雷鋒網(wǎng)按：2018 全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)（CCF-GAIR）在深圳召開(kāi)，峰會(huì)由中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦，雷鋒網(wǎng)、香港中文大學(xué)（深圳）承辦，得到了寶安區(qū)政府的大力指導(dǎo)，是國(guó)內(nèi)人工智能和機(jī)器人學(xué)術(shù)界、工業(yè)界及投資界三大領(lǐng)域的頂級(jí)交流盛會(huì)，旨在打造國(guó)內(nèi)人工智能領(lǐng)域最具實(shí)力的跨界交流合作平臺(tái)。

雷鋒網(wǎng)CCF-GAIR 2018 延續(xù)前兩屆的“頂尖”陣容，提供 1 個(gè)主會(huì)場(chǎng)和 11 個(gè)專場(chǎng)（仿生機(jī)器人專場(chǎng)，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用專場(chǎng)，計(jì)算機(jī)視覺(jué)專場(chǎng)，智能安全專場(chǎng)，金融科技專場(chǎng)，智能駕駛專場(chǎng)，NLP 專場(chǎng)，AI+ 專場(chǎng)，AI 芯片專場(chǎng)，IoT 專場(chǎng)，投資人專場(chǎng)）的豐富平臺(tái)，意欲給三界參會(huì)者從產(chǎn)學(xué)研多個(gè)維度，呈現(xiàn)出更富前瞻性與落地性相結(jié)合的會(huì)議內(nèi)容與現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)。

無(wú)論是全球自動(dòng)駕駛投資的速度加快還是以市場(chǎng)為主導(dǎo)的自動(dòng)駕駛第二幕已經(jīng)開(kāi)啟，不可否認(rèn)的是自動(dòng)駕駛的商業(yè)化進(jìn)程已經(jīng)提上了日程。人工智能怎么改革城市交通與物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，自動(dòng)駕駛將如何定義未來(lái)的汽車，自動(dòng)駕駛將從哪些地方最先落，這些都是行業(yè)人士所關(guān)心的議題。

7月 1日，在CCF-GAIR 大會(huì)上，智能駕駛專場(chǎng)就上述議題進(jìn)行了行業(yè)探討。清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授、博士生導(dǎo)師鄧志東擔(dān)綱主持此次智能駕駛專場(chǎng)會(huì)議。中科院自動(dòng)化所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)、青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院院長(zhǎng)王飛躍、采埃孚中國(guó)投資有限公司工程技術(shù)中心總監(jiān)綦平、Mobileye中國(guó)區(qū)總監(jiān)  Boaz Sacks、偉世通自動(dòng)駕駛首席架構(gòu)師王凱 、深圳市城市交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究中心車聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目主管 劉琪、Roadstar.ai 創(chuàng)始人兼 CEO 佟顯喬、安波福電氣分配系統(tǒng)亞太中心產(chǎn)品工程總監(jiān) 、應(yīng)用工程總監(jiān)余寧、Cowarobot 創(chuàng)始人兼CEO 何弢、PlusAI （智加科技）工程副總裁付強(qiáng)都在專場(chǎng)會(huì)議上發(fā)表了自己的看法。

自動(dòng)駕駛早期的親歷者，中科院自動(dòng)化所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)、青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院院長(zhǎng)王飛躍，發(fā)表了《平行駕駛與平行交通：從智能出行到智慧城市》的大會(huì)報(bào)告。

王飛躍加收認(rèn)為路權(quán)的歸屬權(quán)問(wèn)題會(huì)對(duì)汽車智能的發(fā)展有一定的影響作用，當(dāng)未來(lái)路權(quán)屬于無(wú)人車的時(shí)候，將會(huì)帶來(lái)整個(gè)社會(huì)形態(tài)變化。他目前在研究平行駕駛。所謂的平行駕駛就是軟件定義的車和無(wú)人車共同在物理世界、心理世界，虛擬世界和人工世界里駕駛。

