雷鋒網(wǎng)按：如果你熟悉自動駕駛行業(yè)，就會發(fā)現(xiàn)，自動駕駛的研發(fā)已經(jīng)進入了最危險的階段。

誠然，今天你能在市場上買到出自凱迪拉克、沃爾沃、特斯拉、奧迪甚至日產(chǎn)等廠商以自動駕駛為賣點的車型，但它們的功能非?；A(chǔ)，我們離實現(xiàn)真正的全自動駕駛還很遠。

特斯拉 Autopilot 再次闖禍

這些以自動駕駛為賣點的半自動駕駛系統(tǒng)可是害人不淺，越來越多的證據(jù)顯示，它們讓司機有了一種不切實際的安全感。

從最近的一系列事故來看，司機們都被廣告荼毒，忽視了說明書中的局限性一欄。于是，他們打開了輔助駕駛模式后就開始放飛自我，有的人甚至直接在車上睡大覺。這樣的危險駕駛結(jié)果只能有一個——車禍。

其實汽車制造商們已經(jīng)預料到了這樣的問題，它們試圖在系統(tǒng)中加入一些元素以幫助駕駛員集中精力。不過，最近的兩起事故（都涉及特斯拉）卻再次打碎了制造商的幻想，它們的解決方案根本不起作用。

本周，又有一輛特斯拉因為事故上了新聞頭條，它一頭扎在了一輛消防車的車尾，而當時這輛車正停在原地。

萬幸的是，這次事故中沒人受傷，但司機的描述還是讓人再次想起了那個問題，因為他表示自己當時開著 Autopilot 功能。未來，恐怕特斯拉難逃國家公路交通安全管理局（NHTSA）的調(diào)查。

而在上周末，還有一輛 Model S 惹禍。當時這輛車的司機因為喝了酒而昏昏欲睡，被警察攔下后，他居然解釋稱自己的車開了 Autopilot。

這兩位司機的期待值過高也情有可原，畢竟在高速路上 Autopilot 確實表現(xiàn)優(yōu)秀，而它表現(xiàn)的越優(yōu)秀，駕駛員就越相信它，并最終把 Autopilot 看成真正的自動駕駛系統(tǒng)。對車主來說，這是個相當危險的傾向。

如此先進的系統(tǒng)為什么看不到消防車？

那么，特斯拉這套堪稱世界上最先進的駕駛系統(tǒng)為什么連體型龐大的消防車都看不到？

在回應這兩起事故時，據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，特斯拉依然采用“甩鍋”策略，稱車主第一次開啟 Autopilot 時系統(tǒng)會進行提醒，車主應該隨時保持警惕，手也不該離開方向盤。

同時，特斯拉發(fā)言人表示，特斯拉電動車的車主手冊上對 Autopilot 功能進行了詳細解釋，系統(tǒng)中的 Autosteer 功能無法引導車輛做“蛇形機動”，繞過車道上的車輛。

至于那位醉駕的司機，特斯拉也有解釋，如果車主雙手脫離方向盤，車輛會通過聲音警示。如果你還是無視這一提醒，系統(tǒng)會安全的將車輛剎停。

此外，特斯拉還在車主手冊中警告稱，這套系統(tǒng)可能無法應付許多情況，其中包括“巡航控制系統(tǒng)無法探測到所有物體，而且在固定的車輛前剎車和減速系統(tǒng)可能會失靈，特別是車速超過 80 km/h 時?！?/p>

不只是特斯拉，一向拿安全為賣點的沃爾沃 Pilot Assist 也有相同的短板。

“Pilot Assit 會無視靜止的車輛?！蔽譅栁衷谑謨陨蠈懙?。這也就意味著車輛會保持巡航速度一頭撞向前車?！斑@時需要駕駛員介入并及時踩下剎車?！?/p>

換句話來說，如果路上突然出現(xiàn)一輛靜止不動的車，沃爾沃的自動剎車系統(tǒng)根本就不會激活，它甚至會加速撞上去。

這樣看似有巨大缺陷的設(shè)定并不是特斯拉或沃爾沃的漏洞，全行業(yè)都是這樣設(shè)計自適應巡航和自動剎車系統(tǒng)的，因為如果車輛不選擇無視靜止物體，系統(tǒng)根本無法工作。

