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希迪智駕自動(dòng)駕駛落地新思路:V2X + L4級(jí)自動(dòng)駕駛貨車,“落地”才是要?jiǎng)?wù)

本文作者: Dude 2019-04-12 13:11
導(dǎo)語(yǔ):這家創(chuàng)業(yè)公司是由香港科技大學(xué)教授李澤湘領(lǐng)銜創(chuàng)辦的公司,如何在自動(dòng)駕駛撬動(dòng)風(fēng)云。

希迪智駕自動(dòng)駕駛落地新思路:V2X + L4級(jí)自動(dòng)駕駛貨車,“落地”才是要?jiǎng)?wù)

位于長(zhǎng)沙的希迪智駕(CIDI、長(zhǎng)沙智能駕駛研究院)是自動(dòng)駕駛?cè)镆粋€(gè)低調(diào)的名字。

這家創(chuàng)業(yè)公司是由香港科技大學(xué)教授李澤湘于2017年領(lǐng)銜創(chuàng)辦,這個(gè)曾經(jīng)創(chuàng)造出無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的風(fēng)云人物,正在帶著另一種全新的思路進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

鮮有自動(dòng)駕駛公司既選擇做自動(dòng)駕駛,又涉足車路協(xié)同,這種選擇是希迪智駕的商業(yè)和技術(shù)思路綜合后的路徑選擇,在希迪智駕CEO馬濰看來(lái)。這是一種從全局出發(fā)更容易落地的方法,更為重要的是這是現(xiàn)階段一種最適合目前的商業(yè)現(xiàn)實(shí)的做法。

與成立于2015年、2016年的自動(dòng)駕駛明星公司相比,后來(lái)入局的自動(dòng)駕駛公司,需要面對(duì)一個(gè)困境:被要求以更快的速度落地,并且找到自己的盈利模式,在這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)激烈的產(chǎn)業(yè)鏈當(dāng)中,如何以更快的速度落地、以更安全的技術(shù)路線進(jìn)行落地是一個(gè)共同難題,而希迪智駕找到了竅門。

希迪智駕自動(dòng)駕駛落地新思路:V2X + L4級(jí)自動(dòng)駕駛貨車,“落地”才是要?jiǎng)?wù)

1、不必重復(fù)造輪子 

希迪智駕瞄準(zhǔn)的是L4級(jí)的貨運(yùn)自動(dòng)駕駛,但和絕大多數(shù)的初創(chuàng)公司不同,希迪智駕使用了百度Apollo的開(kāi)源算法,并為Apollo貢獻(xiàn)了2萬(wàn)多行的開(kāi)源代碼,希迪智駕也和Apollo合作開(kāi)發(fā)了相對(duì)地圖,可以和高精度地圖以及視覺(jué)感知進(jìn)行聯(lián)動(dòng),希迪智駕的出現(xiàn)也填補(bǔ)了Apollo在重卡貨運(yùn)領(lǐng)域上的空白。

在馬濰看來(lái),盡可能多的利用已有的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和開(kāi)源算法,是快速起步的有效方法,避免不必要重復(fù)造輪子,爭(zhēng)取迅速落地。

馬濰對(duì)雷鋒網(wǎng)新智駕說(shuō):“百度的Apollo是集結(jié)了百度上千個(gè)優(yōu)秀工程師的力量,在開(kāi)源社區(qū)有幾萬(wàn)個(gè)工程師共同打磨的算法。事實(shí)上,單點(diǎn)技術(shù)比較突出,并沒(méi)有特別大的意義,現(xiàn)階段看來(lái),集結(jié)所有產(chǎn)業(yè)力量快速落地解決一些實(shí)際問(wèn)題才是王道,能夠解決最后1%問(wèn)題的公司才是好公司。”

使用Apollo技術(shù)的同時(shí),希迪智駕也有專門的團(tuán)隊(duì)攻克有關(guān)專用車和卡車自動(dòng)駕駛的技術(shù)。 