王飛躍提到通過(guò)物理車跟軟件定義車之間的交互產(chǎn)生智能，車在駕駛的過(guò)程就是產(chǎn)生數(shù)據(jù)的過(guò)程，傳感器、雷達(dá)、攝像頭屬于小數(shù)據(jù)；云端定義的車把小數(shù)據(jù)導(dǎo)成大數(shù)據(jù)；然后大數(shù)據(jù)導(dǎo)成小智能，讓汽車變得更高效、更舒服，在汽車在真實(shí)的物理世界里駕駛得更加平穩(wěn)、舒適。以上就是從小數(shù)據(jù)到大數(shù)據(jù)，到小智能的過(guò)程，也是平行車要達(dá)到的目的，確保安全性，并且能夠把有人駕駛、遠(yuǎn)程控制、網(wǎng)絡(luò)車和無(wú)人車統(tǒng)一起來(lái)。王飛躍認(rèn)為物流、礦山等平常需要運(yùn)維、監(jiān)控、應(yīng)急三合一的特殊場(chǎng)景，是適合進(jìn)行平行駕駛的試驗(yàn)場(chǎng)景。

此外王飛躍認(rèn)為未來(lái)交通要走向交通5.0，最初交通5.0是指城市交通、公共交通、靜態(tài)交通、物流交通，社會(huì)交通。隨著社會(huì)水平和科技的發(fā)展，交通5.0就是平行交通，也就是軟件定義的交通系統(tǒng)，人工交通系統(tǒng)跟物理合二為一。

來(lái)自采埃孚中國(guó)投資有限公司工程技術(shù)中心總監(jiān)綦平，發(fā)表了《智能駕駛對(duì)汽車大腦及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的挑戰(zhàn)》的演講，重點(diǎn)講述了采埃孚在自動(dòng)駕駛上的布局，介紹Pro AI、cubiX、以及采埃孚的Level 4的解決方案。

綦平介紹了采埃孚和英偉達(dá)合作的為智能駕駛開(kāi)發(fā)的計(jì)算決策平臺(tái) ProAIPro AI有三個(gè)顯著的特點(diǎn)：第一它是一個(gè)可擴(kuò)展的平臺(tái)、第二計(jì)算量超大、第三允許多芯片結(jié)構(gòu)。此外，綦平表示 ProAI Gen 2 NVI Xavier 在2020年的第四季度可以進(jìn)入批量生產(chǎn)狀態(tài)。ProAI Gen 2 NVI Xavier所使用的是第二代的ProAI，所使用的芯片是英偉達(dá)的芯片，目前在加緊開(kāi)發(fā)過(guò)程，下半年可以得到B樣件。目前采埃孚正在研發(fā)自動(dòng)駕駛協(xié)同底盤(pán)系統(tǒng)cubiX ，cubiX和雷達(dá)和SDU、執(zhí)行器有密切溝通，cubiX可以提高整車運(yùn)行效率。

綦平表示采埃孚目前也有在考慮做車、設(shè)、人、云的協(xié)同方案。同時(shí)，采埃孚也建立了一個(gè)合作的框架，囊括了海拉、百度、英偉達(dá)、ASTYX、Ibeo等等合作伙伴?，F(xiàn)階段，采埃孚已經(jīng)在中國(guó)的市場(chǎng)建立了一定的業(yè)務(wù)基礎(chǔ)，并且希望積極推擠中國(guó)自動(dòng)駕駛的行業(yè)發(fā)展。

作為全球最具影響力的自動(dòng)駕駛公司之一，Mobileye 已經(jīng)在超過(guò) 2700 萬(wàn)輛汽車上搭載其自動(dòng)駕駛技術(shù)，并與 13 個(gè)汽車廠商進(jìn)行了合作，有 25 個(gè)主機(jī)廠商使用了其設(shè)備。

經(jīng)濟(jì)性、安全性、規(guī)?；?Mobileye 中國(guó)大陸地區(qū)總監(jiān) Boaz Sacks  口中 Mobileye 的核心競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)，Boaz Sacks 也介紹了 Mobileye 的主要技術(shù)邏輯，即通過(guò)高清攝像頭收集各種復(fù)雜道路數(shù)據(jù)，進(jìn)行云端處理，稱之為“眾籌式數(shù)據(jù)收集”，之后，再通過(guò)數(shù)據(jù)反饋，不斷修正自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，達(dá)到感知上的絕對(duì)準(zhǔn)確和執(zhí)行上的絕對(duì)安全。由此，數(shù)據(jù)也成為這家自動(dòng)駕駛公司的最重要優(yōu)勢(shì)之一。

