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| 本文作者： 伍文靚 | 2021-06-08 19:26 |
過(guò)去一年，于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)是非常夢(mèng)幻的一年：資本瘋狂進(jìn)入、激光雷達(dá)落地開啟、細(xì)分場(chǎng)景多點(diǎn)開花、Robotaxi 開始走進(jìn)大眾視野。
藉由此，新智駕推出了「對(duì)話 CEO」系列專題，希望呈現(xiàn)給業(yè)界更多對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)不一樣的理解與洞見。???
本篇為系列報(bào)道的第七篇，對(duì)象為斯年智駕CEO何貝，以下是正文：
從五年前的算法至上到如今的落地為王，自動(dòng)駕駛江湖酣戰(zhàn)已久，也從不缺最具潛力的攪局者。
去年 4 月，一家名為「斯年智駕」的企業(yè)異軍突起，似黑馬般闖進(jìn)了眾人的視野。
在百花齊放的自動(dòng)駕駛行業(yè)里，它唯獨(dú)選擇了以港口場(chǎng)景為發(fā)力點(diǎn)，著力于封閉自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速落地。
為突破港口無(wú)人運(yùn)輸?shù)倪吔?，它劍走偏鋒成為了業(yè)內(nèi)首個(gè)走通運(yùn)營(yíng)模式的公司，并在不到一年的時(shí)間內(nèi)獲得兩個(gè)港口的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)訂單，預(yù)計(jì)今年年底去掉安全員。
此外，斯年智駕還于近日拿下了全球首個(gè)港口無(wú)人駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)付費(fèi)訂單。換言之，斯年智駕的無(wú)人駕駛系統(tǒng)已經(jīng)成為港口的生產(chǎn)工具之一，作為現(xiàn)有作業(yè)方式的有力補(bǔ)充。
對(duì)于一個(gè)新生力量而言，這樣的成績(jī)可謂斐然。
但事實(shí)上，世界上本沒(méi)有黑馬，斯年智駕也不是什么黑馬，只是他們一直在蓄力前行，沒(méi)有對(duì)外言說(shuō)罷了。
何貝，斯年智駕 CEO 兼 CTO。
他比想象中更加年輕隨和，也更加健談，言語(yǔ)中保持著理工男慣有的縝密邏輯。
盡管身上洋溢著掩蓋不住的少年感，但他在自動(dòng)駕駛及相關(guān)領(lǐng)域已經(jīng)算得上是久經(jīng)沙場(chǎng)：
清華電子系博士，從 2005 年（本科）開始從事計(jì)算機(jī)視覺(jué)和人工智能領(lǐng)域的研究；
2013 年畢業(yè)后就職于百度智能汽車事業(yè)部，主要負(fù)責(zé)地圖、感知、定位等技術(shù)；
2017 年進(jìn)入創(chuàng)業(yè)階段，主導(dǎo)技術(shù)體系的把控和產(chǎn)品化，在自動(dòng)駕駛?cè)珬＜夹g(shù)方面都有豐富經(jīng)驗(yàn)；
主導(dǎo)完成全球第一個(gè) L4 級(jí)別港口自動(dòng)駕駛解決方案銷售訂單；
2020 年 加入斯年智駕，現(xiàn)已拿到寧波港和唐山港的自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)訂單。
其中，2017 年至 2019 年這三年，何貝所參與打造的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)數(shù)量高達(dá) 17 個(gè)，涉及 22 款線控車型，涵蓋Robotaxi、Robobus、港口、物流、環(huán)衛(wèi)等多種場(chǎng)景。
