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智能駕駛 正文
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就是不用激光雷達,AImotive 只用攝像頭就能玩轉(zhuǎn)自動駕駛嗎?

本文作者: 大壯旅 編輯:倫曉敏 2018-07-16 09:59
導語:自動駕駛行業(yè)的“經(jīng)濟適用房”。

就是不用激光雷達,AImotive 只用攝像頭就能玩轉(zhuǎn)自動駕駛嗎?

雷鋒網(wǎng)注:本文編譯自Fast Company。

去年 5 月份第一次受邀訪問自動駕駛汽車公司 AImotive 時,我曾一度覺得谷歌地圖把人給帶跑偏了。雖然地處加州山景城,但這家公司沒有豪華的辦公樓或倉庫,它們的“總部”只是一所郊外的普通住宅,而且還尷尬的建在一個死胡同里。

說實話,此前我也采訪過將總部設在別墅或公寓里的新創(chuàng)公司,但它們大多數(shù)都是軟件開發(fā)公司,而這家公司可是要與谷歌、英特爾、百度這樣的自動駕駛巨鱷競爭啊。不過,這樣不走尋常路的“總部”只是 AImotive 另辟蹊徑玩錯位競爭的一個縮影罷了。

進了這所住宅后我終于見到了 44 歲的 CEO László Kishonti,一問之后才發(fā)現(xiàn),原來這家新創(chuàng)公司真正的大本營設在匈牙利布達佩斯。

這次來訪問 AImotive 主要是為了驗證它們的說法,這家公司真的能只靠車載攝像頭(包括兩個前置攝像頭,以提供立體視覺)采集的數(shù)據(jù)就實現(xiàn)自動駕駛嗎?當然,AImotive 的測試車也裝備了便宜的雷達做后備軍。不過,它們還是像特斯拉一樣,狠心拋棄了昂貴的 激光雷達傳感器,而對大多數(shù)廠商來說,激光雷達是實現(xiàn)自動駕駛的核心零部件,可是一條金科玉律。

就是不用激光雷達,AImotive 只用攝像頭就能玩轉(zhuǎn)自動駕駛嗎?

靠“目測”也能成大事?

“想想人類的駕駛方式吧,可沒人會在大腦里安個雷達。”Kishonti 說道?!榜{駛員開車時主要依賴視覺,他們的參照物是道路標線、交通指示牌、紅綠燈和周圍的物體?!?strong>想讓激光雷達實現(xiàn)毫米級別的精確度,數(shù)字地圖在精度上也得做到厘米級,而能實現(xiàn)數(shù)字地圖厘米級精確度的公司屈指可數(shù),無非是谷歌、TomTom 和 Here 地圖等。Kishonti 指出,AImotive 直接跳過了這個步驟,它們不需要高精地圖。不過,未來它們也會安裝激光雷達當后備軍。當然,前提是激光雷達的價格足夠低。

Kishonti 的這番“大話”其實 2017 年就喊出來了,不過當時 AImotive 還沒有拿到加州的自動駕駛測試執(zhí)照?,F(xiàn)在情況已經(jīng)發(fā)生了變化,AImotive 拿到了“敲門磚”,所以我也有幸在公共道路上體驗了一把 AImotive 的自動駕駛。

其實 AImotive 的這次演示較為簡單,我們在溫暖的加州陽光下沿著道路標線行駛,而工程師下令變線時車輛則會乖乖執(zhí)行任務(AImotive 認為白天用到的攝像頭也能在夜間行駛。當然,如果需要它們會另行添加紅外攝像頭)。

不過說實話,這輛測試用的普銳斯變線時還是有點生硬,Kishonti 也承認這一點。“這家伙變起線來確實有點猛?!盞ishonti 說道。當時我們正在 101 號公路上行駛,車輛變線后有些搖搖晃晃的。

“美國的基礎設施確實比歐洲差一些,我們老家的道路更加通暢,道路標線也清晰不少?!盞ishonti 解釋道?!八宰畛跷覀兓藥讉€月時間來模擬美國的路況?!闭f出這番話時,Kishonti 明顯帶著冷嘲熱諷的口氣。