此外，Boaz Sacks 也首次向外介紹了 Mobileye 的新品 Mobileye Shield+，后者將主要用于城市大中型汽車，幫助其進(jìn)行盲點(diǎn)檢測(cè)，向駕駛者發(fā)出預(yù)警，提高城市交通安全。

偉世通自動(dòng)駕駛首席架構(gòu)師王凱認(rèn)為，盡管如今自動(dòng)駕駛的發(fā)展如火如荼，很多公司都有涉獵，但是要想在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域走的長(zhǎng)遠(yuǎn)，首先要從市場(chǎng)調(diào)研開(kāi)始研究，找準(zhǔn)定位，最后再把產(chǎn)品迅速落地。 

王凱認(rèn)為自動(dòng)駕駛所面臨的挑戰(zhàn)有三個(gè)：1、系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)，OEM和初創(chuàng)公司經(jīng)歷的痛點(diǎn)時(shí)間不同，OEM最早經(jīng)歷的痛點(diǎn)是與功能安全和網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)，而初創(chuàng)企業(yè)更早的接觸的是基于AI的算法；2、解決方案的多樣性。目前很多自動(dòng)駕駛算法的解決方案正在慢慢趨同，但由于該領(lǐng)域火爆場(chǎng)面，其解決辦法會(huì)逐漸增多；3、自動(dòng)駕駛落地的最大挑戰(zhàn)問(wèn)題-成本。

王凱認(rèn)為解決上述問(wèn)題的關(guān)鍵是將硬件與軟件剝離，系統(tǒng)架構(gòu)可以將來(lái)自不同供應(yīng)商的算法運(yùn)行在不同的硬件平臺(tái)上，這樣才能夠像樂(lè)高積木一樣，讓主機(jī)廠根據(jù)需求來(lái)自主選擇合適的積木。王凱預(yù)計(jì)到2025年，高速公路上的L3級(jí)車輛將成為自動(dòng)駕駛最大的細(xì)分市場(chǎng)。

深圳市城市交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究中心車聯(lián)網(wǎng)主管劉琪從“交通人”的視角，介紹了深圳市城市交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究中心定位、深圳市推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的戰(zhàn)略，以及智能駕駛在深圳的落地。

他認(rèn)為在自動(dòng)駕駛趨勢(shì)下，“交通人”的目標(biāo)是，實(shí)現(xiàn)交通安全可控、順暢、綜合治理、效率提升以及環(huán)保綠色等目標(biāo)。之后，深圳將為自動(dòng)駕駛企業(yè)提供一個(gè)平臺(tái)，在不同層面研究、頂層設(shè)計(jì)等方面為其提供支持與幫助。

劉琪認(rèn)為，要進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試，封閉測(cè)試廠是必要的一步，今年 5 月，深圳發(fā)布了道路管理測(cè)試規(guī)范實(shí)施指導(dǎo)意見(jiàn)，為自動(dòng)駕駛測(cè)試創(chuàng)造了充分條件。

劉琪表示，深圳產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚，產(chǎn)業(yè)鏈相對(duì)完整，有發(fā)展自動(dòng)駕駛的優(yōu)勢(shì)條件，同時(shí)，土地資源缺乏，沒(méi)有相關(guān)汽車產(chǎn)業(yè)集群也是其劣勢(shì)所在。政策法規(guī)層面，深圳要提供更開(kāi)放的政策環(huán)境，主抓測(cè)試平臺(tái)和示范應(yīng)用，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的快速安全落地。

在自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司中，有許多是誕生于美國(guó)的企業(yè)，但如何回到國(guó)內(nèi)落地，則是一個(gè)需要探討的問(wèn)題。Roadstar.ai作為誕生于硅谷的自動(dòng)駕駛公司希望從出行服務(wù)切入，把無(wú)人駕駛的技術(shù)帶給中國(guó)的老百姓。而今天Roadstar.ai的創(chuàng)始人兼 CEO 佟顯喬的主題演講就是“打造有‘中國(guó)特色’的自動(dòng)駕駛L4技術(shù)解決方案”。

