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8999元發(fā)售車規(guī)級(jí)、探測(cè)距離500米激光雷達(dá),大疆是怎么做到的?

本文作者: 利榮 2020-06-19 10:19
導(dǎo)語:無人車工程師感嘆,能把激光雷達(dá)降至幾千塊?

2020 CES展上,DJI大疆創(chuàng)新內(nèi)部孵化的獨(dú)立子公司——Livox覽沃科技亮相,推出2款高性能、低成本、可量產(chǎn)的激光雷達(dá)產(chǎn)品,用于L3 / L4自動(dòng)駕駛。

一款取名:Horizon。

另一款為:Tele-15。

這兩款都瞄準(zhǔn)自動(dòng)駕駛。

半年過去了,大疆激光雷達(dá)都開始發(fā)貨銷售了。

6月17日,大疆宣稱激光雷達(dá)泰覽Tele-15正式上架官方商城,并將以人民幣8999的價(jià)格發(fā)售。

8999元發(fā)售車規(guī)級(jí)、探測(cè)距離500米激光雷達(dá),大疆是怎么做到的?

測(cè)量距離達(dá)500米,大疆開售車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)

Velodyne LiDAR總裁曾向新智駕表示:高分辨率、長(zhǎng)探測(cè)距離是激光雷達(dá)是產(chǎn)品落地的關(guān)鍵。

Velodyne的128線激光雷達(dá)VLS-128,探測(cè)距離300米,在業(yè)界一度領(lǐng)先。

而大疆推出的激光雷達(dá),探測(cè)距離比VLS-128遠(yuǎn)將近一倍,達(dá)到500米。

簡(jiǎn)言之,由于超遠(yuǎn)的探測(cè)距離,其性能在任何情況下都可以與人類相媲美,甚至超過人類。

泰覽Tele-15成為第一個(gè)千元級(jí)可達(dá)到500米測(cè)距的車載激光雷達(dá)。

按照大疆的說法,泰覽Tele-15 激光雷達(dá)專為遠(yuǎn)距離、高精度探測(cè)打造,且體積小巧、可靠性強(qiáng)。在高速行駛中為車輛帶來更充足的響應(yīng)時(shí)間,為自動(dòng)駕駛的行駛安全保駕護(hù)航。

值得一提的是,泰覽Tele-15的探測(cè)距離提升至320米10%反射率,500米處可探測(cè)物體的反射率要求亦由80%降低至50%。通過專用定制版固件支持,可將泰覽-15激光雷達(dá)的極限量程提升至1000米。

8999元發(fā)售車規(guī)級(jí)、探測(cè)距離500米激光雷達(dá),大疆是怎么做到的?

為了說明泰覽Tele-15的能力,大疆稱,泰覽-15在工作時(shí)可射出多線激光同時(shí)進(jìn)行高速非重復(fù)式掃描,當(dāng)積分時(shí)間為0.1秒時(shí),Tele-15即可在15°圓形視場(chǎng)范圍內(nèi)掃描覆蓋99.8%的區(qū)域,點(diǎn)云密度在等效時(shí)間內(nèi)超過市面上主流128線機(jī)械式激光雷達(dá),能夠保障在足夠的響應(yīng)時(shí)間內(nèi),車輛高速運(yùn)動(dòng)時(shí)仍能快速準(zhǔn)確的感知視場(chǎng)里的物體。

8999元發(fā)售車規(guī)級(jí)、探測(cè)距離500米激光雷達(dá),大疆是怎么做到的?

此外,他們還給了這樣一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的例子?!懊鎸?duì)反射率較低的黑衣行人,泰覽-15激光雷達(dá)在300米外的位置認(rèn)可在100ms內(nèi)探測(cè)到12個(gè)點(diǎn),面對(duì)黑色SUV,可在500米以外探測(cè)到14個(gè)點(diǎn),輕松滿足一般算法對(duì)點(diǎn)云數(shù)量的要求。”

8999元發(fā)售車規(guī)級(jí)、探測(cè)距離500米激光雷達(dá),大疆是怎么做到的?

