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單靠改進(jìn)汽車適應(yīng)現(xiàn)有交通環(huán)境來研究自動駕駛感覺就像是獨(dú)腿走路，困難重重。
目前，無論是waymo的自動駕駛還是百度的阿波羅，或是其他自動駕駛研發(fā)項(xiàng)目，主要的研究重點(diǎn)都是自動駕駛汽車技術(shù)，也就是改造汽車。
但是，完整的智能交通系統(tǒng)規(guī)劃不僅包括自動駕駛汽車，還要改造現(xiàn)有的道路交通系統(tǒng)，只有兩者結(jié)合的兩條腿才能走得更好。
問題來了，要形成智慧型的交通體系，要很好地實(shí)現(xiàn)自動駕駛、智能出行，我們應(yīng)如何構(gòu)建智慧出行網(wǎng)絡(luò)？
在2018全球智能駕駛峰會上，上海市城市建設(shè)設(shè)計(jì)研究總院（集團(tuán)）有限公司ITS中心主任保麗霞、青島慧拓智能機(jī)器有限公司 CEO陳龍、長城汽車技術(shù)中心主管張瀛、大唐電信科學(xué)技術(shù)研究院無線移動創(chuàng)新中心副總工胡金玲給出了答案。
作為自動駕駛的從業(yè)者，他們在科技創(chuàng)新、模式更迭、產(chǎn)業(yè)升級等新商業(yè)生態(tài)的各個層面發(fā)揮了重要作用。在會上他們主要討論了國內(nèi)外自動駕駛技術(shù)發(fā)展概況、智能交通系統(tǒng)的組成，分析了發(fā)展自動駕駛技術(shù)對智能交通產(chǎn)業(yè)的重要意義。
為了解決由于車輛日益增加、車速過快等因素引起的交通事故增多、交通擁擠加劇、交通環(huán)境惡化，以及由此產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)成本等社會和環(huán)境問題，歐洲、美國、日本等發(fā)達(dá)國家正致力于構(gòu)建智能交通系統(tǒng)。
未來的交通系統(tǒng)將是基于車與車、車路信息交互的人、車路一體化的智能交通系統(tǒng)，其中具備自動規(guī)劃與控制及人機(jī)協(xié)同操作功能的自動駕駛汽車是實(shí)現(xiàn)未來智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵。
*保麗霞談自動駕駛環(huán)境下交通基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)同技術(shù)
國家層面上，工信、發(fā)改、公安、交通都在參與這輪變革，包括科技部、工信部主導(dǎo)的智能網(wǎng)聯(lián)車已經(jīng)有非常明確的路線了。
智能駕駛從環(huán)境感知、智能決策、控制、執(zhí)行到路這一端，保麗霞認(rèn)為：智慧的路要和智慧的車匹配起來。智慧的路基于如下特點(diǎn)：
公路本身可以做出分析、決策以及判斷；
從被動感知到主動的交互，提供更高效、更安全的路網(wǎng)出行服務(wù)和承載運(yùn)輸?shù)姆?wù)；
車路協(xié)同是在時代背景之下，實(shí)現(xiàn)人、車、路、云、網(wǎng)一體化。
目前人們提的比較多的是以車為主體的V2X，保麗霞提出以I為主體的I2X。
因?yàn)樽詣玉{駛車輛已經(jīng)在特定場景中開起來了，而道路另一端的基礎(chǔ)設(shè)施也應(yīng)該有所作為，因此提出以I為核心的I2X，保麗霞接著說道。
I2V中的I要做什么？
一是標(biāo)志標(biāo)線類（攝像機(jī)、GPS/北斗精確定位、主動信號發(fā)射）；
二是信號燈（從信號機(jī)把當(dāng)前配時數(shù)據(jù)發(fā)送給車輛）；
三是車輛（V2V）；
四是行人 （除了車載檢測外，需要路側(cè)設(shè)施監(jiān)測發(fā)送）；
五是路面性能（性能數(shù)據(jù)、可參考的車速、大坑、凹槽等）；
六是道路內(nèi)其他設(shè)施（公交車站、護(hù)欄、井蓋等其他）；
七是停車場（泊位線、立柱、行駛方向等）。
長遠(yuǎn)考慮，人機(jī)共駕的時代，更需要智慧的路去支撐無人車向前演進(jìn)，去升級路測設(shè)施為核心，實(shí)現(xiàn)道路和基礎(chǔ)設(shè)施的網(wǎng)聯(lián)化、智能化和互聯(lián)互通的一體化。
終極目標(biāo)就是通過I2X實(shí)現(xiàn)智能車路的協(xié)同，提供公路和智慧交通的支撐。具體的應(yīng)用場景，包括高速路骨干路網(wǎng)、路口標(biāo)識基站、高速路出口。整個閉環(huán)將涉及環(huán)境感知、事故的處理、基礎(chǔ)設(shè)施的狀態(tài)等。
