*吉利汽車集團(tuán)副總裁，CTO馮擎峰

中國(guó)明確將“節(jié)能與新能源汽車以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車”列為十點(diǎn)重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一。

5月10日，2019吉利汽車技術(shù)日暨第二屆龍灣論壇上，吉利汽車集團(tuán)副總裁，CTO馮擎峰認(rèn)為，2020年預(yù)計(jì)車聯(lián)網(wǎng)滲透率超51%，相比2018年增長(zhǎng)34.5%；2030年預(yù)計(jì)自動(dòng)駕駛將占到車主總里程的13%；2040年預(yù)計(jì)車聯(lián)網(wǎng)滲透率將達(dá)到66%。

馮擎峰表示，為了實(shí)現(xiàn)L3自動(dòng)駕駛在2020年大規(guī)模量產(chǎn)，吉利汽車已經(jīng)完成了1200萬(wàn)公里的路試和1億公里的驗(yàn)證。從明年起，吉利汽車將在35萬(wàn)公里的高速公路、22000公里城市快速道路，和30個(gè)城市率先實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛。

同時(shí)，吉利正式發(fā)布“爬行者智能系統(tǒng)”，這是一套由吉利自主研發(fā)、國(guó)內(nèi)首個(gè)結(jié)合車端、云端、場(chǎng)端，依托5G網(wǎng)絡(luò)，全路況、全場(chǎng)景、無(wú)縫高速連接的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

通過(guò)車內(nèi)裝載的毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭等設(shè)備，以及完全自主研發(fā)的車端系統(tǒng)核心算法，結(jié)合云端高精地圖和精準(zhǔn)定位等功能，停車場(chǎng)內(nèi)無(wú)線地磁、攝像頭和路標(biāo)信息，以及用戶App應(yīng)用的遠(yuǎn)程遙控和實(shí)時(shí)顯示，打造一個(gè)完整的停車、取車應(yīng)用場(chǎng)景。

以下是馮擎峰的演講全文，雷鋒網(wǎng)新智駕進(jìn)行了不改變?cè)獾木庉嫞?/span>

吉利自動(dòng)駕駛發(fā)展路線

2015年吉利汽車推出首款搭載ADAS技術(shù)量產(chǎn)車型，四年時(shí)間，我們?cè)谄囍悄芫W(wǎng)聯(lián)方面取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，通過(guò)對(duì)車聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛兩大技術(shù)的融合，吉利汽車提出了智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)戰(zhàn)略。

首先，我將重點(diǎn)向大家介紹吉利汽車自動(dòng)駕駛的發(fā)展路徑。

其實(shí)，吉利汽車在2017年發(fā)布了該技術(shù)路線，GPILOT1.0，GPILOT2.0，GPILOT3.0和GPILOT4.0。

• G-Pilot 1.0：18個(gè)傳感器，7項(xiàng)功能

G-Pilot 1.0是從2014年開(kāi)始實(shí)施，主要實(shí)現(xiàn)了ACC自適應(yīng)巡航、AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)、LDW車道偏離預(yù)警等功能，目前被搭載于吉利博瑞、博越、帝豪GS、帝豪GL等車型。

• G-Pilot 2.0：21個(gè)傳感器，19項(xiàng)功能

車輛可以實(shí)現(xiàn)特定環(huán)境下的自動(dòng)駕駛能力，例如單車道集成式巡航，自動(dòng)泊車。

• G-Pilot 3.0：26個(gè)傳感器，33項(xiàng)功能

2020年車輛逐步實(shí)現(xiàn)車道變更以及無(wú)人監(jiān)控的自動(dòng)泊車操作等，并結(jié)合更多車聯(lián)網(wǎng)信息娛樂(lè)，和云端服務(wù)功能。

• G-Pilot 4.0：40+個(gè)傳感器，50+項(xiàng)功能

• G-Pilot 4.0+：5G+邊緣計(jì)算，輕量化單車感知

2018年，博瑞GE成為首款搭載L2功能的全新量產(chǎn)車型，同時(shí)宣告吉利汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)入2.0階段。

2020年，我們將領(lǐng)先實(shí)現(xiàn)更安全可靠的L3等級(jí)車型量產(chǎn)，局部工況實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別的高階自動(dòng)駕駛，這表明吉利汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)入3.0階段。

前不久，吉利汽車與2022年第19屆亞運(yùn)會(huì)組委會(huì)正式簽約，成為杭州亞運(yùn)會(huì)官方汽車服務(wù)合作伙伴。與此同時(shí)，吉利宣布到2020年，將在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)量產(chǎn)。

到2022年杭州亞運(yùn)會(huì)召開(kāi)時(shí)，吉利將推出最高達(dá)到L5等級(jí)的自動(dòng)駕駛接駁車，及GKUI智能網(wǎng)聯(lián)服務(wù)車，供亞運(yùn)園區(qū)使用。

此外，2020年，吉利會(huì)依托5G時(shí)代的低延時(shí)、超高速網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，并通過(guò)40多個(gè)傳感器打造的單車智能架構(gòu)，結(jié)合5GV2X車路協(xié)同的融合路線，利用完全自主研發(fā)的核心算法，助力L4級(jí)無(wú)人駕駛產(chǎn)品快速量產(chǎn)落地。未來(lái)，吉利仍將推動(dòng)5G、N2、邊緣計(jì)算協(xié)同式、城市自動(dòng)巡航，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域持續(xù)發(fā)展。

