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*吉利汽車集團副總裁，CTO馮擎峰
中國明確將“節(jié)能與新能源汽車以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車”列為十點重點發(fā)展領域之一。
5月10日，2019吉利汽車技術(shù)日暨第二屆龍灣論壇上，吉利汽車集團副總裁，CTO馮擎峰認為，2020年預計車聯(lián)網(wǎng)滲透率超51%，相比2018年增長34.5%；2030年預計自動駕駛將占到車主總里程的13%；2040年預計車聯(lián)網(wǎng)滲透率將達到66%。
馮擎峰表示，為了實現(xiàn)L3自動駕駛在2020年大規(guī)模量產(chǎn)，吉利汽車已經(jīng)完成了1200萬公里的路試和1億公里的驗證。從明年起，吉利汽車將在35萬公里的高速公路、22000公里城市快速道路，和30個城市率先實現(xiàn)L3級自動駕駛。
同時，吉利正式發(fā)布“爬行者智能系統(tǒng)”，這是一套由吉利自主研發(fā)、國內(nèi)首個結(jié)合車端、云端、場端，依托5G網(wǎng)絡，全路況、全場景、無縫高速連接的自動駕駛技術(shù)。
通過車內(nèi)裝載的毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭等設備，以及完全自主研發(fā)的車端系統(tǒng)核心算法，結(jié)合云端高精地圖和精準定位等功能，停車場內(nèi)無線地磁、攝像頭和路標信息，以及用戶App應用的遠程遙控和實時顯示，打造一個完整的停車、取車應用場景。
以下是馮擎峰的演講全文，雷鋒網(wǎng)新智駕進行了不改變原意的編輯：
2015年吉利汽車推出首款搭載ADAS技術(shù)量產(chǎn)車型，四年時間，我們在汽車智能網(wǎng)聯(lián)方面取得了長足的進步，通過對車聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛兩大技術(shù)的融合，吉利汽車提出了智能網(wǎng)聯(lián)相關戰(zhàn)略。
首先，我將重點向大家介紹吉利汽車自動駕駛的發(fā)展路徑。
其實，吉利汽車在2017年發(fā)布了該技術(shù)路線，GPILOT1.0，GPILOT2.0，GPILOT3.0和GPILOT4.0。
G-Pilot 1.0：18個傳感器，7項功能
G-Pilot 1.0是從2014年開始實施，主要實現(xiàn)了ACC自適應巡航、AEB自動緊急制動、LDW車道偏離預警等功能，目前被搭載于吉利博瑞、博越、帝豪GS、帝豪GL等車型。
G-Pilot 2.0：21個傳感器，19項功能
車輛可以實現(xiàn)特定環(huán)境下的自動駕駛能力，例如單車道集成式巡航，自動泊車。
G-Pilot 3.0：26個傳感器，33項功能
2020年車輛逐步實現(xiàn)車道變更以及無人監(jiān)控的自動泊車操作等，并結(jié)合更多車聯(lián)網(wǎng)信息娛樂，和云端服務功能。
G-Pilot 4.0：40+個傳感器，50+項功能
G-Pilot 4.0+：5G+邊緣計算，輕量化單車感知
2018年，博瑞GE成為首款搭載L2功能的全新量產(chǎn)車型，同時宣告吉利汽車自動駕駛技術(shù)進入2.0階段。
2020年，我們將領先實現(xiàn)更安全可靠的L3等級車型量產(chǎn)，局部工況實現(xiàn)L3級別的高階自動駕駛，這表明吉利汽車自動駕駛技術(shù)進入3.0階段。
前不久，吉利汽車與2022年第19屆亞運會組委會正式簽約，成為杭州亞運會官方汽車服務合作伙伴。與此同時，吉利宣布到2020年，將在全球范圍內(nèi)實現(xiàn)L3級別自動駕駛技術(shù)量產(chǎn)。
到2022年杭州亞運會召開時，吉利將推出最高達到L5等級的自動駕駛接駁車，及GKUI智能網(wǎng)聯(lián)服務車，供亞運園區(qū)使用。