主機(jī)廠的思考
*張瀛闡述長城汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化的思考
按照張瀛的闡述，長城汽車將打造出更智能、更安全、更有溫度的智能汽車。
從汽車工業(yè)百年的發(fā)展來看，制造工業(yè)已經(jīng)趨于成熟，提升幅度已經(jīng)不能滿足當(dāng)下消費(fèi)者對于產(chǎn)品的需求，在行業(yè)競爭逐漸加大的當(dāng)下，尋求下一個“行業(yè)藍(lán)?！币呀?jīng)成為了車企不得不面對的一個問題。隨著技術(shù)的發(fā)展以及智能化、電動化、網(wǎng)聯(lián)化、出行方式共享化等新四化的提出，如何占據(jù)行業(yè)的制高點(diǎn)成為了關(guān)乎企業(yè)發(fā)展的重要問題。
而隨著產(chǎn)品的全面展開，則需要車企、下游供應(yīng)商、科技公司以及多領(lǐng)域的互相支持整合，單打獨(dú)斗已經(jīng)不適應(yīng)當(dāng)下汽車智能化的發(fā)展，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手才是當(dāng)下行業(yè)發(fā)展的主流。
10月，長城汽車與百度宣布雙方在車聯(lián)網(wǎng)方面合作全面升級。雙方通過在車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、內(nèi)容、生態(tài)等方面的全面合作，打造專屬車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)，全面推動車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)快速落地。
其實(shí)，在2016年，長城汽車與百度在高精度地圖定位技術(shù)領(lǐng)域展開了合作。今年4月9日，長城汽車和百度宣布將在車輛智能網(wǎng)聯(lián)、自動駕駛、共享出行、大數(shù)據(jù)四大領(lǐng)域展開戰(zhàn)略合作。
作為自主品牌領(lǐng)軍企業(yè)，長城汽車對于行業(yè)未來發(fā)展極為關(guān)注，不僅在新能源方面全面深入布局，在汽車智能化、自動駕駛等方面也投入巨大，并且成果已經(jīng)應(yīng)用到旗下多款車型，取得了不錯的市場反響。
2009年，長城汽車便開始了自動駕駛技術(shù)的研究并成立專業(yè)團(tuán)隊(duì)；
2015年，長城汽車L3級自動駕駛汽車首次對外動態(tài)展示；
2016年，長城汽車車隊(duì)在中國智能車未來挑戰(zhàn)賽中已連續(xù)3年獲得冠軍；
2017年初長城汽車發(fā)布了中國、美國、印度三地協(xié)同開發(fā)的 “i-Pilot智慧領(lǐng)航”自動駕駛系統(tǒng)。
張瀛表示，目前，i-Pilot樣車已經(jīng)在國內(nèi)進(jìn)行了超過50萬公里實(shí)路測試?；凇癷-Pilot2.0”打造的樣車，已經(jīng)獲得美國密歇根州自動駕駛路試牌照并進(jìn)行相應(yīng)的測試。
*2018全球智能駕駛峰會現(xiàn)場
按照規(guī)劃，長城汽車計(jì)劃于2020年實(shí)現(xiàn)L3+級別自動駕駛；2023年量產(chǎn)L4技術(shù)的商品車；2025年量產(chǎn)達(dá)到L5級技術(shù)的自動駕駛商品車。
長城汽車殺入共享出行。
隨著Uber、滴滴等平臺的陸續(xù)崛起，共享出行作為一個新事物，已經(jīng)逐漸蠶食傳統(tǒng)汽車銷售利潤。為了不被時代拋棄，傳統(tǒng)車企紛紛布局智能出行，從2015年開始，多家知名整車企業(yè)陸續(xù)宣布，未來將從傳統(tǒng)的汽車制造公司向出行（移動出行）解決方案提供商（服務(wù)商）轉(zhuǎn)型。
8月20日，長城汽車在保定大本營正式發(fā)布了新能源汽車獨(dú)立品牌歐拉ORA，并正式介紹了旗下全新的共享出行品牌“歐拉出行”，將在長短租、分時租賃和網(wǎng)約車業(yè)務(wù)等業(yè)務(wù)層面發(fā)力，逐漸從生產(chǎn)制造型企業(yè)向服務(wù)運(yùn)營型企業(yè)轉(zhuǎn)變。
