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| 本文作者： 利榮 | 2020-08-26 18:11 |
清華大學(xué)歷來有自動駕駛黃埔軍校之稱。
小馬智行、文遠(yuǎn)知行、智行者、馭勢科技、地平線、Momenta、禾多科技、主線科技、縱目科技、深鑒科技等眾多知名公司的創(chuàng)始人或者高管都曾在清華大學(xué)就讀。
可見中國自動駕駛?cè)Φ那迦A人格外多，在自動駕駛風(fēng)口那幾年，上述公司相繼成立。隨著其技術(shù)和和商業(yè)化的逐漸成熟，清華學(xué)子的自動駕駛版圖不斷擴(kuò)張，同時他們四處落地自動駕駛產(chǎn)品。
如今在面向自動駕駛產(chǎn)業(yè)化的道路上，清華學(xué)子不斷進(jìn)軍的故事還在繼續(xù)。
2019年的4月，一家智能駕駛計算平臺解決方案商公司成立—超星未來，也屬于清華系自動駕駛天團(tuán)。
公司地址在離清華東門不遠(yuǎn)的辦公大廈里，超星未來CEO張劍稱選擇這個地理位置很簡單，這是清華大學(xué)孵化出來的智能駕駛公司，也是產(chǎn)學(xué)研一體的印記體現(xiàn)。
有意思的是，與其他源起計算機(jī)系的公司不同，超星未來是汽車+電子+計算機(jī)系的組合天團(tuán)。
超星未來的五位核心創(chuàng)始人秉持著讓駕駛變得簡單、智能的原則：
CEO張劍是清華大學(xué)人工智能專業(yè)博士
CTO梁爽是清華大學(xué)微電子系與帝國理工的聯(lián)合培養(yǎng)博士
COO鐘紹宸是清華大學(xué)電子系高能效計算實驗室成員
研發(fā)VP于春磊是清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院的博士后
除了這四位清華系學(xué)霸，更有代表意義的是其中兩位聯(lián)合創(chuàng)始人分別是清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院和清華大學(xué)電子工程系的學(xué)科帶頭人，楊殿閣教授和汪玉教授。
如此，超星未來形成創(chuàng)新人才的集聚地，以及創(chuàng)新成果的策源地，同時依托于科技部十三五“自動駕駛電動汽車環(huán)境感知技術(shù)研究”項目以及2022年冬奧會自動駕駛示范園區(qū)項目，形成產(chǎn)學(xué)研合作的自動駕駛基地。
在智能網(wǎng)聯(lián)時代，整個價值鏈需要改變，需要一種新的產(chǎn)業(yè)形態(tài)去支撐，業(yè)界稱之為1.5級供應(yīng)商。
超星未來的定位就是Tier1.5，從商業(yè)鏈條上承接或者彌補(bǔ)Tier 1與Tier 2之間的鴻溝，并通過其軟硬件優(yōu)化，服務(wù)他們和主機(jī)廠。
為什么會選擇這個細(xì)分定位，張劍說：“市場變革的推動以及技術(shù)團(tuán)隊出身這兩方面相輔相成所決定的?！?/p>
首先，超星未來是技術(shù)團(tuán)隊，在清華大學(xué)經(jīng)歷了多年磨合后，從車輛學(xué)院到電子工程系，培養(yǎng)了一個跨界的人才團(tuán)隊。
其次，在智能汽車的技術(shù)革命的變革浪潮當(dāng)中，他們希望用自身技術(shù)孵化一個企業(yè)，并彌補(bǔ)這個市場空白。
