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2005年11月的某一天，通用汽車率先對(duì)外展示了結(jié)合自動(dòng)剎車裝備的V2V技術(shù)。當(dāng)車輛與前車過于接近時(shí)，通用汽車可實(shí)時(shí)探測(cè)距離并提前發(fā)出警告，提醒司機(jī)注意前車距離。若駕駛員沒有采取任何措施，為了避免事故發(fā)生，這輛通用汽車便會(huì)選擇自動(dòng)停車。
當(dāng)時(shí)，通用是業(yè)內(nèi)第一家對(duì)外公開展示V2V技術(shù)的汽車公司。
13年后的今天，通用涉足的V2X領(lǐng)域已熱鬧非凡：
政府、技術(shù)公司、學(xué)術(shù)研究以及車廠零部件紛紛開始探索V2X、布局車路協(xié)同。通信層面：涌現(xiàn)出一批如華為、大唐、東軟、星云互聯(lián)、金溢、華礪智行等V2X通信終端設(shè)備商。大公司層面：阿里達(dá)摩院與交通部公路科學(xué)研究院簽署戰(zhàn)略合作，成立車路協(xié)同實(shí)驗(yàn)室；百度也在今年年底宣布正式開源Apollo車路協(xié)同方案；華為正在進(jìn)行OceanConnect智慧交通平臺(tái)建設(shè)，實(shí)現(xiàn)車-路-網(wǎng)協(xié)同。汽車層面：上汽、長(zhǎng)安、一汽等國內(nèi)多家整車廠均已瞄準(zhǔn)LTE-V2X應(yīng)用開發(fā)。
玩家涌入，是因?yàn)樵谥悄芷囄磥淼男螒B(tài)中，V2X是不可或缺的一環(huán)。中國工程院院士、清華大學(xué)汽車工程系李駿表示，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車最熱的情況下，V2X是一個(gè)突破點(diǎn)，只有V2X才能把車與一切相連，才能真正往下一步走，實(shí)現(xiàn)整車智能化，最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛。
進(jìn)入V2X領(lǐng)域，通用V2X量產(chǎn)技術(shù)已經(jīng)和其它企業(yè)拉開距離。在V2X商業(yè)之路上，2017年，通用量產(chǎn)的V2X技術(shù)在美國正式推出，凱迪拉克CTS成為全球首款標(biāo)配V2V技術(shù)的量產(chǎn)車型。雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，進(jìn)入國內(nèi)，2016年，通用在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)試點(diǎn)示范區(qū)封閉測(cè)試區(qū)內(nèi)首度對(duì)外展示了8項(xiàng)V2X技術(shù)，包括緊急電子剎車燈預(yù)警、交叉路口碰撞預(yù)警、前方碰撞預(yù)警、盲區(qū)預(yù)警、換道預(yù)警、車輛失控預(yù)警、闖紅燈預(yù)警、工作區(qū)減速預(yù)警，成為首家在中國展示V2X應(yīng)用的跨國車廠。
兩年后，通用在V2X技術(shù)方面有什么新進(jìn)展？
2018年12月11日，通用對(duì)外進(jìn)行了關(guān)于通往“零擁堵”之路—V2X車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)的演示，并對(duì)外詳解通用在V2X方面的技術(shù)路線及落地進(jìn)程。
在V2X車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)的演示階段，通用分別進(jìn)行了四個(gè)V2V（車輛盲區(qū)與變道預(yù)警、交叉路口碰撞預(yù)警、前向碰撞預(yù)警、緊急制動(dòng)預(yù)警）和三個(gè)V2I（道路濕滑預(yù)警、前方急轉(zhuǎn)彎預(yù)警、車速引導(dǎo)）應(yīng)用場(chǎng)景展示。