Roadstar.ai 是全球第一家完全采用國(guó)產(chǎn)傳感器的解決方案的公司，其方案主要是傳感器融合的方案，核心的技術(shù)主要分成兩個(gè)部分，第一部分是異構(gòu)多傳感器同步技術(shù)，第二部分是數(shù)據(jù)深度融合的技術(shù)?！?/p>

佟顯喬表示，Roadstar.ai 是一家專注于技術(shù)的公司，該公司也有自己的無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)計(jì)劃。今年，Roadstar.ai 準(zhǔn)備用20到50臺(tái)車，在深圳或者在其它城市進(jìn)行提高算法的試運(yùn)營(yíng)。明年，Roadstar.ai 則希望和一些海外車廠合作，生產(chǎn)一兩百輛車。運(yùn)營(yíng)方面，他們希望進(jìn)行比較小規(guī)模的試運(yùn)營(yíng)，Roadstar.ai 從而覆蓋一個(gè)區(qū)域的范圍。到了2020年，技術(shù)會(huì)相對(duì)成熟時(shí)，再生產(chǎn)定制的無(wú)人駕駛汽車。佟顯喬表示，雖然今天法律法規(guī)還不允許自動(dòng)駕駛商業(yè)化的試運(yùn)營(yíng)，但是從技術(shù)上已經(jīng)做好了準(zhǔn)備。

去年 9 月，安波福（Aptiv）從汽車零部件供應(yīng)商德?tīng)柛２鸱殖鰜?lái)，專注于汽車電子、車聯(lián)網(wǎng)以及智能駕駛等業(yè)務(wù)領(lǐng)域。本屆 CCF-GAIR，安波福電子分配系統(tǒng)亞太區(qū)產(chǎn)品工程總監(jiān)余寧帶來(lái)演講，闡述了未來(lái)的智能汽車架構(gòu)。

所謂汽車電子電氣架構(gòu)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是把汽車內(nèi)部的傳感器、中央處理器、電子電器分配系統(tǒng)等硬件和軟件通過(guò)技術(shù)手段整合在一起，形成每個(gè)平臺(tái)每臺(tái)車不同的電子電氣架構(gòu)。電子電氣架構(gòu)有三個(gè)重要的要素，包括軟件的設(shè)計(jì)、硬件的設(shè)計(jì)，以及可靠的信號(hào)和動(dòng)力分配系統(tǒng)，通過(guò)這個(gè)可靠的系統(tǒng)，整個(gè)汽車的運(yùn)算、動(dòng)力、能量的傳遞才能順利完成。

余寧提到，在目前的汽車電子電氣架構(gòu)下，整車要添加一些簡(jiǎn)單的信息娛樂(lè)系統(tǒng)，只需通過(guò)增加一些電路、處理器以及中央屏幕來(lái)實(shí)現(xiàn)，這對(duì)于現(xiàn)階段的汽車整體架構(gòu)來(lái)說(shuō)是完全可以支撐的。但是用戶的需求遠(yuǎn)不止這些，所以現(xiàn)在很多車型都增加了各類主動(dòng)安全系統(tǒng)，包括定速巡航、車道保持、行人避讓等，這些功能增加了傳感器，增加了各種回路。另外，諸多互聯(lián)功能的上車，讓如今汽車電子電氣架構(gòu)已經(jīng)接近于飽和。

那么針對(duì)未來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車，既要新增傳感器，還有增加中央處理器，這些內(nèi)容足以讓目前的汽車電子電氣架構(gòu)接近崩潰。面對(duì)這樣的現(xiàn)狀，安波福提出了自己的面向未來(lái)的智能電子電氣架構(gòu)，余寧將該架構(gòu)形容為“大腦”和“神經(jīng)”的結(jié)合。

