雷鋒網(wǎng)公開課 | 英偉達(dá)楊?。河ミ_(dá)仿真模擬方法論助力無人駕駛算法開發(fā)

本文作者：伍文靚

2020-05-27 10:35

導(dǎo)語：2020 年 5 月 29 日（周五）晚上 8 點(diǎn)，等你來

雷鋒網(wǎng)公開課 | 英偉達(dá)楊健：英偉達(dá)仿真模擬方法論助力無人駕駛算法開發(fā)

為了不斷給自動(dòng)駕駛汽車提供海量數(shù)據(jù)和極端場(chǎng)景以滿足安全測(cè)試的需要，仿真技術(shù)在近年來備受關(guān)注，眾多仿真平臺(tái)也應(yīng)運(yùn)而生。

在這種大背景下，英偉達(dá)將自己在圖形計(jì)算時(shí)代所積累的優(yōu)勢(shì)復(fù)制到自動(dòng)駕駛技術(shù)上，比如，為汽車行業(yè)超過 70 家企業(yè)提供計(jì)算能力和人工智能方面的技術(shù)。

2019 年，英偉達(dá)正式向客戶開放 DRIVE Constellation 自動(dòng)駕駛仿真模擬器；這是一個(gè)由兩個(gè)并排服務(wù)器組成的數(shù)據(jù)中心解決方案：

第一臺(tái)服務(wù)器運(yùn)行的是 Drive Sim 軟件，可以模擬自動(dòng)駕駛車輛感官體驗(yàn)，由虛擬化的激光雷達(dá)和雷達(dá)系統(tǒng)提供逼真的數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確地模擬真實(shí)道路上駕駛的情況。
第二臺(tái)服務(wù)器則搭載了英偉達(dá) DRIVE Pegasus 計(jì)算平臺(tái)，它處理從第一臺(tái)服務(wù)器饋送的數(shù)據(jù)，然后再將控制命令返回給模擬器，以便執(zhí)行駕駛活動(dòng)。

在 DRIVE Constellation 的助力下進(jìn)行虛擬測(cè)試和驗(yàn)證，有助于加速自動(dòng)駕駛的研發(fā)進(jìn)程以及減少研發(fā)成本，對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)有著積極的作用。

那么，當(dāng)下無人駕駛在預(yù)期功能安全方面的進(jìn)展如何？英偉達(dá)在仿真驗(yàn)證方面有什么獨(dú)特的見解？

為此，雷鋒網(wǎng)新智駕邀請(qǐng)到了英偉達(dá)無人駕駛開發(fā)架構(gòu)師楊健，分享英偉達(dá)在自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)方面的見解與落地。

《英偉達(dá)仿真模擬方法論助力無人駕駛算法開發(fā)》

英偉達(dá)無人駕駛開發(fā)架構(gòu)師楊健：

英偉達(dá)無人駕駛開發(fā)架構(gòu)師，多年無人駕駛感知深度學(xué)習(xí)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
目前負(fù)責(zé)支持中國(guó) OEM 無人駕駛?cè)斯ぶ悄芩惴ㄩ_發(fā)平臺(tái)的架構(gòu)和算法開發(fā)，同時(shí)也負(fù)責(zé)支持 NVIDIA 無人駕駛仿真驗(yàn)證平臺(tái)。