按照張劍的說法，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中，一級供應(yīng)商、二級供應(yīng)商從芯片到控制器的過程相對簡單，技術(shù)難度是傳統(tǒng)的廠商能夠較好的處理的。但是智能駕駛整體架構(gòu)，包括硬件、軟件、芯片、算力、算法等會非常復(fù)雜，因此傳統(tǒng)的tier 1、tier 2企業(yè)很難依靠傳統(tǒng)的商業(yè)流程和模式把流程走通走順。所以超星未來的存在正是為了彌補(bǔ)這兩者之間的一個鴻溝，也就是要做中間的這個Tier 1.5。
當(dāng)然，新的Tier1.5級供應(yīng)商也是受資本市場歡迎的。
成立一年連獲兩輪融資，恒大加持超星未來就是很好的證明：繼天使輪融資后，5月14日完成數(shù)千萬元A輪融資，由恒大高科技領(lǐng)投，中關(guān)村前沿基金、和米資本、寶鉅投資及圖靈創(chuàng)投進(jìn)行跟投。
張劍告訴新智駕，盡管汽車的供應(yīng)鏈鏈條周期長，但在眾多的自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司中，超星有著清晰的商業(yè)模式。
因為，傳統(tǒng)整車企業(yè)擁有龐大的供應(yīng)鏈生態(tài)體系，而且相對成熟和穩(wěn)定。例如豐田和大眾他自己的供應(yīng)鏈體系內(nèi)的很多企業(yè)很多都是他們自己控股或者參股的，但有一定的封閉性。
張劍認(rèn)為這種模式并不適合目前智能汽車時代的要求。他說：“我們現(xiàn)在在造車領(lǐng)域也看到了所謂的造車新勢力，我認(rèn)為同樣的在智能駕駛的技術(shù)領(lǐng)域，會有很多的這種新技術(shù)企業(yè)在大的形勢下會涌現(xiàn)出來，并對原來的供應(yīng)鏈體系形成沖擊。創(chuàng)新企業(yè)靈活度高、負(fù)擔(dān)小的特點能夠?qū)鹘y(tǒng)的供應(yīng)鏈體系起到革新的作用。所以智能汽車時代的到來，一方面是意味著技術(shù)本身的革命，另一方面也意味著整個產(chǎn)業(yè)生態(tài)的變革。”
“此外，我們也必須對這個產(chǎn)業(yè)有自己的獨到的判斷和見解，廣泛接觸產(chǎn)業(yè)生態(tài)里各路玩家。包括整車廠、Tier 1等，詳盡了解整個產(chǎn)業(yè)生態(tài)的現(xiàn)狀，以及大家的關(guān)注和需求點在哪里，從而最終找到新的方向和模式?！?/p>
正如張劍所說，目前汽車正在向移動智能終端轉(zhuǎn)型，其軟件和電子架構(gòu)也在發(fā)生變化，但是最終的這種形態(tài)是確定的。
基于從傳統(tǒng)數(shù)量龐大的分離式結(jié)構(gòu)到集中式的域控制器結(jié)構(gòu)，再到中央計算機(jī)的這種確定式結(jié)構(gòu)趨勢，超星的未來就是在為電子電氣架構(gòu)變革的過程中出現(xiàn)的一部分技術(shù)問題而去服務(wù)的。
作為一個入局智能駕駛領(lǐng)域的新玩家，超星未來已找到在產(chǎn)業(yè)賽道上的突圍之路。
超星未來的定位就是賦能OEM、Tier1，按照他們的話來說，若更多的廠商想要車輛達(dá)到成本低、安全高效的自動駕駛，可能就需要如下秘密武器。
其一，智能駕駛中間件
“未來智能駕駛發(fā)展的一個趨勢是在硬件和應(yīng)用之間要有一套標(biāo)準(zhǔn)的中間件來支持，這個中間件是可以適配車廠不同底層的硬件，同時供應(yīng)商可以基于這個中間件而不是車廠的硬件進(jìn)行開發(fā)，因為中間件可以提供一個標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一的接口。”