在迅速落地的思路指導(dǎo)下,在過(guò)去的一年時(shí)間內(nèi),希迪智駕先后和三家主機(jī)廠達(dá)成合作。此外,希迪智駕也在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長(zhǎng)沙)測(cè)試區(qū)進(jìn)行了大量的路測(cè)。

雷鋒網(wǎng)新智駕亦在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了體驗(yàn),卡車的傳感器布局為雙目攝像頭2對(duì)、魚(yú)眼攝像頭2個(gè)、激光雷達(dá)2個(gè)、毫米波雷達(dá)3個(gè)、超聲波雷達(dá)10個(gè)、GPS 2個(gè)、IMU 2個(gè)、OBU1個(gè),卡車速度約是100km/h左右,處在半載重的狀態(tài),據(jù)希迪智駕相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴雷鋒網(wǎng)新智駕:卡車可以在下雨、小雨、小雪、以及霧天的情況下順利運(yùn)行。目前單車有效的感知距離可以達(dá)到150m。自動(dòng)駕駛路測(cè)數(shù)據(jù)已經(jīng)達(dá)到了路測(cè)5萬(wàn)余公里。

除了進(jìn)行L4的攻關(guān)以外,希迪智駕也在進(jìn)行部分L2、L3的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的落地。

馬濰認(rèn)為,貨運(yùn)自動(dòng)駕駛是一個(gè)需要沿途下蛋的過(guò)程。貨車和乘用車有著非常大的區(qū)別。乘用車由于體積較小,剛性車體,車輛控制相對(duì)簡(jiǎn)單;但商用車尤其是(鉸接式、半掛式)的貨車由于體積的關(guān)系、載重量、非剛性的連接,線控等等因素使得商用車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛非常困難。這就是為什么在商用車領(lǐng)域當(dāng)中,L2級(jí)的自動(dòng)駕駛目前幾乎是一片空白。

而希迪智駕的出現(xiàn)就是要彌補(bǔ)這一部分的空白。近日,希迪智駕也和mobileye達(dá)成了一項(xiàng)合作。

2、專用車是第一波享受紅利的車

所有技術(shù)最終都需要指向落地,而希迪智駕找到的落地場(chǎng)景是:城際物流和礦區(qū)自動(dòng)駕駛。 

“第一波能夠享受智能駕駛紅利的一定是特殊車輛,專用車輛,包括礦卡、冷鏈車,?;嚨葘S密囓囕v。”馬濰對(duì)雷鋒網(wǎng)新智駕說(shuō)。

但城際物流并不是一條新鮮的路徑,由前滴滴研究院院長(zhǎng)何曉飛所創(chuàng)立的飛步科技、以及前滴滴無(wú)人駕駛高級(jí)總監(jiān)楊慶雄所創(chuàng)立的牧月科技都瞄準(zhǔn)了城際物流的賽道。和這些競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手有所不同的是:希迪智駕選擇打通車頭、掛車、以及車廂部分,通過(guò)智能化的手段,將這三個(gè)部分鏈接在一起。走專用車的道路,這是一條重資產(chǎn)的道路,但這也是做出好產(chǎn)品的不二法門。

在整個(gè)物流的鏈條當(dāng)中,冷鏈處于物流運(yùn)輸金字塔的塔尖——因?yàn)樯r對(duì)于運(yùn)輸?shù)沫h(huán)境要求最高,價(jià)格也最高,對(duì)于價(jià)格的接受程度也是最高,因此希迪智駕的專用車第一個(gè)切入的場(chǎng)景就是冷鏈。

在整個(gè)物流的鏈條當(dāng)中,冷鏈處于物流運(yùn)輸金字塔的塔尖——因?yàn)樯r對(duì)于運(yùn)輸?shù)沫h(huán)境要求最高,價(jià)格也最高,對(duì)于價(jià)格的接受程度也是最高,因此希迪智駕的專用車第一個(gè)切入的場(chǎng)景就是冷鏈。