車輛盲區(qū)與變道預(yù)警：當(dāng)車輛按當(dāng)前車道向前行駛時(shí)，V2V技術(shù)會(huì)實(shí)時(shí)探測(cè)車后盲區(qū)內(nèi)的車道上是否存在其他車輛，當(dāng)車輛后方盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)車輛時(shí)，車載顯示系統(tǒng)將顯示扇形黃色提醒；當(dāng)車輛變道時(shí)，若探測(cè)到車后盲區(qū)內(nèi)的目標(biāo)車道上存在同向行駛的其他車輛，車載顯示系統(tǒng)會(huì)呈現(xiàn)扇形紅色預(yù)警，提醒駕駛員變道有風(fēng)險(xiǎn)。
交叉路口碰撞預(yù)警：當(dāng)兩輛汽車同時(shí)駛向交叉路口，由于視線遮擋，司機(jī)無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在碰撞危險(xiǎn)的車輛，通過V2V技術(shù)探測(cè)到車輛，車載系統(tǒng)會(huì)駕駛員提供碰撞危險(xiǎn)警示；
前向碰撞預(yù)警：V2V技術(shù)有長(zhǎng)達(dá)300米的有效探測(cè)范圍，當(dāng)前方車輛或處于駕駛員視線范圍外的車輛緊急剎車時(shí)，車載系統(tǒng)會(huì)顯示紅色扇區(qū)提醒。
緊急制動(dòng)預(yù)警：當(dāng)前方車輛進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，車輛會(huì)對(duì)駕駛員發(fā)出提示，在車載顯示系統(tǒng)上呈現(xiàn)紅色預(yù)警；
道路濕滑預(yù)警、前方急轉(zhuǎn)彎預(yù)警：存在發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，道路危險(xiǎn)狀況提示應(yīng)用將向駕駛員發(fā)出相應(yīng)的預(yù)警提示信息。例如“警告！前方急轉(zhuǎn)彎”、“警告！前方道路濕滑”并提示安全速度。
車速引導(dǎo)：當(dāng)即將到達(dá)下一路口，系統(tǒng)會(huì)向駕駛員提供最佳車速，車輛以此速度前進(jìn)便可在綠燈狀態(tài)下通過路口。車速引導(dǎo)可以幫助司機(jī)避免由于視線被前方大型車輛遮擋而無法獲知紅綠燈信息導(dǎo)致的緊急剎車情況，或者通過更好地控制車速順利通過交叉路口。
零事故、零排放、零擁堵是通用對(duì)于未來交通的三大設(shè)想。通用汽車中國科學(xué)研究院杜江凌博士提到，零事故對(duì)應(yīng)自動(dòng)駕駛解決方案，零排放對(duì)應(yīng)新能源汽車。而同前兩方面比，實(shí)現(xiàn)零擁堵更加復(fù)雜，涉及到車路協(xié)同、產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
近期，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，和IMT-2020 (5G) 推進(jìn)組C-V2X工作組共同發(fā)布了《面向零擁堵的車路協(xié)同新型架構(gòu)及產(chǎn)業(yè)生態(tài)重構(gòu)白皮書》（以下簡(jiǎn)稱《白皮書》）。值得一提的是，通用是中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟及IMT-2020 (5G) 推進(jìn)組C-V2X工作組成員。雷鋒網(wǎng)新制劑了解到，《白皮書》從造成的擁堵原因、擁堵問題的本質(zhì)、零擁堵解決方案、產(chǎn)業(yè)聯(lián)合實(shí)現(xiàn)零擁堵四大方面進(jìn)行了解讀。
當(dāng)前城市面臨的交通擁堵主要分為常態(tài)化擁堵和非常態(tài)化擁堵兩大部分：
常態(tài)化擁堵：與城市規(guī)劃、車路結(jié)構(gòu)相關(guān)，因?yàn)檐囕v資源過于集中、出行需求過大、人口增速過快、道路設(shè)計(jì)不合理，造成道路擁堵；
非常態(tài)化擁堵：交通秩序混亂、機(jī)非混行造成道路通行能力下降。