所謂的大腦就是計(jì)算機(jī)、中央處理器。安波福的解決方案包含三個(gè)重要的中央處理器：安全網(wǎng)關(guān)處理器；自動(dòng)駕駛處理器；中央處理器。其組成的“大腦”負(fù)責(zé)處理所有的運(yùn)算，包括自動(dòng)駕駛需要的運(yùn)算、娛樂(lè)系統(tǒng)需要的運(yùn)算以及信息系統(tǒng)需要的運(yùn)算。 

在“大腦”之外，該電子電氣架構(gòu)還需要有“神經(jīng)系統(tǒng)”，主要包括數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)以及能量傳輸系統(tǒng)。 

在整車自動(dòng)駕駛或者目前的高級(jí)輔助駕駛汽車的架構(gòu)中，會(huì)有很多的傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及中央運(yùn)算機(jī)構(gòu)，它們之間有大量的數(shù)據(jù)傳輸，包括傳感器采集的數(shù)據(jù)要及時(shí)傳遞到中央處理器，中央處理器發(fā)出的指令要及時(shí)到達(dá)各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所以數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)非常重要。

此外，神經(jīng)系統(tǒng)還負(fù)責(zé)傳遞能量，在傳遞能量的過(guò)程中，實(shí)際未來(lái)的汽車對(duì)能量傳遞安全性的要求會(huì)非常非常高，所以在能量傳遞的系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中進(jìn)行了一些冗余的設(shè)計(jì)，來(lái)保證能量傳遞系統(tǒng)的可靠安全。同時(shí)我還設(shè)置了備份系統(tǒng)，保證車輛在運(yùn)作過(guò)程中能量不會(huì)丟失。

總結(jié)來(lái)說(shuō)，安波福是希望給行業(yè)提供一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的、方便的、高度集成的智能電子電氣架構(gòu)，為中國(guó)和全世界的智能駕駛發(fā)展提供支持。

激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛技術(shù)中非常重要的傳感器。速騰聚創(chuàng)創(chuàng)始人兼CEO，邱純鑫在智能駕駛專場(chǎng)中帶來(lái)了題為“從MEMS LiDAR ‘看’自動(dòng)駕駛?cè)姹l(fā)”的主題演講。

演講中，邱純鑫博士表示，在激光雷達(dá)出現(xiàn)之前，自動(dòng)駕駛經(jīng)過(guò)了漫長(zhǎng)的萌芽期，而激光雷達(dá)出現(xiàn)之后，自動(dòng)駕駛快速發(fā)展。他表示，預(yù)計(jì)L3和L4級(jí)別自動(dòng)駕駛商業(yè)化將集中在2020和2021年左右。因此，激光雷達(dá)也要相應(yīng)地推出符合要求的產(chǎn)品。這對(duì)激光雷達(dá)的性能、成本、穩(wěn)定性提出了巨大的要求。MEMS將是最容易實(shí)現(xiàn)的這些要求的方案，它具有高分辨率，長(zhǎng)距離、車規(guī)級(jí)、易量產(chǎn)、低成本等優(yōu)點(diǎn)。

現(xiàn)場(chǎng)活動(dòng)上，速騰聚創(chuàng)還為來(lái)賓們帶來(lái)了MEMS固態(tài)激光雷達(dá) RS-LiDAR-M1 Pre 的實(shí)時(shí)演示。

此外，在會(huì)場(chǎng)的正門(mén)，速騰聚創(chuàng)還展開(kāi)了RS-Fusion-P3感知方案的公開(kāi)路測(cè)演示體驗(yàn)。自3月份英偉達(dá)GTC大會(huì)發(fā)布以來(lái)，這是P3方案首次公開(kāi)路測(cè)，該方案是一套專門(mén)為L(zhǎng)3 以上高級(jí)自動(dòng)駕駛打造的多激光雷達(dá)融合感知方案。

基于產(chǎn)品的落地情況，酷哇機(jī)器人創(chuàng)始人兼 CEO 何弢分享了酷哇機(jī)器人的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品化布局。

酷哇從 2015 年便開(kāi)始自動(dòng)駕駛專業(yè)研究，產(chǎn)品發(fā)展也循著從輕到重、從低速到中速到快速的主線。2017 年，酷哇切入自動(dòng)駕駛作業(yè)車，并在今年 4 月順利落地了與中聯(lián)重科合作的自動(dòng)駕駛清掃車。同時(shí)，物流車與短途接駁無(wú)人車也是酷哇的主要目標(biāo)領(lǐng)域。