一個(gè)產(chǎn)品的落地,必須擁有產(chǎn)業(yè)全局觀,換言之,市場(chǎng)并不會(huì)接受費(fèi)油的自動(dòng)駕駛車輛,因此希迪智駕提出了節(jié)能電動(dòng)助力掛車的概念。 但希迪智駕本身不生產(chǎn)車輛,通過(guò)和大型主機(jī)廠聯(lián)合開(kāi)發(fā)貨車的車頭、和掛車公司進(jìn)行合作開(kāi)發(fā)電動(dòng)掛車,電動(dòng)助力混動(dòng)的方案由希迪智駕方面提供。

馬濰解釋:選擇分布式混動(dòng)一方面是由于續(xù)航里程焦慮的原因,另一方面對(duì)于混動(dòng)也可以解決現(xiàn)階段干線柴油車過(guò)高的運(yùn)營(yíng)費(fèi)用和排放問(wèn)題。此外,改裝車屬于專用車資質(zhì),對(duì)于創(chuàng)業(yè)公司而言屬于可控的范圍。 

談及與此,馬濰再一次強(qiáng)調(diào)了專用車和乘用車的區(qū)別:乘用車必須要美觀,但對(duì)商用工具車,這并不最重要的,專用車是以功能導(dǎo)向?yàn)榈谝灰獎(jiǎng)?wù)——只需要能夠布局傳感器即可,因此成本也是在可控的范圍之內(nèi)。

在車頭、掛車、車廂等三個(gè)環(huán)節(jié)當(dāng)中,車廂屬于一個(gè)容易被忽視的環(huán)節(jié)。但馬濰說(shuō):這個(gè)整體是一套系統(tǒng),每一個(gè)環(huán)節(jié)都需要經(jīng)過(guò)非常仔細(xì)的設(shè)計(jì),每一個(gè)環(huán)節(jié)都牽涉能量的分配?!?/span>

事實(shí)上,冷藏廂不僅涉及溫度控制、還涉及氣體濃度、壓力、以及一氧化碳、二氧化碳、乙烯等氣體的監(jiān)控,這些氣體條件都和食物的儲(chǔ)存密不可分。此外,更為重要的是,應(yīng)該把冷藏廂理解成是儲(chǔ)能當(dāng)中一個(gè)環(huán)節(jié),在必要的時(shí)候,冷藏廂的儲(chǔ)能功能,可以用于改善混動(dòng)能量分配。 

在耕耘城際物流的同時(shí),希迪也鎖定了礦區(qū)場(chǎng)景。

馬濰認(rèn)為礦區(qū)污染大,并且是一個(gè)封閉的場(chǎng)景,駕駛危險(xiǎn)系數(shù)低,是適合自動(dòng)駕駛落地的場(chǎng)景。在礦區(qū)當(dāng)中,希迪智駕的合作模式是提供自動(dòng)駕駛方案,并不做礦車。在深挖礦區(qū)場(chǎng)景的時(shí)候,馬濰發(fā)現(xiàn)礦區(qū)粉塵很多,對(duì)于傳感器的挑戰(zhàn)非常高,單純依靠單車智能是無(wú)法徹底解決問(wèn)題,而更為徹底的做法應(yīng)該是車路協(xié)同。

3、破局新思路:車路協(xié)同

2018年上半年,BAT都相繼提出了車路協(xié)同的發(fā)展自動(dòng)駕駛的新思路。 

和巨頭較量的前提是要找到一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的優(yōu)勢(shì),在希迪智駕看來(lái)——硬件是一個(gè)極大的護(hù)城河優(yōu)勢(shì)。在車載端發(fā)展OBU( On Board Unit.)、在路側(cè)端發(fā)展RSU(Road Side Unit.)——實(shí)現(xiàn)車與道路設(shè)施之間的溝通,在云端布局希迪智駕自己的云,實(shí)現(xiàn)和基礎(chǔ)設(shè)施的互聯(lián)互通(V2X)。 

希迪智駕自動(dòng)駕駛落地新思路:V2X + L4級(jí)自動(dòng)駕駛貨車,“落地”才是要?jiǎng)?wù)

