編者按：入圈16年的倪凱是典型的限定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛、落地為先的擁護(hù)者。從學(xué)生時(shí)代接觸自動(dòng)駕駛、到為科技巨頭、新造車企業(yè)“賣力”，最后自建公司，倪凱闖蕩自動(dòng)駕駛的經(jīng)歷及創(chuàng)業(yè)公司禾多背后，是當(dāng)下一批瞄準(zhǔn)限定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛的新興選手的縮影。

自動(dòng)駕駛開局十余年，資本寒冬到來的特殊時(shí)期，雷鋒網(wǎng)新智駕對(duì)話這位資深玩家，聽到了其關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)演進(jìn)及快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的思考。

磨煉十余年，追求一個(gè)自動(dòng)駕駛快速落地之道

倪凱學(xué)生時(shí)代的自動(dòng)駕駛，深度學(xué)習(xí)未成熟，美國國防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局DARPA無人駕駛汽車陸地挑戰(zhàn)賽還是一年之后的事情，從清華自動(dòng)化本科畢業(yè)的倪凱轉(zhuǎn)到計(jì)算機(jī)系讀研，跟隨何克忠教授進(jìn)行無人車THMR-V的研發(fā)。

很幸運(yùn)的是，靠著現(xiàn)在看來很簡(jiǎn)陋的傳感器、傳統(tǒng)的視覺識(shí)別技術(shù)，THMR-V跑起來了。這是倪凱初次接觸自動(dòng)駕駛。

十年后，深度學(xué)習(xí)走進(jìn)中國，倪凱進(jìn)入百度深度學(xué)習(xí)研究院擔(dān)任高級(jí)科學(xué)家，主導(dǎo)百度無人車和無人機(jī)項(xiàng)目。然而百度早期的自動(dòng)駕駛，只有L4，沒有L3，這在倪凱看來“做的東西離落地太遠(yuǎn)了”。這也是其離開百度自動(dòng)駕駛的一大原因。

之后，倪凱進(jìn)入新造車勢(shì)力樂視組建自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，深入接觸到了汽車工業(yè)，更注重自動(dòng)駕駛上車、落地。這為后期倪凱創(chuàng)建禾多、展開“自動(dòng)駕駛落地的路線”埋下伏筆。

在其看來，汽車工業(yè)發(fā)展至今，形成了嚴(yán)密的制作工程及體系。這是對(duì)人類安全負(fù)責(zé)，自動(dòng)駕駛公司也要遵循這一點(diǎn)。雖然不是汽車的直接生產(chǎn)者，但自動(dòng)駕駛解決方案最終一步是“上車”。自動(dòng)駕駛公司必須要懂汽車、了解汽車行業(yè)所需，才能保證自動(dòng)駕駛產(chǎn)品是安全的、能用的、好用的。

倪凱將全棧式自動(dòng)駕駛技術(shù)分拆為兩大模塊：人工智能算法和汽車工程。人工智能算法之于自動(dòng)駕駛公司已成標(biāo)配，汽車工程則是新興自動(dòng)駕駛公司的短板，但這是倪凱創(chuàng)建禾多之初非常重視的部分。

一條適合自己的自動(dòng)駕駛商業(yè)落地的路線是怎樣的？

自動(dòng)駕駛行業(yè)中的玩家根據(jù)自己的資源選擇合適的路線，這是倪凱在決定公司商業(yè)路線及技術(shù)路徑方面的邏輯。

行業(yè)內(nèi)有這樣的聲音傳出：“自動(dòng)駕駛老大哥”Waymo路徑誤導(dǎo)了乘用車自動(dòng)駕駛行業(yè)，特斯拉的路徑才是大勢(shì)所趨。

倪凱對(duì)此不以為意。在其看來，谷歌和特斯拉選擇了一條更適合自己的自動(dòng)駕駛路線。前者背后有資金和技術(shù)支持，有實(shí)力嘗鮮投資自動(dòng)駕駛出租車，無需考慮短期回報(bào)；特斯拉考慮的是，在其出售的車型上搭載自動(dòng)駕駛功能（目前僅搭載了L1、L2級(jí)輔助駕駛），采用漸進(jìn)式路線，從而被市場(chǎng)接受。

自動(dòng)駕駛進(jìn)入中場(chǎng)戰(zhàn)事，各家在這條產(chǎn)業(yè)鏈上的角色已基本確定。按照倪凱的話來說，選擇做robotaxi（機(jī)器人出租車、自動(dòng)駕駛出租車）還是自動(dòng)駕駛解決方案商，和團(tuán)隊(duì)基因有很大的關(guān)系。作為一家沒有大公司背書的自動(dòng)駕駛公司，禾多選擇了一條盡快實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛落地的路線，在支撐公司活下去的同時(shí)，向更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛推進(jìn)。

