德爾福（Delphi）將在2017年美國拉斯維加斯國際消費類電子產(chǎn)品展覽會（CES 2017）的舞臺上，展示一款新型先進(jìn)自動駕駛系統(tǒng)。作為一款“一站式”完整自動駕駛系統(tǒng)，該平臺預(yù)計將于2019年前送達(dá)各家汽車廠商，為車輛提供SAE 4級到5級的全自動駕駛功能的支持。
 
據(jù)了解，這款德爾?！爸醒雮鞲卸ㄎ慌c規(guī)劃系統(tǒng)（CSLP）”采用了英特爾（Intel）的最新超級計算機(jī)微處理器芯片，以及以色列機(jī)器視覺專家Mobileye的全新傳感器融合處理器和三焦攝像頭硬件系統(tǒng)。
 
提到CLSP，除了德爾福公司賦予這個系統(tǒng)的強(qiáng)大微處理能力之外，最為獨特的地方也許正是由Mobileye開發(fā)的新型“道路體驗管理系統(tǒng)（Road ExperienceManagement，REM）”。REM系統(tǒng)可利用眾包信息為車輛提供一幅超高精度的實時地圖。Mobileye稱，“沒有地圖，就沒有安全的自動駕駛系統(tǒng)”。

2017年CES展的技術(shù)演示道路長約10.1公里，覆蓋了德爾福所稱的“自動駕駛公開演示以來，最為復(fù)雜的市內(nèi)/高速綜合路段”。

在CES展之前舉行的CLSP系統(tǒng)背景信息媒體發(fā)布會上，德爾福公司服務(wù)副總裁Glen De Vos積極發(fā)聲稱，今年的CES展將見證德爾福、Mobileye和英特爾三家公司的史上首次聯(lián)合演示，我們非常激動。
 
“大家都希望在2019年前推出無人駕駛汽車，但在這場競賽中，有三個因素會讓真正杰出的產(chǎn)品脫穎而出，”De Vos表示，“一是攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等感知傳感器；二是駕乘體驗；三是計算處理速度。”
 
De Vos向在場媒體表示，相較于其他系統(tǒng)常用的，成本更高的激光雷達(dá)傳感器，CLSP系統(tǒng)在生成周邊環(huán)境信息時大膽采用了先進(jìn)視覺感知系統(tǒng)與軟件，因此成本相對更低。
 
De Vos表示，德爾?！耙徽臼健盋LSP系統(tǒng)的成本大約在5,000美元，而且這一數(shù)字預(yù)計還將隨著元件成本的下降與銷量的上升而大幅下降。他還表示，目前，德爾福系統(tǒng)尚未敲定任何“確定客戶”。

在未來的自動駕駛研發(fā)中，德爾福將繼續(xù)扮演自身一級技術(shù)整合商的角色，向無力或無意依靠自身力量進(jìn)行自動駕駛研發(fā)的汽車廠商提供整合式系統(tǒng)，這也意味著在推廣初期，德爾福需要承當(dāng)相應(yīng)的責(zé)任。
 

2016年8月，德爾福宣布將與Mobileye進(jìn)行傳感器融合方面的合作，助力高級別自動駕駛系統(tǒng)的發(fā)展。數(shù)月之后，公司證實已選擇英特爾為系統(tǒng)供應(yīng)計算速度高達(dá)每秒萬億次的高級處理芯片。
 
2015年，德爾福收購了從卡內(nèi)基梅隆大學(xué)研發(fā)實驗室中獨立出來的自動駕駛軟件工程專家公司Ottomatika。很大程度上來說，正是在Ottomatika駕駛軟件算法的幫助下，德爾福才能完成2015年的那場全自動汽車橫跨美國之旅。
 
目前，Mobileye已經(jīng)與27家汽車廠商簽訂協(xié)議，為這些廠商提供高級駕駛員協(xié)助技術(shù)。但在與Delphi建立合作前不久，Mobileye曾直接卷入了迄今為止自動駕駛技術(shù)發(fā)展史上最大的挫折之中——一輛在自動駕駛模式下行駛的特斯拉電動車發(fā)生了事故，駕駛員不幸喪生，而這輛車正是采用了Mobileye的攝像頭視覺和軟件系統(tǒng)。

 

盡管如此，Mobileye的最新視覺傳感硬件和軟件系統(tǒng)仍是德爾福CLSP系統(tǒng)傳感器融合與軟件功能的核心，特別是基于EyeQ 4/5片上芯片微處理器的REM軟件。這樣一來，即使在沒有GPS信號的情況下，車輛的攝像頭視覺系統(tǒng)也能將車輛定位的誤差控制在10厘米以內(nèi)。
 
公司高級副總裁、首席通信官Dan Galves在談及REM系統(tǒng)時表示，“這才是Mobileye對行業(yè)的真正貢獻(xiàn)?！?br/> 
REM軟件目前“仍處于驗證階段，”Galves補(bǔ)充說，Mobileye已經(jīng)開始向通用汽車（General Motors）、日產(chǎn)（Nissan）和大眾汽車（Volkswagen）供應(yīng)REM軟件，支持這些公司采用的基于EyeQ芯片的視覺系統(tǒng)。

De Vos表示，利用REM系統(tǒng)實時理解“當(dāng)?shù)亍杯h(huán)境信息是德爾福全新自動技術(shù)平臺“自動駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵元素”。他解釋說，公司最近在新加坡開展的“自動駕駛按需出行（AMOD）”試點項目，將采用基于REM的系統(tǒng)。德爾福還計劃在北美和歐洲城市（很大可能是匹茲堡和波士頓）開展類似的AMOD演示項目。
 
有意思的是，在Mobileye和英特爾的協(xié)助下，盡管德爾福的CLSP平臺擁有很大的計算處理容量，但REM軟件本身并不需要很大的存儲容量。系統(tǒng)僅需大約60GB的數(shù)據(jù)存儲空間，就可以記錄全美所有“本地化信息”所需的路測標(biāo)志、建筑物，以及無數(shù)的其他固定道路標(biāo)記。
 
但至少到目前為止，先進(jìn)攝像頭系統(tǒng)和REM仍無法取代激光雷達(dá)傳感系統(tǒng)所提供的高精度車載地圖功能。德爾福的De Vos表示，為了增強(qiáng)車輛的視覺傳感功能，我們的CES演示車上安裝了6個機(jī)電激光傳感器，當(dāng)然還有雷達(dá)系統(tǒng)。
 
德爾福認(rèn)為，AMOD項目很有可能成為高級別（SAE 4級到5級）自動駕駛系統(tǒng)的首批采用者。De Vos稱，自動大巴、出行“小車”和私人駕乘分享汽車可能是高級別自動駕駛在推廣初期的最佳應(yīng)用。

來源：《汽車工程國際（AEI）》雜志

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