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本文可提煉的關鍵信息如下：
隨江淮汽車32臺汽車補充，百度地圖高精度地圖采集車數(shù)量將達到國內(nèi)最大規(guī)模
百度地圖與江淮汽車的合作將不止局限在高精度地圖領域，同時將圍繞自動駕駛展開多重合作
2019年，百度地圖將與江淮汽車下線首批L3級自動駕駛汽車
百度高精度地圖今年底完成30萬公里全國高速和主干道路路網(wǎng)采集
百度高精度地圖內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理效率目前為30-50公里/人/天，為滿足2019年的全國主干道路高時效覆蓋，將升級至80-100公里/人/天
百度地圖通過AI大腦賦能數(shù)據(jù)預處理，自動化程度達90%
在國家法規(guī)允許下，百度地圖未來將考慮高精度地圖數(shù)據(jù)從license商業(yè)模式到逐步開放的過渡
今年7月，百度用一記Apollo計劃，吸引了包括車企、Tier 1、自動駕駛技術公司等一眾產(chǎn)業(yè)鏈玩家的眼球。
在這個宏大的計劃中，逐步開放包括定位、感知、規(guī)劃、高精度地圖在內(nèi)的自動駕駛能力和資源，成為百度借以構建生態(tài)的本錢。但對于這盤不太明朗的棋局，百度到底如何盤活并辟得能夠存續(xù)的自身定位和商業(yè)模式，其實也一直是業(yè)界討論的焦點。
這些等待被時間佐證的事情，如今伴隨百度·江淮汽車高精度地圖采集車交車儀式的發(fā)布，以及雙方在自動駕駛的深度合作，而現(xiàn)出了些眉目。
雷鋒網(wǎng)·新智駕消息，8月29日，百度·江淮汽車高精地圖采集車交車儀式在百度上海研發(fā)中心舉行，江淮汽車向百度交付了32臺瑞風S3汽車，助力百度高精地圖采集。至此，據(jù)百度方面表示，百度地圖高精度地圖采集車數(shù)量已達國內(nèi)最大規(guī)模。
另據(jù)雷鋒網(wǎng)·新智駕了解，除了交付高精度地圖采集車外，江淮汽車還將與百度在自動駕駛的更多層面展開深度合作。
百度智能汽車事業(yè)部總經(jīng)理顧維灝在發(fā)言中表示，雙方的合作將超越高精度地圖采集，在自動駕駛研發(fā)領域進行長線的交流，并于2019年推出Level 3級自動駕駛量產(chǎn)車型。這也是百度自宣布Apollo平臺開放以來，其自動駕駛方案賦能車企的首批量產(chǎn)落地的里程碑結點。
高精地圖是Apollo云端服務的重要部分。借此次交車儀式，百度首度開放了上海研發(fā)中心高精地圖內(nèi)業(yè)辦公區(qū)，展示了百度在高精地圖的標準化生產(chǎn)流程。
據(jù)百度高精地圖負責人馬常杰介紹，高精度地圖在整個Apollo計劃中起著相當重要的作用。Apollo架構分為四層，第一層是車輛平臺層，第二層是應用層，第三層是軟件平臺層，第四層是云端服務層。而高精度地圖是云端服務層中的核心數(shù)據(jù)，在駕駛端起著重要的基礎作用。
這個基礎作用包括了什么呢？可以簡單概括為三大方面：
第一，高精度地圖是自動駕駛的千里眼。高精度地圖打破了傳統(tǒng)傳感器的視距范圍，可以從一個更廣域的視角提供精確的位置信息。
第二，高精度地圖是自動駕駛的透視鏡。在實際駕車中，大車遮擋等場景會影響攝像頭、激光雷達的環(huán)境監(jiān)測，高精度地圖可以在這時提供及時準確的信息，輔助決策。
第三，高精度地圖是自動駕駛的安全員。高精度地圖是對路面信息的精確刻畫，包括車道線、路沿、箭頭等上百種屬性，這些數(shù)據(jù)為自動駕駛提供了必要的決策支撐。例如對綠化帶或是金屬護欄的屬性記錄，一旦出現(xiàn)危險，車寧可碰撞綠化帶，這樣帶來的損失最小，這就是一次高精度信息幫助決策的過程。
百度將高精地圖的具體生產(chǎn)流程分為四個環(huán)節(jié)：外采、自動化處理、人工修改，以及發(fā)布。
