近日，AutoX安途公開(kāi)了最新夜間全無(wú)人駕駛視頻，展示了其無(wú)人車(chē)完成的自動(dòng)駕駛路況終極挑戰(zhàn)：在晚高峰嘈雜熙攘的城中村道路上，基于FCA克萊斯勒大捷龍的AutoX第五代無(wú)人車(chē)，整車(chē)360度完全無(wú)人駕駛。

這段視頻充分展現(xiàn)了AutoX無(wú)人車(chē)穿梭于城中村的靈巧表現(xiàn)。從夜幕降臨一直到天色完全黑暗，場(chǎng)景光照持續(xù)變化，車(chē)輛行駛時(shí)正值城中村一天中最為熱鬧喧囂的晚高峰時(shí)刻。

視頻剛開(kāi)始，AutoX無(wú)人車(chē)就遇到了擠滿(mǎn)整段小路的密密麻麻的行人和車(chē)輛，完全空車(chē)無(wú)人駕駛引起了人們的好奇心，引發(fā)大家駐足圍觀和拍攝。在人群中，AutoX無(wú)人車(chē)安全謹(jǐn)慎又聰明地一步步往前"蹭"，向人們表達(dá)前進(jìn)的意圖，穿過(guò)層層人群、摩托車(chē)和自行車(chē)，做了一個(gè)無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)，駛出了丁字路口。

AutoX 無(wú)人車(chē)穿過(guò)人群

無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)

此后，AutoX無(wú)人車(chē)多次遇到了經(jīng)典終極場(chǎng)景：

• 在單車(chē)道寬度的狹窄道路上，AutoX無(wú)人車(chē)與對(duì)向車(chē)輛"狹路相逢"。第一次狹路相逢，AutoX無(wú)人車(chē)判斷自己距離出口更近，因此通過(guò)向前挪動(dòng)等信號(hào)表達(dá)前進(jìn)意圖，贏得了路權(quán)。

與逆向來(lái)車(chē)狹路相逢，贏得路權(quán)

• 很快，AutoX無(wú)人車(chē)再一次在單車(chē)道寬度的狹窄道路上與對(duì)向車(chē)輛"狹路相逢"，這一次，雙方車(chē)輛距離狹路出口都很遠(yuǎn)，AutoX無(wú)人車(chē)連續(xù)兩次倒車(chē)，騰出足夠空間，兩臺(tái)車(chē)互相繞行對(duì)方成功通過(guò)。

AutoX無(wú)人車(chē)倒車(chē)讓路

7月6日，AutoX安途發(fā)布第五代全無(wú)人駕駛系統(tǒng)Gen5，雷鋒網(wǎng)新智駕主編張棟直擊連線(xiàn)，現(xiàn)場(chǎng)直播全球首次在中國(guó)城中村道路上實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛，創(chuàng)行業(yè)記錄。發(fā)布會(huì)的現(xiàn)場(chǎng)直播上，張棟主編與攝影師單獨(dú)乘坐AutoX第五代RoboTaxi，車(chē)內(nèi)除乘客外無(wú)任何安全員或工作人員，在全球首個(gè)在城中村狹窄嘈雜的道路上實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛。

由于發(fā)布會(huì)時(shí)間限制，當(dāng)時(shí)發(fā)布會(huì)觀眾及試乘人員無(wú)緣目睹更多精彩路況，本次視頻進(jìn)一步展現(xiàn)了AutoX Gen5的全無(wú)人自動(dòng)駕駛能力：

（十分鐘完整版行駛過(guò)程）

搭載AutoX Gen5系統(tǒng)，多重冗余確保安全

能駕馭"城中村"難度的路況，達(dá)到完全空車(chē)無(wú)人駕駛的級(jí)別，絕非一日之功。過(guò)去數(shù)年間，AutoX安途無(wú)人車(chē)在城中村道路上進(jìn)行了無(wú)數(shù)次空車(chē)駕駛測(cè)試，學(xué)習(xí)了大量處理極端場(chǎng)景（corner cases）的能力與經(jīng)驗(yàn)。

本次發(fā)布的視頻采用的是AutoX上個(gè)月剛剛發(fā)布的最新第五代系統(tǒng)Gen5，配備了全球最頂級(jí)的車(chē)規(guī)級(jí)硬件和電子電氣架構(gòu)，共50個(gè)高清車(chē)規(guī)級(jí)傳感器，包括：