倪凱對(duì)此作了進(jìn)一步解釋，作為初創(chuàng)企業(yè)，比如禾多科技，在中國路況復(fù)雜的環(huán)境中直接進(jìn)軍自動(dòng)駕駛出租車，至少需要耗費(fèi)10年。最直觀的問題是，初創(chuàng)公司在資金上“耗不起”，更深層次在于技術(shù)層面，若自動(dòng)駕駛長(zhǎng)期處于樣車階段，不能實(shí)現(xiàn)真正的落地應(yīng)用，沒有真實(shí)數(shù)據(jù)的積累，無法促使算法進(jìn)步。所以從限定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛做起，逐步完成數(shù)據(jù)和技術(shù)的積累，是禾多敲定的漸進(jìn)式自動(dòng)駕駛路線。當(dāng)下，多數(shù)低速自動(dòng)駕駛玩家同樣出于上述考慮。

倪凱是“場(chǎng)景為王”這一觀點(diǎn)的擁護(hù)者，禾多自動(dòng)駕駛商業(yè)落地的路線也在圍繞“場(chǎng)景為王”基調(diào)展開。

“只有L5級(jí)（高級(jí)別）自動(dòng)駕駛才不受場(chǎng)景限制，而實(shí)現(xiàn)L5級(jí)自動(dòng)駕駛，至少需要20年的時(shí)間。且在不同的場(chǎng)景下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的難度和時(shí)間也不同，比如城市道路，就比港口或者高速公路都更復(fù)雜。”這是倪凱的判斷，其認(rèn)為實(shí)現(xiàn)城市L4級(jí)自動(dòng)駕駛還需要10年，未來五年內(nèi)，代客泊車、高速、港口等限定場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛會(huì)率先實(shí)現(xiàn)。而禾多則選擇率先聚焦代客泊車、高速公路兩大場(chǎng)景。

在高速公路場(chǎng)景下，禾多研發(fā)了L3.5級(jí)別的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)解決方案HoloPilot。這個(gè)L3.5的設(shè)定背后，是禾多對(duì)落地的追求在起作用。

在倪凱看來，在L3級(jí)自動(dòng)駕駛階段，其標(biāo)準(zhǔn)是人類在緊急情況下接管車輛，但其并未對(duì)接管頻率、系統(tǒng)本身的冗余、緊急情況下的處理能力等進(jìn)行具體規(guī)范。若駕駛位車主被頻繁要求接管駕駛?cè)蝿?wù)，說明自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并不安全，且用戶體驗(yàn)不友好。L4級(jí)自動(dòng)駕駛帶來的是更好的用戶體驗(yàn)，但由于技術(shù)及成本的制約，其距離大規(guī)模產(chǎn)品化很遙遠(yuǎn)，且并非汽車消費(fèi)者剛需。

所以在高速公路場(chǎng)景下，禾多選擇研發(fā)接近L4級(jí)自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)，并在產(chǎn)品中降維到L3級(jí)自動(dòng)駕駛使用。這套被定義為L(zhǎng)3.5級(jí)的解決方案，在高速場(chǎng)景下?lián)碛凶詣?dòng)駕駛能力，且具備緊急情況處理的模塊，并降低系統(tǒng)請(qǐng)求接管的頻率。在保證用戶體驗(yàn)接近L4級(jí)自動(dòng)駕駛時(shí)，保證安全性，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的快速落地。

禾多另一條限定場(chǎng)景落地路線布局在智能代客泊車。同多數(shù)泊車輔助功能不同，禾多智能代客泊車屬于L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛從尋找車位到泊車入位、泊出至指定地點(diǎn)全過程的自動(dòng)駕駛，無需人工干預(yù)。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，去年12月，禾多科技正式發(fā)布了智能代客泊車系統(tǒng)HoloParking。因單純依靠車端，很難同時(shí)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)安全可靠和過車規(guī)的需求，HoloParking通過車端、停車場(chǎng)端和高精地圖端“三端合一”的系統(tǒng)架構(gòu)，來同時(shí)滿足落地的各項(xiàng)需求。目前可以支持夜晚、雨雪、地下、露天等多種氣候和停車場(chǎng)類型，已具備真實(shí)運(yùn)營(yíng)的基礎(chǔ)。

未來三到五年內(nèi)，禾多將專注于代客泊車和高速公路。目前高速公路自動(dòng)駕駛方案HoloPilot將開始大規(guī)模穩(wěn)定測(cè)試，代客泊車系統(tǒng)HoloParking將通過實(shí)際運(yùn)營(yíng)來繼續(xù)打磨產(chǎn)品。禾多計(jì)劃在2020年，HoloParking至少覆蓋到20個(gè)城市，每個(gè)城市至少20個(gè)停車場(chǎng)。

“我們有不少同行做了同樣的選擇，相信代客泊車和高速公路兩大場(chǎng)景能實(shí)現(xiàn)快速落地”。倪凱強(qiáng)調(diào)，容易落地的場(chǎng)景不會(huì)因?yàn)槠洹叭菀住倍@得不重要。在其看來，自動(dòng)駕駛研發(fā)是一個(gè)循序漸進(jìn)的過程，需要大量的真實(shí)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)作為算法進(jìn)步的基礎(chǔ)，通過盡快落地，從而盡快拿到大量的有效數(shù)據(jù)，提升算法。