在這段時(shí)間里，何貝有近百分之九十的時(shí)間在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)度過(guò)，也正是這段經(jīng)歷產(chǎn)生的現(xiàn)實(shí)反饋為他積累下了寶貴的財(cái)富：
對(duì)行業(yè)的清晰認(rèn)知，對(duì)技術(shù)的深刻理解，對(duì)港口的堅(jiān)持與執(zhí)著。
雖然斯年智駕才成立一年，但這個(gè)團(tuán)隊(duì)是中國(guó)最早一批做港口自動(dòng)駕駛的人，實(shí)力不容小覷。
據(jù)透露，目前斯年智駕的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)迭代到相當(dāng)穩(wěn)定的狀態(tài)，正在向著 100 萬(wàn)公里無(wú)人接管運(yùn)營(yíng)里程這個(gè)目標(biāo)進(jìn)軍，預(yù)計(jì)今年年底去掉安全員。
近日，斯年智駕還拿下了全球首個(gè)港口無(wú)人駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)付費(fèi)訂單，其無(wú)人駕駛系統(tǒng)已經(jīng)成為寧波大榭碼頭的生產(chǎn)工具之一，實(shí)現(xiàn)真正意義上的商業(yè)化落地。
何貝回憶起從 0 到 1 搭建產(chǎn)品的階段。
由于港口并非是一個(gè)單純的交通場(chǎng)景，而是一個(gè)典型的作業(yè)場(chǎng)景，通過(guò)仿真平臺(tái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行迭代的效果非常有限。
為了保證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的產(chǎn)品化效果，何貝與技術(shù)團(tuán)隊(duì)常常在冬冷夏熱的現(xiàn)場(chǎng)一待就是幾個(gè)月，對(duì)模塊性能、安全指標(biāo)和穩(wěn)定性，都要進(jìn)行冗余測(cè)試。
白天鏡面反射嚴(yán)重，很可能干擾駕駛員視線，導(dǎo)致危險(xiǎn)發(fā)生，同時(shí)陽(yáng)光也非常曬，鮮有遮蔽之處。
晚上風(fēng)大氣溫低，何貝與團(tuán)隊(duì)在港口曾一度頂著-20°的寒冷天氣對(duì)自動(dòng)駕駛集卡車輛進(jìn)行調(diào)試。
長(zhǎng)期埋頭扎在現(xiàn)場(chǎng)，逢年過(guò)節(jié)不能回家已成了常事，何貝說(shuō)，
有次家人來(lái)看我，我實(shí)在沒(méi)時(shí)間接他們，還是同事把他們帶到了現(xiàn)場(chǎng)，車上環(huán)境實(shí)在是艱苦，看著反光鏡里家人擔(dān)心的樣子，我內(nèi)心五味雜陳，很感謝他們這么多年對(duì)我事業(yè)和夢(mèng)想的支持。
如今，身為 CEO 的何貝已有了更多管理工作要做，但每周也會(huì)抽出一兩天的時(shí)間前往作業(yè)一線——對(duì)他而言，這是個(gè)雷打不動(dòng)的習(xí)慣。
背后的原因，何貝也向新智駕一一道出，一方面是因?yàn)樽约合矚g這個(gè)行業(yè)，一方面能夠幫助一線的小伙伴解決一些技術(shù)上的問(wèn)題，也能夠增強(qiáng)團(tuán)隊(duì)凝聚力，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)展和公司走向有更敏銳的把控。
“我得身先士卒把團(tuán)隊(duì)帶領(lǐng)好?！?/strong>他說(shuō)道。
或許在一個(gè)人成為領(lǐng)導(dǎo)者之前，成功就是自我成長(zhǎng)；當(dāng)他成了領(lǐng)導(dǎo)者，成功就變成幫助他人/公司成長(zhǎng)。
自動(dòng)駕駛落地場(chǎng)景繁花似錦，斯年智駕為何篤定港口是塊良木？
首先，市場(chǎng)足夠大。