• 28個(gè)8百萬(wàn)像素的車(chē)規(guī)級(jí)攝像頭，每幀像素總和超過(guò)2.2億

• 全球最高分辨率的4D毫米波雷達(dá)，角分辨率達(dá)到0.9度

• 高清激光雷達(dá)，每秒超1500萬(wàn)點(diǎn)云成像

同時(shí)該系統(tǒng)還配備了AutoX自主研發(fā)的核心計(jì)算平臺(tái)XCU，亦是中國(guó)首個(gè)L4/L5級(jí)別無(wú)人駕駛計(jì)算平臺(tái)，達(dá)到了驚人的2200 TOPS算力，是中國(guó)車(chē)載超級(jí)計(jì)算算力的新高。

世界范圍內(nèi)，無(wú)論從性能、安全等級(jí)還是可靠性來(lái)看，AutoX Gen5都刷新了標(biāo)準(zhǔn)。

肖健雄表示，AutoX要打造世界上最頂級(jí)的系統(tǒng)，處理世界上最復(fù)雜的道路路況，把最前沿的技術(shù)集一身，以打造一個(gè)革命性產(chǎn)品，滿(mǎn)足廣大用戶(hù)安全出行的需求，用科技改變生活。

2020年初，AutoX成為全球首個(gè)在中美兩地同時(shí)進(jìn)行完全無(wú)人駕駛測(cè)試的公司，在深圳和硅谷兩地同時(shí)進(jìn)行完全無(wú)人駕駛的公開(kāi)道路測(cè)試。AutoX是全球第二個(gè)獲得加州全無(wú)人駕駛測(cè)試牌照的公司。與僅僅去掉司機(jī)位駕駛員但仍在車(chē)內(nèi)保留安全員的方案不同，AutoX在深圳和加州的公開(kāi)道路上均實(shí)現(xiàn)了車(chē)內(nèi)完全無(wú)人、無(wú)任何安全員的自動(dòng)駕駛。

今年1月份，AutoX推出了中國(guó)第一個(gè)、全球第二個(gè)完全無(wú)人駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，在深圳坪山區(qū)對(duì)外公布，收到了政府、民眾與媒體的一致好評(píng)。到目前為止，仍然是中國(guó)唯一一個(gè)"全車(chē)無(wú)人"（車(chē)前、后排均無(wú)人）的RoboTaxi。

可以說(shuō)，感知、算力、軟硬件一體化以及長(zhǎng)期的無(wú)人駕駛數(shù)據(jù)積累，共同構(gòu)成了AutoX的安全性護(hù)城河。

深圳、上海大規(guī)模落地，保持零事故紀(jì)錄

自成立以來(lái)，AutoX在"硬核科技"的路上越走越遠(yuǎn)，也越做越深。從百臺(tái)規(guī)模的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)在深圳、上海等一線(xiàn)城市部署落地，大規(guī)模鬧市區(qū)測(cè)試驗(yàn)證和載人示范應(yīng)用，到中國(guó)目前唯一在城市公開(kāi)道路上全空車(chē)無(wú)人駕駛RoboTaxi運(yùn)營(yíng)，AutoX在全無(wú)人駕駛技術(shù)上一路領(lǐng)跑。

在過(guò)去的一年半的無(wú)人駕駛測(cè)試和運(yùn)營(yíng)中，AutoX以過(guò)硬的技術(shù)實(shí)力，保持了完美的安全記錄，成功實(shí)現(xiàn)零事故，安全承載了中國(guó)首批全無(wú)人駕駛乘客，領(lǐng)跑中國(guó)真正無(wú)人駕駛RoboTaxi落地進(jìn)程。

AutoX，以"安途"為使命，堅(jiān)持安全第一，嚴(yán)格要求自己，不偷工減料，以用戶(hù)利益為核心，為用戶(hù)提供最好、最安全的無(wú)人駕駛共享車(chē)RoboTaxi的完美服務(wù)體驗(yàn)。AutoX Gen5雖是為"無(wú)人"而生，然而其核心更應(yīng)解讀為人而生--保護(hù)用戶(hù)的安全、公眾的安全，才是一家無(wú)人駕駛公司的首要任務(wù)。

此次AutoX發(fā)布的城中村完全無(wú)人駕駛，是自動(dòng)駕駛的終極挑戰(zhàn)，展示了其硬核實(shí)力技術(shù)，刷新了中國(guó)L4級(jí)無(wú)人駕駛的新記錄，同時(shí)也展示了其堅(jiān)定投入真正無(wú)人RoboTaxi 硬核科技的決心，以及科技向善的初心。據(jù)悉，公司在北上廣深各大研發(fā)中心繼續(xù)加大招聘科研人才，年內(nèi)達(dá)到千人以上規(guī)模研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

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