核心技術(shù)方面，酷哇從 2008 年開(kāi)始布局弱 GPS 場(chǎng)景技術(shù)，主要解決沒(méi)有 GPS 信號(hào)下的定位能力以及動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，服務(wù)城市動(dòng)態(tài)場(chǎng)景，并將在 7 月 4 號(hào)與百度阿波羅進(jìn)行相關(guān)聯(lián)合戰(zhàn)略發(fā)布。

動(dòng)態(tài)規(guī)劃方面，酷哇也是最早研究 MODAT 算法的團(tuán)隊(duì)之一，他們利用本地感知追蹤障礙物的移動(dòng)軌跡，可根據(jù)其移動(dòng)屬性進(jìn)行道路預(yù)測(cè)，找到最優(yōu)化路徑。

何弢表示，環(huán)衛(wèi)市場(chǎng)具備近 2 千億的市場(chǎng)規(guī)模，現(xiàn)在正處于從環(huán)衛(wèi) 1.0 的純?nèi)斯るA段向機(jī)械化邁進(jìn)階段，酷哇希望再進(jìn)一步，助力環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)向 3.0 邁進(jìn)，優(yōu)化清掃人員的工作與環(huán)境，幫助其在更好的地方進(jìn)行保潔工作。

物流也是自動(dòng)駕駛的一個(gè)重要場(chǎng)景，智加科技的工程副總裁付強(qiáng)發(fā)表了題為“自動(dòng)駕駛與物流科技”的演講。他表示，目前物流占全國(guó)GDP比重的16%，提升物流科技的效率就非常重要。

自動(dòng)駕駛在物流的運(yùn)輸行業(yè)中能夠獲得比較大的成果，有三個(gè)原因：首先自動(dòng)駕駛更加安全，它能夠避免貨車司機(jī)疲勞駕駛；其次，它能夠降低成本，從貨車動(dòng)力學(xué)上實(shí)現(xiàn)燃油的節(jié)省；最后，它能節(jié)省人力，自動(dòng)駕駛汽車不需要配置兩到三名司機(jī)同時(shí)運(yùn)輸貨物。

而自動(dòng)駕駛，包含定位感知、道路規(guī)劃、控制等。在自動(dòng)駕駛這個(gè)領(lǐng)域，數(shù)據(jù)的量是很大的?，F(xiàn)在行業(yè)中大體有兩個(gè)方向：一致性和通用性。一致性雖然能夠獲得較好的成果，但是它或多或少會(huì)產(chǎn)生一些過(guò)擬合的問(wèn)題。因此也需要搶到通用性的問(wèn)題。此外，計(jì)算的開(kāi)銷、成本的控制都需要考慮。此外，他還強(qiáng)調(diào)了多傳感器融合對(duì)駕駛的安全性。

自動(dòng)駕駛現(xiàn)在正在形成一個(gè)上下游的產(chǎn)業(yè)鏈，這個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈很長(zhǎng)，在自動(dòng)駕駛上游包括了核心的關(guān)鍵零部件車規(guī)級(jí)的人工智能車載計(jì)算機(jī)，上游有云平臺(tái)、大數(shù)據(jù)、人工智能的算法，車聯(lián)網(wǎng)、5G通訊、NB-IoT，同時(shí)下游有共享出行，比如無(wú)人測(cè)試基地、高精地圖，下游還有政策法規(guī)等等，這樣的大生態(tài)。另外在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)中有很多玩家，來(lái)自科研界、傳統(tǒng)的主機(jī)廠，還有新的造車的企業(yè)，還有跨界的科技巨頭。

“目前自動(dòng)駕駛還存在著困難和挑戰(zhàn)，需要產(chǎn)業(yè)上下游的共同努力，突破技術(shù)瓶頸、探討可行的商業(yè)模式，唯有如此，自動(dòng)駕駛技術(shù)才能落地生根?！编囍緰|總結(jié)道。

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