全世界的十大港口有七個(gè)坐落于中國(guó)，海港、江港、河港的數(shù)量眾多，而且航運(yùn)市場(chǎng)還在不斷擴(kuò)大規(guī)?！?020 年中國(guó)集裝箱吞吐總量 26430 萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱（TEU），同比增長(zhǎng) 1.2%；2021 年 1-4 月，全國(guó)港口完成集裝箱吞吐量 8953 萬(wàn) TEU，增速 18.1%。
然而，在這樣廣闊的市場(chǎng)中，港口集裝箱水平運(yùn)輸市場(chǎng)自動(dòng)化滲透率不到 2%。
其次，需求足夠多。
作為一個(gè)傳統(tǒng)行業(yè)，降本增效一直是港口作業(yè)的主旋律，而且隨著吞吐量的增長(zhǎng)，港口方對(duì)于降本增效的需求將越來(lái)越大；另外，港口方對(duì)于作業(yè)安全問(wèn)題以及勞動(dòng)力短缺問(wèn)題的重視程度日益加大。
同時(shí)，場(chǎng)景足夠好。
“我們要做的是一個(gè)具備強(qiáng)復(fù)制能力的產(chǎn)品，如果從A客戶到B客戶要重新研發(fā)一次，那就不是做產(chǎn)品，而是做項(xiàng)目?！?/p>
在何貝看來(lái)，港口，就是這么一個(gè)能夠讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)批量復(fù)制的高標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)景。
不過(guò)，在寸土寸金的港口中推動(dòng)自動(dòng)駕駛落地也有其獨(dú)特的難處。
比如技術(shù)層會(huì)遇到感知、定位、控制等方面的難題。何貝對(duì)此作了詳細(xì)的解釋：
港口的場(chǎng)景變化是以小時(shí)來(lái)計(jì)算的，對(duì)特征的選擇、眾包更新的挑戰(zhàn)比較大；
港口需要7×24小時(shí)無(wú)間斷作業(yè)，對(duì)于白天/夜晚、陰/晴/雨/雪以及檢測(cè)準(zhǔn)確率的要求非常高；
半掛車的運(yùn)動(dòng)模型比乘用車復(fù)雜很多，加上線控響應(yīng)周期長(zhǎng)，顯著增加了控制難度。
當(dāng)然，打鐵還需自身硬。
以精確停車為例，行業(yè)的平均精度在 5 厘米左右，而斯年智駕已經(jīng)做到了 2 厘米的精度。
如果說(shuō)對(duì)技術(shù)的突破決定能否邁過(guò)港口的門檻，那么對(duì)商業(yè)模式的理解和設(shè)計(jì)則決定了玩家在港口的落地速度。
從屬性來(lái)看，港口算是一個(gè)相對(duì)傳統(tǒng)的工業(yè)場(chǎng)景，把互聯(lián)網(wǎng)以及自動(dòng)駕駛的概念引進(jìn)來(lái)會(huì)在思維上形成一定的沖擊，訂單推進(jìn)的周期基本上都是以年為單位。
現(xiàn)有賽道內(nèi)的玩家多以方案銷售的模式切入市場(chǎng)——將其算法與傳感器硬件一起打包銷售給港口方。
以何貝多年的觀察看來(lái)，這種商業(yè)模式并不適于現(xiàn)在推行。
盡管前期投入小、變現(xiàn)快，但很大的一個(gè)問(wèn)題在于客戶買單的意愿并不強(qiáng)。
“自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心在于數(shù)據(jù)和場(chǎng)景。你技術(shù)沒(méi)到位，客戶就不愿意買，你就沒(méi)辦法深入實(shí)際的作業(yè)場(chǎng)景中去迭代產(chǎn)品，這又導(dǎo)致了技術(shù)難以迭代優(yōu)化，滿足需求。這就陷入了先有雞還是先有蛋的局面。”何貝說(shuō)道。
悟明白了其中的道理，何貝帶著斯年智駕在港口場(chǎng)景下開辟了一條更注重運(yùn)營(yíng)的道路。
