之路。

華為用長期積累的ICT能力，使能智能的車和聰明的路，構(gòu)建合作式智能交通，減少車路信息不對稱，使車路主動雙向互動成為標(biāo)配，成為基層設(shè)施，提高效率、改善安全，并向協(xié)同式自動駕駛演進(jìn)，降低單車自動駕駛的成本。

車路協(xié)同聚焦三大問題、三類場景

首先，我們要解決什么問題，聚焦什么樣的場景。

目前我們整個的交通發(fā)展，或者說自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，最重要解決的是兩個關(guān)鍵問題，一個是安全問題，一個是交通效率問題。

交通安全是每一個交通人第一要考慮的問題，而效率問題就是如何保證大家出行，以及如何解決大家出行不擁堵的問題。

因此，車路協(xié)同主要聚焦三大問題：提升駕駛安全，提高交通效率，加速自動駕駛。

提升駕駛安全：實(shí)時車車、車路信息交互，大幅度降低人為因素導(dǎo)致安全事故，提升駕駛安全。

提高交通效率：有序的通行，豐富實(shí)時的車路數(shù)據(jù)互動，大幅提升道路通行率。

加速自動駕駛：降低單車智能成本以及技術(shù)要求，使得自動駕駛提前落地。

其次，我們要關(guān)注的是解決場景。

如今我們并不能把這些技術(shù)應(yīng)用到生活當(dāng)中，所以我們看到技術(shù)的推進(jìn)是有節(jié)奏的，同樣解決問題也是有節(jié)奏的，第一是先解決城市道路問題，第二是在解決部分高速道路問題，第三是在特定場景內(nèi)增加使用效率，降低安全事故風(fēng)險。

C-ITS城市道路：超視距路況感知、十字路口安全保障、營運(yùn)車輛違法治理等；

C-ITS高速公路：車路協(xié)同應(yīng)用于融合指揮、二次事故預(yù)防、高速路匝道并線事故預(yù)防；

C-AD協(xié)同式自動駕駛：一鍵召車、自動泊車（AVP）、港口自動駕駛物流車、編隊行駛等。

車路協(xié)同的定義是，車路協(xié)同系統(tǒng) ( cooperative vehicle-infra structure system, CVIS) 是基于無線通信、 傳感探測等技術(shù)獲取車輛和道路信息, 通過車車、 車路通信進(jìn)行交互和共享, 實(shí)現(xiàn)車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間智能協(xié)同與配合, 達(dá)到優(yōu)化利用系統(tǒng)資源、 提高道路交通安全、 緩解交通擁堵的目標(biāo)，是智能交通系統(tǒng)（ITS）的最新發(fā)展方向。

車路協(xié)同是一種交互，這種交互能夠讓交通的參與方的意圖得到非常精準(zhǔn)的詮釋，不會只是靠猜測這輛車要發(fā)生什么樣的行為，而是能夠準(zhǔn)確的知道，因此可做出準(zhǔn)確的判斷。

除了交互能力，車路協(xié)同還能大大增強(qiáng)自動駕駛車輛的感知能力。視覺、毫米波、激光雷達(dá)等傳感器除了裝在車上，還可以裝在路燈桿上；路燈桿也進(jìn)化為多合一信號桿、多合一交通桿、多合一電警桿等。車端路端同時感知，則盲區(qū)最大化減少，視野之外的碰撞提前告知。

路端能夠為自動駕駛車輛提供足夠的決策依據(jù)甚至指令，自動駕駛車輛本身發(fā)展的復(fù)雜度也會大大降低，成本也會大大降低。因為它不需要遍歷所有的場景，自動駕駛商業(yè)化也可以提前到來。

除了車端和路端的感知和通訊設(shè)施，交通部門也在規(guī)劃對道路本身進(jìn)行智能化改造，以適應(yīng)自動駕駛的需要。

因此，車路協(xié)同技術(shù)的關(guān)鍵是，基于ICT技術(shù)，打通路與車的信息壁壘。

華為不是做應(yīng)用的公司，我們聚焦的是通信和計算，確實(shí)在通信上掌握了最核心的技術(shù)。

對于車來說我們未來最關(guān)注的是需要知道路況、定位；對于路來說我們需要知道路上所有的交通標(biāo)識，同時實(shí)時掌握天氣變化，這樣把路和車需要的信息彼此交換、彼此共享，我們期望能夠讓路輔助車，車來最大化地利用路的資源。

協(xié)作式自動駕駛

華為在ICT領(lǐng)域有著長期積累和全球領(lǐng)先的技術(shù)，在智慧出行的變革期，將ICT能力使能車和路，構(gòu)建協(xié)同式智能交通，服務(wù)于智慧出行。

接下來，我們要了解車路協(xié)同的具體的內(nèi)涵是什么，以及什么是協(xié)作式自動駕駛，協(xié)作式的V2X技術(shù)內(nèi)涵是什么？它是怎么搭建的？

其實(shí)，車路協(xié)同最關(guān)鍵的是交通大腦（V2X Server）。大腦需要計算不同車輛所需要的各種道路資源，并計算這些車輛適合什么樣的路線，同時計算這些車輛在路上遇到雨、雪、風(fēng)等一切問題的影響。