從百度此次展示的外采車輛外觀上可以看到，車輛共搭載四類傳感器設備，分別為攝像頭、激光雷達、IMU慣導設備和GPS天線。
馬常杰告訴雷鋒網(wǎng)·新智駕，在信息高密度的高精度地圖生產(chǎn)制作中，百度基于深度學習的圖像識別技術對數(shù)據(jù)預處理的參與，是讓百度得以占領高精地圖數(shù)據(jù)規(guī)模化優(yōu)勢的關鍵。據(jù)百度方面的數(shù)據(jù)顯示，通過系統(tǒng)的自動化標注處理，高精地圖數(shù)據(jù)標注的自動化程度已達90%。而剩下的部分，將在人工修改的內(nèi)業(yè)環(huán)節(jié)進行檢查和更正。
在被問及百度高精地圖現(xiàn)階段覆蓋規(guī)模及生產(chǎn)效率時，馬常杰對雷鋒網(wǎng)·新智駕表示，目前，百度高精度地圖的采集和內(nèi)業(yè)加工主要集中在高速等主干道路上，內(nèi)業(yè)加工效率達到30-50公里/人/天，在一些復雜匝道場景和道路標牌較多的情況下，會對加工效率產(chǎn)生一定影響。
而為了達到今年末覆蓋全國高速和主干道路的高精度地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)目標，百度將逐漸把高精度地圖的處理效率提升至80-100公里/人/天，以滿足對全國主干路網(wǎng)高精度數(shù)據(jù)的云端服務和高效更新。
“為了達到Apollo計劃2020年支持高速和城市道路全路網(wǎng)自動駕駛支持的目標，我們的數(shù)據(jù)生產(chǎn)效率需要與高速的信息更替和廣泛的數(shù)據(jù)覆蓋相匹配”，馬常杰如是說。
另據(jù)百度方面介紹，未來，高精度地圖數(shù)據(jù)的實時性將成為這一領域的終極命題，在這方面，除了利用現(xiàn)有采集數(shù)據(jù)繼續(xù)訓練算法、提升自動化處理效率外，百度將依托多源感知數(shù)據(jù)處理、云服務中心和數(shù)據(jù)中心等構成的Intelligent Map平臺，在未來實現(xiàn)分鐘級更新。
在正式發(fā)布近兩個月后，百度Apollo計劃終于用高精度地圖數(shù)據(jù)合作，開啟了其與車企等產(chǎn)業(yè)鏈玩家商業(yè)化探索的初試。
據(jù)百度方面介紹，目前，其開放的高精度地圖數(shù)據(jù)將主要包括車道線、車道箭頭、路沿、護欄、標牌等屬性信息，未來，隨著自動駕駛車輛對道路信息精細化程度的更高要求，百度還將對其高精度數(shù)據(jù)進行更細化的屬性拓展，為車企、技術公司等的自動駕駛汽車賦能。
在提供高精度數(shù)據(jù)的同時，百度還基于高精度地圖研發(fā)了車輛自定位應用，使用一個單目攝像頭與高精度地圖進行匹配，實現(xiàn)自定位，馬常杰告訴雷鋒網(wǎng)·新智駕，這套定位方案將與高精地圖數(shù)據(jù)一起，提供給Apollo的平臺伙伴。
最后，在被問及百度高精地圖在眾包模式的思考時，馬常杰說，目前百度地圖APP中已經(jīng)在嘗試眾包的數(shù)據(jù)采集模式，而其中，數(shù)據(jù)是否可用，以及是否符合國家資質(zhì)，仍是需要探討的問題。
未來，百度Apollo生態(tài)中的車企將成為百度高精地圖眾包的數(shù)據(jù)源頭，百度同時也在與國家相關標準制定部分進行高精度地圖未來運作模式的探討，時機成熟后，在國家法規(guī)允許下，百度地圖可能會考慮高精度地圖數(shù)據(jù)從license商業(yè)模式到逐步開放的過渡。
百度高精地圖研發(fā)工作最初啟動于2013年，其自主研發(fā)和量產(chǎn)能力使百度高精地圖具備了在行業(yè)中的成本優(yōu)勢。未來，隨著自動駕駛技術日趨成熟，百度欲借助諸如高精度地圖等數(shù)據(jù)資源和能力，推動自動駕駛的量產(chǎn)落地。
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