張瀛預(yù)測，在共享經(jīng)濟(jì)風(fēng)起云涌、傳統(tǒng)車企紛紛布局出行領(lǐng)域的當(dāng)下，未來幾年，共享汽車將會迎來高速發(fā)展期。
*胡金玲表示V2X助力智能駕駛發(fā)展
提到大唐，或許有人覺得稍顯生疏，但提到TD-SCDMA 和TD-LTE ，相信大家都不會陌生，而大唐便是這兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的提出者。
胡金玲表示，自動駕駛是終極目標(biāo)，想要實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)，需要有三大系統(tǒng)，傳感，控制和執(zhí)行。其中，傳統(tǒng)的傳感技術(shù)以激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等為代表。隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的發(fā)展，通信尤其是 V2X 通信技術(shù)，已成為自動駕駛不可缺少的一環(huán)。
V2X（Vehicle to Everything）是借助新一代信息通信技術(shù)將車與一切事物相連接，從而實(shí)現(xiàn)車輛與車輛、車輛與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、車輛與行人等弱勢交通參與者、車輛與云服務(wù)平臺的全方位連接和信息交互，是實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同的關(guān)鍵性基礎(chǔ)。目前在國內(nèi)，大唐電信集團(tuán)是極少數(shù)擁有相關(guān)技術(shù)的企業(yè)之一，且推動了LTE-V2X相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建立。
據(jù)介紹，大唐電信很早就意識到車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的重要性，并展開以通信為基礎(chǔ)的布局。
2013 年 5 月 ，大唐在業(yè)界首次提出了 LTE-V 車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。2015 年起，大唐作為主要報告人之一將 LTE-V 技術(shù)提交 3GPP，并在 2017 年聯(lián)合完成 3GPP 第一版國際標(biāo)準(zhǔn)；同年，大唐聯(lián)合其他廠商進(jìn)行了頻譜測試和互操作測試等，推動 LTE-V 車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
胡金玲表示，目前，V2X 國際標(biāo)準(zhǔn)主要有兩個，一個是 IEEE 制定的 DSRC 車聯(lián)網(wǎng)方案，而另一個則是大唐、華為、LG、高通等公司在 3GPP 和業(yè)界主推的 LTE-V 車聯(lián)網(wǎng)。
這兩大技術(shù)體系中，DSRC 研發(fā)時間早，產(chǎn)業(yè)鏈較為成熟；LTE-V 在技術(shù)和性能上更為領(lǐng)先，處于發(fā)展初期； 值得注意的是， 3GPP 的 LTE-V2X 的第一個版本已經(jīng)在 2017 年發(fā)布了，并得到了全球工業(yè)界的認(rèn)何，未來該技術(shù)還可以平穩(wěn)地過渡到 5G ，胡金玲接著說道。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，2016-2017年期間，大唐陸續(xù)發(fā)布業(yè)界LTE-V車載單元、LTE-V路側(cè)單元及LTE-V通信模組及配套開發(fā)軟件，并已與產(chǎn)業(yè)鏈上下游多家企業(yè)形成密切合作，有力推動LTE-V產(chǎn)業(yè)化。
9月14日，百度和阿里相繼宣布與大唐電信集團(tuán)建立戰(zhàn)略合作關(guān)系，推動協(xié)同式自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。
百度宣布與中國信科集團(tuán)旗下大唐電信集團(tuán)全面建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，雙方的合作方向主要基于C-V2X技術(shù)和產(chǎn)品所擴(kuò)展的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研究、技術(shù)開發(fā)、行業(yè)發(fā)展及產(chǎn)業(yè)推動等方面，共同推動協(xié)同式自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。