“你總得在剎車上找個平衡點，如果不需要剎車時一直剎，恐怕車主永遠不會打開這套系統(tǒng)?！?Zenuity 公司（沃爾沃和 Autoliv 的合資公司）負責人 Erik Coelingh 解釋。

在高速上，如果誤報頻繁發(fā)生，恐怕等著車主的只能是車毀人亡。最安全的情況就是你停著不動，但這又不現(xiàn)實，因此車輛必須做出合理的推測，而推測的背后則是一系列閾值的設(shè)定。

卡耐基梅隆大學的自動駕駛專家 Raj Rajkumar 認為，關(guān)于車輛剎車情景的一系列假設(shè)影響了特斯拉對關(guān)鍵傳感器的選擇。“它們用的雷達顯然是用來探測移動物體的（自適應巡航系統(tǒng)一般也用這種雷達），但在探測靜止物體時，卻不太給力?！盧ajkumar 說道。

雷達確實是個不錯的解決方案，它能探測到視野范圍內(nèi)物體的速度，而且簡單、廉價、性能穩(wěn)定且易于安裝。同時，在高速上它還能看到各種路標和限速牌。

不過在城市駕駛中，這些功能有些多余。因此工程師做出了一個選擇，讓車輛忽視這些標志，專心盯著路上的車，所以它們就對停著的車輛視而不見。

當然，這樣的妥協(xié)本身并沒有錯，只要駕駛員按規(guī)行事，確實能大大降低事故率并挽救生命。

從長遠來看，新的解決方案要融合更多新傳感器，它們得有新的技能和更強的計算能力。說到這里，我們就不得不提激光雷達，它是現(xiàn)在最新也最有效的解決方案。有了它，人類駕駛員就可以真正高枕無憂了。不過，與雷達相比，激光雷達還是個剛起步的新技術(shù)，它的價格是個巨大的槽點，等待著研發(fā)人員去攻克。

從現(xiàn)在的業(yè)內(nèi)共識來看，未來自動駕駛汽車靠的是攝像頭、雷達和激光雷達的傳感器組合。不過，特斯拉Elon Musk 可不信這套理論，他認為雷達和攝像頭就足夠。當然，Musk 暫時還沒證明自己的這套說法，業(yè)內(nèi)也沒人知道他是否能成功。

這個死結(jié)該如何解開？

“我認為大家對半自動駕駛有誤解?！奔又堇砉ぷ詣酉到y(tǒng)和技術(shù)中心的工程學教授 Aaron Ames 解釋道?！岸艺`解可能會越來越深。”

如果你對市售車輛的所謂“自動駕駛”功能有所研究，就會發(fā)現(xiàn)它們都是些經(jīng)過廣告包裝的營銷產(chǎn)物。事實上，無論特斯拉、日產(chǎn)、奔馳、凱迪拉克還是奧迪，它們的系統(tǒng)都是在自適應巡航、車道保持和自動剎車等功能的基礎(chǔ)上融合了攝像頭和雷達。

當然，這并非意味著廠商的系統(tǒng)根本沒用，它們在安全上確實提升巨大，不過做不到百分之百，就會存在巨大的隱患，而一旦出了問題，可能就會車毀人亡。

要解開這個死結(jié)，司機和廠商都要盡到自己的義務。首先，司機必須遵守相關(guān)法規(guī)，不要一出事就把黑鍋甩給這些羽翼未豐的新技術(shù)。

“每當人們拿到一套新系統(tǒng)，就會試圖耍小聰明利用它。一旦出了事故，廠商就會說它們‘設(shè)計之初本意并非如此’，然后這件事就會陷入僵局。”Ames 說。

廠商方面則需要加強對顧客的教育，它們的系統(tǒng)必須有成熟的反濫用功能。就像 Musk 說的，“任何需要看操作手冊才能玩轉(zhuǎn)的產(chǎn)品都不完整。”

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