此外，交通大腦還能夠計算出這些車輛前方是否發(fā)生交通事故，以及對后端車輛的影響，這是我們交通大腦帶來的價值。

下一個問題是，V2X網(wǎng)絡(luò)能作什么？

V2X網(wǎng)絡(luò)主要是車輛不再孤單，不再只是個體，它能讓你的車和路上的信號燈、行人、基礎(chǔ)設(shè)施、雨、雪、風(fēng)的傳感器發(fā)生關(guān)聯(lián)，讓這一切與網(wǎng)絡(luò)關(guān)聯(lián)起來。

所以，無論是LTE技術(shù)還是5G技術(shù)，帶來的是什么？

我認(rèn)為，LTE技術(shù)完成的是連接，有了連接以后我們才能產(chǎn)生互動，沒有連接，這個世界依然是個個體的世界，是個孤單的世界，是個沒有互動的世界，所有的信息沒有發(fā)生應(yīng)該發(fā)生的最大價值。

也就是說，車路協(xié)同是基于C-V2X技術(shù)將路上的紅綠燈、攝像頭、雷達(dá)等設(shè)備聯(lián)網(wǎng)并進(jìn)行邊緣計算處理，感知道路狀態(tài)，并實(shí)時發(fā)送到ITS中心和車，實(shí)現(xiàn)車與車、車與路、車與人、車與網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時信息交互，使車實(shí)時了解交通信息和危險狀況。它能解決惡劣天氣看不清道路、超視距看不到道路、側(cè)方車輛變道看不見等問題，有效提升駕駛安全。

道路設(shè)施數(shù)字化后，交通管理系統(tǒng)可以向車輛實(shí)時推送道路事故、擁堵等信息，幫助車輛選擇更好的出行路徑，改善道路規(guī)劃、建設(shè)和管理，提升交通效率。

同時，車與路的信息實(shí)時交互后，將為自動駕駛車輛提供雷達(dá)探測以外的、更豐富的實(shí)時信息，解決當(dāng)前單車自動駕駛中雷達(dá)和攝像頭遇到惡劣天氣、夜晚、遮擋等情況下，識別不準(zhǔn)的問題，提升自動駕駛的實(shí)現(xiàn)難度和降低實(shí)現(xiàn)成本。

華為車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用

對于物聯(lián)網(wǎng)和車聯(lián)網(wǎng)，我們希望能夠做到更好的支撐單車智能，同時也把車、路協(xié)同這兩個結(jié)合起來，使得我們在移動出行，在自動駕駛方面，對于安全和效率都有比較大的幫助。

僅單車智能就會有一些困難，怎么辦？

我們希望能夠讓智能的車行駛在智慧的路或者聰明的路上。單靠單車無法呈現(xiàn)，我們希望通過車路協(xié)同的方式構(gòu)建一個架構(gòu)，讓進(jìn)展更快。

這個架構(gòu)里面，可以支持V2V，就是車到車，還有車到基礎(chǔ)設(shè)施。不光是V2I，更多有用的是I2V，路邊的基礎(chǔ)設(shè)施把信息推送給車，這是最關(guān)鍵的。V2X上面通過RSU完成信號的采集和互動，數(shù)據(jù)到上面通過Server進(jìn)行處理，這是比較典型的架構(gòu)。

所以剛才大家提出很多問題，單車智能是不是發(fā)展到一個瓶頸，我們?nèi)绾巫屄肪W(wǎng)幫助單車進(jìn)行演進(jìn)。其實(shí)就是需要這些網(wǎng)絡(luò)支撐我們這些技術(shù)早一天實(shí)現(xiàn)。

我們在無錫有一個示范點(diǎn)，大概有240個路口全部做了改造，有170平方公里的開放道路。我們期望完成的是一個基于城市智慧公交的出行方案，能夠讓公交按時按點(diǎn)按期望到達(dá)，能夠讓公交通過紅綠燈路口的時候，通過感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)公交優(yōu)先，而不是劃到那條道路上。

目前的在無錫示范區(qū)，車路協(xié)同效果表現(xiàn)都比較成熟，同時我們匯聚了大量的合作伙伴，例如博世、奧迪等。我們希望這個產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)峭晟频?，同時希望這些應(yīng)用能夠被人們所接受。

此外，我們在延崇高速實(shí)現(xiàn)了實(shí)際高速公路場景車路協(xié)同和智能駕駛。例如，我們讓一系列車輛，包括載貨卡車或者載人大巴車，幾輛車輛的尾車跟著頭車，后車跟著前車，把一隊車排起來，進(jìn)行編隊自動駕駛，提升速度、降低油耗。同時我們還作了大量的實(shí)驗，有變道超車、緊急停車等。

在園區(qū)場景內(nèi)，我們在上海的一個園區(qū)內(nèi)基于C-ITS實(shí)現(xiàn)了最后一公里自動泊車。

華為的愿景是，通過一橫一縱，迎接C-ITS規(guī)劃商用。一方面是橫向做寬：實(shí)現(xiàn)前端自動駕駛通行模塊，同時激發(fā)后裝和前裝市場；另一方面是縱向做深：行業(yè)USE、CASE的商用落地。

總之，華為不是做應(yīng)用的公司，我們聚焦的是通信和計算，確實(shí)在通信上掌握了最核心的技術(shù)。未來我們期望一橫一縱，一方面是做寬，實(shí)現(xiàn)前端自動駕駛通行模塊，同時后端市場改造營運(yùn)車輛，我們的想法是to be the best one，產(chǎn)業(yè)、商業(yè)、技術(shù)都能一一探索出來。當(dāng)然，我們也將攜手合作伙伴共建車聯(lián)網(wǎng)生態(tài)，推動C-ITS產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

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