阿里巴巴AliOS宣布將與大唐電信集團(tuán)、英特爾展開智能交通-車路協(xié)同領(lǐng)域的戰(zhàn)略合作。大唐電信集團(tuán)為AliOS提供LTE-V2X通信技術(shù)。未來，將全面布局智能道路交通網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，致力于打造數(shù)字化和智能化的交通體系，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同。
此外，雷鋒網(wǎng)了解到，今年8月，高通與大唐利用高通 9150 C-V2X芯片組解決方案及中國信科的LTE-V2X模組DMD 31成功完成了全球首個芯片組互操作性測試。此次演示也意味著該技術(shù)已準(zhǔn)備就緒，同時加速其在中國的商用部署。
*陳龍談到慧拓智能聚焦無人礦山場景
自動駕駛是一個十億美金起步的土豪游戲，需要建立完整的生態(tài)體系，小創(chuàng)業(yè)公司的發(fā)展空間在于做精、做專生態(tài)鏈中的某一垂直環(huán)節(jié)。
隨著智能技術(shù)的發(fā)展，無論汽車是有人還是自動駕駛，其智能水平都將不斷提升。或許，汽車真將成為帶輪子的智能計(jì)算機(jī)、iPhone、甚至智能移動辦公室或生活空間。
可問題是，這一天何時到來、又如何實(shí)現(xiàn)？
據(jù)陳龍介紹，慧拓智能揭示了虛實(shí)互動的平行方式是駛向未來智能社會的可行和有效途徑。
那么何為平行駕駛？平行駕駛的技術(shù)是什么樣的？框架又是怎樣的？
平行駕駛這一概念最早由中科院自動化研究所王飛躍教授提出，在平常的自動駕駛定義之上，其將平行駕駛系統(tǒng)設(shè)定為三部分，即自動駕駛汽車、平行駕駛管控機(jī)柜、遙控駕駛系統(tǒng)。
根據(jù)王飛躍教授對這一問題的公開闡述，自動駕駛汽車在路面行駛時，后臺控制中心通過收集車輛的行駛和環(huán)境數(shù)據(jù)，可驅(qū)動一個車輛軟件模型，與車輛實(shí)體同步運(yùn)行。當(dāng)車輛在行駛中遇到緊急情況時，可向控制中心提出接管請求，由后者臨時接管。
3 月 18 日，在常熟的中國智能車研發(fā)與測試中心，慧拓智能發(fā)布了其平行駕駛 3.0 系統(tǒng)，并圍繞測試中心的方形路段進(jìn)行了新系統(tǒng)的測試。
陳龍告訴雷鋒網(wǎng)，目前這款平行駕駛系統(tǒng)僅實(shí)現(xiàn)了 1 對 1 的駕駛功能，即控制中心的一臺駕駛模擬器在同一時刻只能控制一輛自動駕駛汽車；若多臺無人車同時提出接管請求，系統(tǒng)則會選擇優(yōu)先級最高的車輛進(jìn)行接管。之后，這款實(shí)體的駕駛模擬器會由控制中心的虛擬駕駛系統(tǒng)來替代，并可實(shí)現(xiàn)一個軟件系統(tǒng)同時對應(yīng)控制多臺自動駕駛車輛的功能。
總之，現(xiàn)如今慧拓智能已經(jīng)在中國智能車綜合測試研發(fā)與測試中心進(jìn)行了大量的道路測試和平行無人車虛擬測試，在平行駕駛系統(tǒng)優(yōu)化及通用型網(wǎng)聯(lián)自動駕駛系統(tǒng)方面積累了大量豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
自動駕駛車輛是什么？其實(shí)自動駕駛汽車是車輛智能化的一種表現(xiàn)形式。
智能交通是一個基于現(xiàn)代電子信息技術(shù)，面向交通運(yùn)輸?shù)姆?wù)系統(tǒng)。以信息的收集、處理、發(fā)布、交換、分析、利用為主線，為交通參與者提供多樣性服務(wù)。其理想狀態(tài)是實(shí)現(xiàn)人、車、路的全方位綜合智能。也就是說，智能交通的實(shí)現(xiàn)離不開車輛的智能化。而自動駕駛汽車則是車輛智能化的最高表現(xiàn)形式。
當(dāng)然，作為新興產(chǎn)業(yè)，智能交通還有不少行業(yè)痛癥亟待解決。但是智能交通無疑是城市交通發(fā)展的必然趨勢，自動駕駛汽車的發(fā)展成果則為智能交通其他領(lǐng)域的發(fā)展提供了一個很好的范本。
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