簡(jiǎn)單理解就是,泰覽Tele-15探測(cè)距離達(dá)到500米,可以得到環(huán)境非常細(xì)致的情況。這是一方面,另一方面則是它可以在看見與做出決定之間,減少自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所需采取的步驟。

激光雷達(dá)作為安全測(cè)量傳感器,其測(cè)距能力,精度和可靠性無疑是最重要的。

從機(jī)械式、半固態(tài)到固態(tài)激光雷達(dá),雖然已有各式激光雷達(dá)標(biāo)稱的技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了高級(jí)別的無人駕駛要求,但是對(duì)汽車安全器件最重要的可靠性而言,讓激光雷達(dá)通過對(duì)機(jī)械震動(dòng)、溫度、EMC等指標(biāo)有著嚴(yán)苛要求的車規(guī)認(rèn)證,達(dá)到車規(guī)級(jí)和可靠性才是激光雷達(dá)的必經(jīng)之路。

泰覽Tele-15激光雷達(dá)的車規(guī)級(jí)按下快進(jìn)鍵。

值得注意的是,它能滿足10年車規(guī)壽命要求,完全符合L3/L4級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的使用需求。

怎么做到的?

首先,為了和車規(guī)進(jìn)行高度適配泰覽Tele-15在外型上進(jìn)行了相應(yīng)的考慮。嵌入式設(shè)計(jì)可以減少可以減少風(fēng)阻以及兼顧美觀,非常適合前裝市場(chǎng)。同時(shí),在風(fēng)雨天氣下,泰覽Tele-15也能做到在一定程度上解決視覺上的障礙。

其次,泰覽Tele-15激光雷達(dá)采用獨(dú)特的光電系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,本身無任何旋轉(zhuǎn)、運(yùn)動(dòng)的電子器件,從根本上降低了使用過程中的故障率,讓激光雷達(dá)產(chǎn)品更加穩(wěn)定可靠。

具體來說,它的光學(xué)結(jié)構(gòu)有很強(qiáng)的抗熱變形能力,能夠通過車規(guī)級(jí)(VW 80000 / ISO 16750等)溫度耐久可靠性測(cè)試,滿足10年車規(guī)壽命要求,MTTF達(dá)40000小時(shí)。

國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)進(jìn)入“千元級(jí)”時(shí)代

在自動(dòng)駕駛時(shí)代,價(jià)格是所有激光雷達(dá)領(lǐng)域淘金的創(chuàng)業(yè)者繞不過去的一座「大山」。

其實(shí),激光雷達(dá)的「天價(jià)」已是老生常談,甚至直接掌控著無人駕駛行業(yè)發(fā)展的脈搏節(jié)奏。業(yè)界人士感嘆,一臺(tái)改裝成本200萬元的無人車,激光雷達(dá)的花費(fèi)就占到三至四成。

各大汽車制造商都有所顧慮,按照他們的說法,1000美元以下是L4自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)規(guī)模化采購(gòu)的量?jī)r(jià)目標(biāo),而L2+、L3的價(jià)格目標(biāo)在500美元以下。

正是激光雷達(dá)高昂的價(jià)格,馬斯克才一度宣稱“激光雷達(dá)無用論”。不止特斯拉的Autopilot,凱迪拉克的Super Cruise、日產(chǎn)的ProPilot Assist等自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都沒有采用激光雷達(dá),而是用攝像頭、超聲波雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等傳感器進(jìn)行車道和障礙物識(shí)別的替代。

8999元的大疆激光雷達(dá),正式宣告國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)進(jìn)入“千元級(jí)”時(shí)代。

人們不禁發(fā)問,激光雷達(dá)的價(jià)格降至幾千元,他們是怎么做到的?

在雷鋒網(wǎng)看來,大疆是發(fā)現(xiàn)了市場(chǎng)真實(shí)的需求。

在選擇我們所能負(fù)擔(dān)的范圍內(nèi)選擇的最佳,就是需求。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,低成本、車規(guī)級(jí)和高可靠性的激光雷達(dá)就是業(yè)界的需求。

只有這樣,自動(dòng)駕駛才能真正實(shí)現(xiàn)。小孩子才分對(duì)錯(cuò),成年人只講利弊。

此次大疆直接用8999元開售激光雷達(dá),簡(jiǎn)直是重磅核彈。

更驚人的是量產(chǎn)能力背后的質(zhì)量體系和交付能力的保障。

大疆宣稱可以直接上DJI大疆官方商城購(gòu)買——泰覽Tele-15激光雷達(dá)。

這方面大疆是有天然優(yōu)勢(shì)的,就是將過去大疆在無人機(jī)的生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)進(jìn)行遷移,包括生產(chǎn)體系和流程、供應(yīng)商管理等,以此實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

此前,大疆激光雷達(dá)已經(jīng)列出了首批合作伙伴。包括無人車公司AutoX,自動(dòng)駕駛卡車希迪智駕,商用移動(dòng)機(jī)器人Refraction AI和高仙機(jī)器人等,都開始使用大疆激光雷達(dá)。如今,8999元直接現(xiàn)貨發(fā)售大疆激光雷達(dá),你怎么看?

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