如何適應(yīng)中國(guó)復(fù)雜道路工況？

截至目前，我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了45萬(wàn)套自動(dòng)駕駛技術(shù)系統(tǒng)交付，其中行業(yè)內(nèi)新量產(chǎn)車型L2配置率和市占率，均較領(lǐng)先。吉利汽車一直認(rèn)為，全面滿足中國(guó)路況，符合中國(guó)特色的自動(dòng)駕駛技術(shù)，更符合中國(guó)消費(fèi)者的實(shí)際需求。

為了全面滿足中國(guó)道路工況，通過(guò)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的SLIF功能與中國(guó)道路工況充分結(jié)合，吉利汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)匝道、電子眼、多車道限速，以及電子標(biāo)識(shí)進(jìn)行了優(yōu)化。

例如，在中國(guó)的道路上，如何應(yīng)對(duì)遇到灑水車、摩托車、各類卡車，甚至塑料袋、玻璃瓶、易拉罐、以及其他復(fù)雜物體的出現(xiàn)。因此，我們重點(diǎn)提升了復(fù)雜路面物體的識(shí)別能力。

其中，針對(duì)匝道限速，吉利汽車已覆蓋6項(xiàng)專利，通過(guò)2500多次的匝道限速測(cè)試驗(yàn)證，提供有效的預(yù)判駕駛意圖，和現(xiàn)實(shí)匝道限速能力。同時(shí)，車內(nèi)攝像頭與電子地圖實(shí)現(xiàn)限速融合，限速顯示與電子地圖限速播報(bào)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一，限速識(shí)別正確率提升至95%。另外，我們已經(jīng)完成了10萬(wàn)公里、國(guó)內(nèi)復(fù)雜多限速路況的信息采集，確保最高限速的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率。

在自動(dòng)駕駛發(fā)展路線上，吉利強(qiáng)調(diào)單車智能結(jié)合5G—V2X車路協(xié)同的路線，在降低車輛本身成本的前提下，將有助于加速L4級(jí)別的產(chǎn)品量產(chǎn)落地。

就單車智能而言，我們通過(guò)車輛自帶的傳感器與高精地圖，實(shí)現(xiàn)車輛的OTA升級(jí)。

關(guān)于車路協(xié)同，我們基于5G通信技術(shù)，將融合定位算法、軌跡預(yù)測(cè)算法、碰撞預(yù)警算法的有自主產(chǎn)權(quán)的算法的車輛，置于一個(gè)由道路基礎(chǔ)設(shè)施、行人、互聯(lián)網(wǎng)、車輛共同構(gòu)成的V2X全場(chǎng)景下，并通過(guò)數(shù)據(jù)信息的事實(shí)分享，保證車輛提供安全的自動(dòng)駕駛環(huán)境。

爬行者智能系統(tǒng)

今天，吉利汽車正式發(fā)布“爬行者智能系統(tǒng)”。 該系統(tǒng)基于現(xiàn)有量產(chǎn)傳感器配置，利用V2X技術(shù)，借助“云端”、“路端”、“停車場(chǎng)端”的輔助設(shè)施，能100%實(shí)現(xiàn)自主泊車。

值得一提的是，爬行者智能系統(tǒng)融合汽車、網(wǎng)聯(lián)、基礎(chǔ)設(shè)施、政府和運(yùn)營(yíng)商的新生態(tài)的技術(shù)入口之一，將為研發(fā)更高級(jí)別無(wú)人駕駛技術(shù)，創(chuàng)新出行生態(tài)打下基礎(chǔ)。

此外，“爬行者智能系統(tǒng)”是一套由吉利自主研發(fā)、國(guó)內(nèi)首個(gè)結(jié)合車端、云端、場(chǎng)端，依托5G網(wǎng)絡(luò)，全路況、全場(chǎng)景、無(wú)縫高速連接的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

通過(guò)車內(nèi)裝載的毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭等設(shè)備，以及完全自主研發(fā)的車端系統(tǒng)核心算法，結(jié)合云端高精地圖和精準(zhǔn)定位等功能，停車場(chǎng)內(nèi)無(wú)線地磁、攝像頭和路標(biāo)信息，以及用戶App應(yīng)用的遠(yuǎn)程遙控和實(shí)時(shí)顯示，打造一個(gè)完整的停車、取車應(yīng)用場(chǎng)景。

具體演示這一智能系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景：駕駛者到達(dá)目的地后，可自行下車，操作手機(jī)App可以讓車輛自行前往停車位，當(dāng)駕駛者準(zhǔn)備離開(kāi)是，車輛在預(yù)定地點(diǎn)等待。

最后，搭載“智能爬行者系統(tǒng)”的吉利汽車，最快將于今年8月底在位于寧波杭州灣新區(qū)行駛，這里正是吉利汽車與杭州灣新區(qū)政府共同打造的寧波杭州灣智慧城市國(guó)家級(jí)示范項(xiàng)目所在地。

雷鋒網(wǎng)推薦閱讀：新能源汽車后補(bǔ)貼時(shí)代，詳解吉利的應(yīng)對(duì)策略和技術(shù)路線

雷鋒網(wǎng)推薦閱讀：2025年實(shí)現(xiàn)事故零傷亡？收購(gòu)沃爾沃后的吉利如何傾力打造未來(lái)智能汽車帝國(guó)

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見(jiàn)轉(zhuǎn)載須知。