自動(dòng)駕駛一級(jí)供應(yīng)商的未來轉(zhuǎn)型之路

業(yè)內(nèi)往往將禾多等提供自動(dòng)駕駛解決方案的初創(chuàng)公司定義為一級(jí)供應(yīng)商。在倪凱看來，這非常正常，因?yàn)楣娦枰砸粋€(gè)已知的商業(yè)模式作為比較，來理解新生的公司。

“這類初創(chuàng)公司類似于傳統(tǒng)的一級(jí)供應(yīng)商，其在服務(wù)主機(jī)廠方面相同，但在其他方面，又有明顯不同?！?/p>

倪凱談及自動(dòng)駕駛一級(jí)供應(yīng)商未來轉(zhuǎn)型之路：作為整車零部件及技術(shù)供應(yīng)商是禾多商業(yè)落地的第一步，這也符合當(dāng)下汽車產(chǎn)業(yè)鏈的需求；更重要的層面是，通過當(dāng)下汽車產(chǎn)業(yè)鏈的需求完成真正意義上的技術(shù)積累，形成壁壘，進(jìn)而使其自動(dòng)駕駛服務(wù)成為未來交通運(yùn)營(yíng)中不可或缺的角色。這是倪凱規(guī)劃中的禾多未來圖像。

自動(dòng)駕駛十年，回歸理性

“這和幾年前主要由國家科研基金支持自動(dòng)駕駛的日子已不可同日而語?！笔旰笤倩仡櫰鋵W(xué)生時(shí)代的自動(dòng)駕駛，倪凱進(jìn)行了如下分析：

從商業(yè)上看，整個(gè)汽車行業(yè)，甚至是整個(gè)出行行業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)都傾注了大量的資源；技術(shù)層面，自動(dòng)駕駛行業(yè)越來越關(guān)注新興技術(shù)，激光雷達(dá)和深度學(xué)習(xí)成為自動(dòng)駕駛從高校走向工業(yè)界的主要助推力；同時(shí)，自動(dòng)駕駛行業(yè)也越來越關(guān)注工程化，無論是高線束的激光雷達(dá)抑或深度學(xué)習(xí)，在實(shí)際商業(yè)化過程中仍然有眾多工程問題需要解決。

回歸理性——這是倪凱對(duì)自動(dòng)駕駛十年成長(zhǎng)史做出的四字總結(jié)，并著重提到2018年。這一年許多自動(dòng)駕駛公司立下的小目標(biāo)都未能如期實(shí)現(xiàn)，市場(chǎng)逐漸冷靜下來，國外自動(dòng)駕駛幾起事故也在提醒行業(yè)入局者，自動(dòng)駕駛一定要把安全放在首位。

“這是好事，自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展更加健康。”

“市場(chǎng)回歸理性，投資人也更加審慎了”2018年下半年，資本市場(chǎng)開始變冷，倪凱并沒有感到惶恐，反而帶著自信。“資本寒冬，禾多并不性感的自動(dòng)駕駛落地路線正在得到資本的青睞?！比ツ?0月份，禾多完成了A輪融資，拿到了由紅杉資本領(lǐng)投、泛海投資跟投的數(shù)千萬美元投資。

談及十年間自動(dòng)駕駛技術(shù)的演進(jìn)，自動(dòng)駕駛場(chǎng)景上的復(fù)雜性決定了深度學(xué)習(xí)相比于傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)方法有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)，隨著車聯(lián)網(wǎng)的普及和大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，深度學(xué)習(xí)被行業(yè)定義為未來解決自動(dòng)駕駛落地的關(guān)鍵武器之一。

然而，深度學(xué)習(xí)依賴的大數(shù)據(jù)和計(jì)算量及其近似黑盒的難解釋性，使得深度學(xué)習(xí)在自動(dòng)駕駛實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中經(jīng)常處于“看起來很美”的階段。這也是禾多在場(chǎng)景選擇上非常慎重的原因，因?yàn)橹挥性诤线m的場(chǎng)景才能有效發(fā)揮目前深度學(xué)習(xí)的作用。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，近幾年，資本、商業(yè)、汽車行業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛給予了很大的關(guān)注。但公眾也觀察到：自動(dòng)駕駛是重資本的產(chǎn)業(yè)，其進(jìn)度發(fā)展比預(yù)期計(jì)劃要慢，尤其是復(fù)雜工況下的研發(fā)難度，超出業(yè)內(nèi)人士的認(rèn)知。在倪凱看來，自動(dòng)駕駛泡沫是存在的，但市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的本質(zhì)決定其會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)，自動(dòng)駕駛市場(chǎng)參與者能否相應(yīng)的調(diào)整預(yù)期，調(diào)配資源是關(guān)鍵。

本文由雷鋒網(wǎng)新智駕、騰訊新聞聯(lián)合出品，作者 于勝越，未經(jīng)授權(quán)，不得轉(zhuǎn)載。

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