這輛普銳斯還能自動保持與前車的安全車距,也就是許多車型上配備的自適應巡航功能。總的來說,我這次體驗的都是些入門級駕駛輔助功能罷了,甚至比不上特斯拉的 Autopilot 系統(tǒng)(特斯拉也不用激光雷達)。

眼下,AImotive 還在測試自動泊車和車輛召喚功能,但也僅限于車庫這一應用場景,比特斯拉的同類功能要弱上不少。不過 Kishonti 表示,今年晚些時候,它們就會開測城市環(huán)境中的自動駕駛軟件,而這是業(yè)內(nèi)公認最具挑戰(zhàn)的應用場景。

就是不用激光雷達,AImotive 只用攝像頭就能玩轉(zhuǎn)自動駕駛嗎?

從零做起玩定制?

可別小看了 AImotive,它們已經(jīng)聯(lián)合沃爾沃對自家技術做了測試,現(xiàn)在還在與多家公司合作,其中就包括一家日本汽車巨頭。Kishonti 表示,AImotive 的客戶預計最早 2021 年就會部署它們的高速駕駛組件。

現(xiàn)在的 AImotive 還要與芯片巨頭英特爾和英偉達一爭高低,即使兩家巨頭已經(jīng)瓜分了奧迪、寶馬、菲亞特克萊斯勒、本田、日產(chǎn)、奔馳、豐田、沃爾沃和特斯拉等大廠。

雖然還比較弱小,但 AImotive 已經(jīng)設計出了自己的神經(jīng)網(wǎng)絡加速器 aiWare,未來幾周它們就將公布自主設計的芯片。“我們?yōu)槭裁匆_發(fā)自己的芯片?”Kishonti 說道?!耙驗?AImotive 認為 GPU 的功耗還是有點高。”眼下,圖形處理單元是 AI 系統(tǒng)的中流砥柱,而英偉達已經(jīng)統(tǒng)治了該市場。

去年 10 月份,英偉達展出了一款“電路板”,它大小與小型筆記本相仿,原本被“巨型”臺式機占滿的自動駕駛測試車尾箱終于能騰出不少空間了。更重要的是,在保持相同計算能力的情況下,新的 Drive PX Pegasus 功耗僅為 500 瓦,只是老式的大磚頭們的一半。

就是不用激光雷達,AImotive 只用攝像頭就能玩轉(zhuǎn)自動駕駛嗎?

雷鋒網(wǎng)注:文中為 AImotive測試車

不過在 AImotive 看來,這個功耗還是有點“嚇人”。Kishonti 表示:“我們準備用 aiWare 將功耗降到 100 瓦以下?!?/strong>

其實此前 Kishonti 就在芯片行業(yè)摸爬滾打過多年,15 年前他創(chuàng)辦了 Kishonti Informatics,專門為桌面、移動處理器以及 GPU 設計跑分軟件。當時,它們的軟件是英特爾、英偉達、AMD、蘋果、三星和高通等巨頭的標配。在與車在芯片制造商合作一段時間后,Kishonti 終于在 2015 年決定進軍自動駕駛業(yè)務。

厲行節(jié)儉的 AImotive 也非常器重模擬測試軟件。“模擬測試顯然更便宜且更安全,它不但能省時間,而且可重復進行?!盞ishonti 解釋道。他同時還指出,模擬測試的成本僅為實地路測的八十分之一。

由于數(shù)十億英里的測試才能換來足夠的系統(tǒng)安全,因此模擬測試已經(jīng)成了自動駕駛行業(yè)的新風潮,特別是在 Uber 的測試車撞死行人之后。無獨有偶,就在 Uber 測試車惹上大事的三月,英偉達也推出了名為 Drive Constellation 的模擬系統(tǒng)。

在模擬測試軟件上,AImotive 也搞起了自主研發(fā),與其他公司在游戲引擎上搭建產(chǎn)品不同,AImotive 的 aiSim 也是從零做起。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解:自成立以來,AImotive 已累計拿到了 4750 萬美元的融資,押注它們的不但有博世、思科和三星,甚至還有英偉達。簡單來說,大家對這家公司的技術還是挺有信心的。不過,AImotive 還需要在路上證明自己,它們的“非主流”方案未來要做的還有很多。

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