另一方面來說，傳統(tǒng)汽車雖然也有軟件，但它是固化在芯片上的，所以車廠或者供應(yīng)商在開發(fā)的時候，都要為每一款應(yīng)用單獨去考慮相關(guān)的安全性的問題。如此，會耗費車廠、供應(yīng)商大量的開發(fā)成本和時間。
幸運的是，超星未來在成立之初就考慮到上述問題，并做了一個面向自動駕駛的智能駕駛中間件，同時還給它加入了保證功能安全的層。這個智能駕駛中間件的主要功能是對上層應(yīng)用的開發(fā)提供統(tǒng)一的接口，要保證上層應(yīng)用的功能安全，以及可以在未來支持其他的額外功能，例如車聯(lián)網(wǎng)等。
當(dāng)然，整個智能駕駛中間件的框架比較大，超星未來需要把它一步一步的實現(xiàn)和完善。
對于整個智能駕駛中間件而言，上層的所有應(yīng)用必須要使用到的功能是什么？
鐘紹宸認(rèn)為，非常重要的一個是通信，它可以占到整個智能駕駛中間件的30%-40%，這么大一個比重，因此我們選擇從通信模塊開始入手，也就是目前的通信中間件DDS。
超星未來DDS的架構(gòu)圖
超星未來的DDS滿足ISO26262 ASIL D安全級別、并符合AUTOSAR ADAPTIVE、同時兼容支持AUTOSAR CLASSIC與ROS2 開發(fā)了提供實時數(shù)據(jù)通信服務(wù)的中間件，能夠建立統(tǒng)一的車內(nèi)/車間高可靠、低延時、多QoS、高擴(kuò)展的通信機(jī)制，滿足未來智能化汽車的高性能通信需求。
簡單理解，DDS是整個智能駕駛中間件的一部分，超星未來會做整個智能駕駛中間件，目前的DDS是他們最先選擇切入的部分。
其二，異構(gòu)化硬件平臺方案
張劍稱，它的一個特點是通過不同的芯片來實現(xiàn)不同的功能、做不同的事情。
“我們知道目前智能駕駛領(lǐng)域有不同類型的芯片，包括GPU、CPU、MCU、FPGA等，這些芯片中有的通用型的，意思就是說你可以在上面開發(fā)各種各樣的程序，有的是算力的性能很強(qiáng)大，還有的提供特別安全可靠的運行，比如說汽車的控制單元。對于超星的異構(gòu)平臺，我們是把這些芯片很好的集成在一起，不同的芯片做不同的事情，我們把它整合起來，讓它發(fā)揮最大價值。 ”
提供180TOPS等效算力和LTE-V擴(kuò)展支持的超星未來感控平臺旗艦產(chǎn)品，Nova-30
按照張劍的說法，他們通過自主研發(fā)的方式，突破核心技術(shù)瓶頸，制定了該平臺。其作用是一個技術(shù)載體，在這上面還可以提供超星未來的算法、工具鏈部署等。同時，模塊化、可擴(kuò)展、異構(gòu)化的平臺方案，能為車廠、一級供應(yīng)商提供滿足從L2+到L4不同級別自動駕駛需求的計算平臺解決方案。
張劍坦言，其實異構(gòu)化硬件平臺方案靈活可調(diào)，可滿足各個級別、不同場景需求的自動駕駛系統(tǒng)需求。但是客觀的說，面對越高級別的自動駕駛的應(yīng)用場景和需求，這套方案的價值會越大。因為自動駕駛級別越高，需要處理的就越多，包括安全性在內(nèi)。
其三，自動化工具鏈
工具鏈的意義在于實現(xiàn)算法在平臺上部署更優(yōu)的效果。張劍解釋稱，因為底層是一個異構(gòu)硬件平臺，算法無法直接部署，或者單純對部署在CPU或GPU上，需要分拆開來部署，所以我們的工具鏈不會對算法本身進(jìn)行優(yōu)化。
值得注意的是，在算法部署時，要面臨著怎么讓它跑起來、這就是超星未來工具鏈所要解決的問題。