希迪智駕自動(dòng)駕駛落地新思路:V2X + 自動(dòng)駕駛雙腿走路,“快速”才是王道。V2X是快速解決最后1%自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵一步。 盡管沒(méi)有V2X, 單車智能仍讓可以提高駕駛安全性,但路側(cè)智能可以迅速解決無(wú)人化的疑難場(chǎng)景。 

在打通了不同環(huán)節(jié)以后,智能汽車將獲得額外的協(xié)同感知、紅綠燈動(dòng)態(tài)配時(shí)、局部動(dòng)態(tài)地圖(LDM)等能力,擁有超視距的感知能力。能夠獲得實(shí)時(shí)的交通狀況,包括行人碰撞風(fēng)險(xiǎn)、車輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)、交通擁堵?tīng)顟B(tài)、并且會(huì)對(duì)車輛的速度進(jìn)行建議,有效地降低事故率和擁堵率。 

配合了車路協(xié)同方案的自動(dòng)駕駛貨車擁有三層的信息,包括傳統(tǒng)的事件信息(比如撞車)、二層就是結(jié)構(gòu)化信息、(車道線);第三層就是視覺(jué)輔助信息。 

今年內(nèi),希迪智駕已經(jīng)推出V2X+交叉路口的方案和V2X+智慧高速的方案,其中V2X+交叉路口主要解決零擁堵的問(wèn)題、V2X+智慧高速的方案主要解決零傷亡的問(wèn)題。 

  • V2X+交叉路口——通過(guò)V2X技術(shù)、交通信號(hào)燈控制和交叉路口環(huán)境分析,解決交叉路口的擁堵問(wèn)題。除了瞄準(zhǔn)自動(dòng)駕駛方案之外,對(duì)于現(xiàn)有的存量車,希迪智駕也研發(fā)了實(shí)時(shí)交通狀態(tài)共享系統(tǒng),以CIDI-車路協(xié)同APP及相應(yīng)智能公交兩種方式將車路協(xié)同信息呈現(xiàn)。目前,CIDI開(kāi)放了該APP部分功能給行駛在公交示范線路段所有社會(huì)車輛,駕駛員可以通過(guò)手機(jī)APP或者前方的智能公交就能實(shí)時(shí)知道前方紅綠燈狀態(tài)以及剩余時(shí)間。

  •  V2X+智慧高速——通過(guò)道路感知體系、全路段高精度定位與高精度地圖、全路段路側(cè)V2X通信體系、云端監(jiān)控與計(jì)算平臺(tái)體系,使得自動(dòng)駕駛車輛能夠擁有超視距的感知功能;使得聯(lián)網(wǎng)的車輛能夠有效保障主動(dòng)安全(希迪智駕能夠部分ADAS預(yù)警功能)。

希迪智駕自動(dòng)駕駛落地新思路:V2X + L4級(jí)自動(dòng)駕駛貨車,“落地”才是要?jiǎng)?wù)

車路協(xié)同也是希迪智駕支柱性業(yè)務(wù),希迪智駕在成立第一年時(shí)間里已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了3000萬(wàn)的營(yíng)收目標(biāo),其中不僅包括智能車的案例,也包括智慧道路的項(xiàng)目。2018年,希迪智駕的OBU和RSU都已經(jīng)量產(chǎn)了,出貨量在數(shù)百臺(tái)左右。據(jù)希迪智駕網(wǎng)聯(lián)交通事業(yè)部總經(jīng)理張長(zhǎng)隆向雷鋒網(wǎng)新智駕介紹:在RSU這塊,目前已經(jīng)有好幾個(gè)政府工程在洽談,OBU方面已經(jīng)有幾個(gè)主機(jī)廠在推進(jìn)當(dāng)中。 

4、總結(jié)

與其他的自動(dòng)駕駛公司相比,希迪智駕包含的內(nèi)容更為龐雜,因而其需要整合的資源也更加復(fù)雜,難度更大,需要較高管理效率和方法。

盡管目前希迪智駕尚在起步階段,但一旦保持了較快的研發(fā)速度和順利的融資進(jìn)展,希迪智駕的模式或許能夠提供一種對(duì)于自動(dòng)駕駛落地的新思路。

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