此外，2020年，吉利會依托5G時代的低延時、超高速網(wǎng)絡環(huán)境，并通過40多個傳感器打造的單車智能架構(gòu)，結(jié)合5GV2X車路協(xié)同的融合路線，利用完全自主研發(fā)的核心算法，助力L4級無人駕駛產(chǎn)品快速量產(chǎn)落地。未來，吉利仍將推動5G、N2、邊緣計算協(xié)同式、城市自動巡航，在自動駕駛領域持續(xù)發(fā)展。
截至目前，我們已經(jīng)實現(xiàn)了45萬套自動駕駛技術(shù)系統(tǒng)交付，其中行業(yè)內(nèi)新量產(chǎn)車型L2配置率和市占率，均較領先。吉利汽車一直認為，全面滿足中國路況，符合中國特色的自動駕駛技術(shù)，更符合中國消費者的實際需求。
為了全面滿足中國道路工況，通過具有自主知識產(chǎn)權(quán)的SLIF功能與中國道路工況充分結(jié)合，吉利汽車自動駕駛技術(shù)對匝道、電子眼、多車道限速，以及電子標識進行了優(yōu)化。
例如，在中國的道路上，如何應對遇到灑水車、摩托車、各類卡車，甚至塑料袋、玻璃瓶、易拉罐、以及其他復雜物體的出現(xiàn)。因此，我們重點提升了復雜路面物體的識別能力。
其中，針對匝道限速，吉利汽車已覆蓋6項專利，通過2500多次的匝道限速測試驗證，提供有效的預判駕駛意圖，和現(xiàn)實匝道限速能力。同時，車內(nèi)攝像頭與電子地圖實現(xiàn)限速融合，限速顯示與電子地圖限速播報實現(xiàn)統(tǒng)一，限速識別正確率提升至95%。另外，我們已經(jīng)完成了10萬公里、國內(nèi)復雜多限速路況的信息采集，確保最高限速的數(shù)據(jù)準確率。
在自動駕駛發(fā)展路線上，吉利強調(diào)單車智能結(jié)合5G—V2X車路協(xié)同的路線，在降低車輛本身成本的前提下，將有助于加速L4級別的產(chǎn)品量產(chǎn)落地。
就單車智能而言，我們通過車輛自帶的傳感器與高精地圖，實現(xiàn)車輛的OTA升級。
關于車路協(xié)同，我們基于5G通信技術(shù)，將融合定位算法、軌跡預測算法、碰撞預警算法的有自主產(chǎn)權(quán)的算法的車輛，置于一個由道路基礎設施、行人、互聯(lián)網(wǎng)、車輛共同構(gòu)成的V2X全場景下，并通過數(shù)據(jù)信息的事實分享，保證車輛提供安全的自動駕駛環(huán)境。
今天，吉利汽車正式發(fā)布“爬行者智能系統(tǒng)”。 該系統(tǒng)基于現(xiàn)有量產(chǎn)傳感器配置，利用V2X技術(shù)，借助“云端”、“路端”、“停車場端”的輔助設施，能100%實現(xiàn)自主泊車。
值得一提的是，爬行者智能系統(tǒng)融合汽車、網(wǎng)聯(lián)、基礎設施、政府和運營商的新生態(tài)的技術(shù)入口之一，將為研發(fā)更高級別無人駕駛技術(shù)，創(chuàng)新出行生態(tài)打下基礎。
此外，“爬行者智能系統(tǒng)”是一套由吉利自主研發(fā)、國內(nèi)首個結(jié)合車端、云端、場端，依托5G網(wǎng)絡，全路況、全場景、無縫高速連接的自動駕駛技術(shù)。
通過車內(nèi)裝載的毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭等設備，以及完全自主研發(fā)的車端系統(tǒng)核心算法，結(jié)合云端高精地圖和精準定位等功能，停車場內(nèi)無線地磁、攝像頭和路標信息，以及用戶App應用的遠程遙控和實時顯示，打造一個完整的停車、取車應用場景。
具體演示這一智能系統(tǒng)的應用場景：駕駛者到達目的地后，可自行下車，操作手機App可以讓車輛自行前往停車位，當駕駛者準備離開是，車輛在預定地點等待。
最后，搭載“智能爬行者系統(tǒng)”的吉利汽車，最快將于今年8月底在位于寧波杭州灣新區(qū)行駛，這里正是吉利汽車與杭州灣新區(qū)政府共同打造的寧波杭州灣智慧城市國家級示范項目所在地。
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