張劍舉個例子說，算法訓(xùn)練出來的模型是一個大象，你要把它裝到一個小小的冰箱里面去，這是不容易做到一件事情，而且需要付出很多的成本和人員的努力。那么通過一套工具能夠把這一套東西自動化的完成，并且性能沒有太多的損失或者幾乎沒有損失，這就是工具鏈的價值。
除此之外，超星未來也會提供軟件。張劍表示，在我們的軟件基礎(chǔ)上， OEM或者Tier 1的開發(fā)會變得非常簡便——只需要針對標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用開發(fā)接口來開發(fā)你的應(yīng)用即可，而且這些開發(fā)的應(yīng)用本質(zhì)上安全可靠的，不管是在通信上，在進(jìn)程上、在升級上，在系統(tǒng)上面它都是安全可靠的。
張劍透露，今年他們會在青島陸續(xù)落地相關(guān)的港口運營項目，包括OEM、高校以及研究機(jī)構(gòu)共同參與該項目，超星未來主要負(fù)責(zé)底層的軟硬件部分工作。
總之，這幾個秘密武器的出發(fā)點都是為了降低車廠的成本。正如張劍所說，“如果沒有系統(tǒng)軟件，那車廠去開發(fā)這樣一個東西，開發(fā)成本、調(diào)試成本、測試成本都是非常高的，包括整體的這種架構(gòu)上，它都需要非常多的人力去做這件事情。”
降低OEM成本是串聯(lián)思路，已與小鵬、北汽建立合作
超星未來核心產(chǎn)品涉及系統(tǒng)的應(yīng)用層、工具鏈層、系統(tǒng)軟件層、硬件層。每個分工不同，作用不同，但超星未來串聯(lián)這些產(chǎn)品的思路就是降低主機(jī)廠的成本。
張劍指出，一輛車部署一個智能駕駛功能，在有了系統(tǒng)軟件之后，它的研發(fā)測試調(diào)試的費用跟過去相比會大幅降低，因為不需要重復(fù)的開發(fā)，大家都使用同樣的接口，之后調(diào)試和后期維護(hù)就變得非常簡單，這是整體的成本。
鐘紹宸舉例道：“對于傳統(tǒng)汽車開發(fā)，車廠也是相應(yīng)的開發(fā)一套平臺，但該平臺可能會同時支撐十幾種甚至幾十種車型。對于智能駕駛來說，隨著應(yīng)用的不斷的變化，車企很難在負(fù)擔(dān)一個龐大的團(tuán)隊開發(fā)一個緊耦合的軟件，并在上面適配算法和硬件，因此超星希望提供一個靈活的平臺同時適配各種軟硬件?！?/p>
其實，超星未來在產(chǎn)品規(guī)劃之初，為確保商業(yè)效益最大化，采取了“迭代量產(chǎn)”開發(fā)的策略。
技術(shù)上，目前通常的做法是在底層硬件上搭載了一套操作系統(tǒng)，例如VxWorks和QNX，之后在操作系統(tǒng)上搭載了一套系統(tǒng)軟件，系統(tǒng)軟件提供了一個標(biāo)準(zhǔn)的API接口，最后在接口上開發(fā)應(yīng)用，這是整體的技術(shù)串聯(lián)路線。
商業(yè)化上，通過超星的系統(tǒng)軟件平臺（已適配好各種主流芯片），OEM、Tier 1再在異構(gòu)平臺上通過其系統(tǒng)軟件進(jìn)行部署，節(jié)約了大量需要人力完成的工作，同時也節(jié)約了時間。
此外，他們大概每3~6個月做一次更新，包括軟件和硬件。同時可以根據(jù)OEM的需求單獨拆開來應(yīng)用或進(jìn)行合作。
張劍最后說道，公司目前已經(jīng)與一些國內(nèi)的Tier1公司建立深度合作關(guān)系，針對北京科技冬奧自動駕駛項目，我們將與小鵬和北汽福田合作，實現(xiàn)不同場景的運營。
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