一年不到的時(shí)間里，斯年智駕的車隊(duì)就已在寧波港和唐山港展開了常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，成為一股新的生產(chǎn)力，融入到港口作業(yè)的整體規(guī)劃中。
我們以賽代練，對(duì)回傳的數(shù)據(jù)作分析處理，必要時(shí)通過(guò)遠(yuǎn)程 OTA 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。
此外，常態(tài)化的商業(yè)運(yùn)營(yíng)能為公司帶來(lái)穩(wěn)定的收入。
按照何貝的說(shuō)法，現(xiàn)有市面上港口自動(dòng)駕駛解決方案售價(jià)大概是 60 萬(wàn)，其中有 30 萬(wàn)是硬件成本；加上現(xiàn)階段安全員的工資仍需要自動(dòng)駕駛公司來(lái)承擔(dān)，這一模式的利潤(rùn)空間會(huì)進(jìn)一步壓縮。
相比之下，運(yùn)營(yíng)模式能夠帶來(lái)更為長(zhǎng)期的回報(bào)，“斯年智駕的車隊(duì)每天都在作業(yè)，每天都在掙錢，拿掉安全員指日可待?！?/p>
不難看出，這家僅成立一年的企業(yè)正憑一己之力在開辟更多可能性。而這一切離不開其對(duì)自身技術(shù)以及運(yùn)營(yíng)模式靈活性的信心。
當(dāng)新智駕問(wèn)起何貝創(chuàng)業(yè)的初衷，他的回答有些出人意料，但仔細(xì)想來(lái)又覺(jué)得十分真誠(chéng)。
我本來(lái)不想創(chuàng)業(yè)的，但這個(gè)行業(yè)需要一些善良且踏實(shí)的人來(lái)帶頭做點(diǎn)改變。
2015 年前后，市場(chǎng)沉浸在自動(dòng)駕駛Demo 帶來(lái)的欣喜之中，整個(gè)行業(yè)生機(jī)盎然但又魚龍混雜。
至今，落地還是橫亙?cè)谇f(wàn)自動(dòng)駕駛玩家們面前的一座大山。
何貝告訴新智駕，自己讀博期間就琢磨計(jì)算機(jī)視覺(jué)和人工智能的落地，并研發(fā)了一些工業(yè)視覺(jué)設(shè)備來(lái)幫助工廠解放生產(chǎn)力。
既然現(xiàn)在認(rèn)準(zhǔn)了港口自動(dòng)駕駛，就務(wù)必要把它做到最好。
基于寧波港和唐山港兩個(gè)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)訂單，斯年智駕已經(jīng)向外界展示了關(guān)于港口自動(dòng)駕駛的應(yīng)用標(biāo)桿。
具體規(guī)模方面，斯年智駕今年預(yù)計(jì)投入60 輛車，每輛車每年的作業(yè)量將達(dá)到30000箱，到今年年底積累超過(guò) 100 萬(wàn)公里的測(cè)試?yán)锍獭?nbsp;
目前斯年智駕還在與全國(guó)各地的港口洽談落地訂單，逐漸完成海港-河港-陸港-國(guó)外港口的全方位布局。
盡管前期需要自掏腰包去采購(gòu)車輛，這對(duì)于初創(chuàng)公司來(lái)說(shuō)是一筆巨大的投入，但何貝對(duì)此非常樂(lè)觀，
業(yè)內(nèi)各方對(duì)我們都很認(rèn)可和歡迎，合作的港口、地方政府、銀行、運(yùn)輸公司也都給予了大量的支持。
在他看來(lái)，能夠讓行業(yè)內(nèi)的伙伴都參與進(jìn)來(lái)，才能更快速的落地港口自動(dòng)化，大家一起有肉吃肉，有湯喝湯。
等天時(shí)地利人和之際，干線物流和城市配送也會(huì)被提上商業(yè)化日程。
看過(guò)了自動(dòng)駕駛?cè)Φ牡豆鈩τ埃穱L了斯年智駕成長(zhǎng)歷程中的苦辣酸甜，何貝也對(duì)這些年親歷的一切進(jìn)行了總結(jié)：
創(chuàng)業(yè)維艱，初心至上。
其實(shí)世事都是如此，世人皆在修行。面對(duì)挑戰(zhàn)迎難而上，不忘初心砥礪前行，這何嘗不是一件幸運(yùn)而有意義的事呢？
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