為實(shí)現(xiàn)“零擁堵”，通用汽車建立了車路協(xié)同新型平臺(tái)。杜江凌表示，該架構(gòu)的定位不僅僅是為某一家企業(yè)服務(wù)，而是面向產(chǎn)業(yè)，打造開放的平臺(tái)。車路協(xié)同新型平臺(tái)基于成熟的V2X技術(shù)，結(jié)合大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能，提供綜合技術(shù)解決方案，包含四大子系統(tǒng)：
信息子系統(tǒng)：通過車載和路側(cè)設(shè)備采集車輛運(yùn)行狀態(tài)信息和道路狀況信息；
交互子系統(tǒng)：負(fù)責(zé)車路協(xié)同系統(tǒng)與外延智能交通系統(tǒng)的交互功能；
協(xié)同子系統(tǒng)：負(fù)責(zé)車路協(xié)同綜合支撐各子系統(tǒng)的協(xié)同運(yùn)作；
控制子系統(tǒng)：負(fù)責(zé)根據(jù)協(xié)同系統(tǒng)傳來的需求生成相應(yīng)的控制策略和命令，完成信息閉環(huán)。
平臺(tái)在初期面向六大非常態(tài)化擁堵場(chǎng)景（車輛行駛安全不足、行人與非機(jī)動(dòng)車存在安全隱患、交通信息獲取不及時(shí)、交通管理無法實(shí)時(shí)執(zhí)行、道路及運(yùn)營(yíng)車輛管理優(yōu)化不夠、緊急事件響應(yīng)不及時(shí)），相對(duì)應(yīng)的將開放六大服務(wù)功能域：車輛安全與控制、行人與非機(jī)動(dòng)車安全、實(shí)時(shí)交通信息服務(wù)、實(shí)時(shí)交通管理服務(wù)、運(yùn)營(yíng)車輛與道路管理服務(wù)、應(yīng)急救援服務(wù)。
杜江凌提到，治理擁堵沒有獨(dú)善其身，而V2X通信技術(shù)的發(fā)展也不可能依賴幾家領(lǐng)先的企業(yè)唱獨(dú)角戲。要充分發(fā)揮它的技術(shù)價(jià)值，只有通過大規(guī)模的應(yīng)用部署。基于車路協(xié)同新型平臺(tái)的落地，在技術(shù)支持的前提下，原有治理交通的參與者架構(gòu)不足以滿足“零擁堵”治理的需求，在通用看來，產(chǎn)業(yè)鏈應(yīng)分為三大類：硬件設(shè)備提供商、信息供應(yīng)商、政府及相關(guān)機(jī)構(gòu)。
利用技術(shù)提升交通的整體安全和效率是部署V2X通信技術(shù)，是引入車路協(xié)同平臺(tái)的意義所在。當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)主要依靠傳感器和算法，模擬人類的駕駛決策，減少人為的失誤。這是獨(dú)善其身的境界，再上升一個(gè)層次，則是兼濟(jì)天下。所以，車路協(xié)同平臺(tái)的成功將絕不是屬于某一家企業(yè)，而是屬于整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈。
今年10月，工信部正式公布了中國C-V2X的通信頻段， 這為行業(yè)的發(fā)展和布局指明了技術(shù)方向。由通用汽車牽頭并參與制定的中國V2X應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)于2017年9月正式發(fā)布，行業(yè)參與者可在統(tǒng)一的規(guī)范下進(jìn)行V2X應(yīng)用的開發(fā)、測(cè)試，及V2X大規(guī)模路試。
中國V2X應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布，這意味著包含物理層（Physics Layer）、數(shù)據(jù)鏈路層（Data Link Layer）、網(wǎng)絡(luò)層（Network Layer）、傳輸層（Transport Layer）、會(huì)話層（Session Layer）、表示層（Presentation Layer）、應(yīng)用層（Application Layer）在內(nèi)的七層通訊協(xié)議已在國內(nèi)全部打通。
然而，杜江凌提到，V2X在中國實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，還亟需解決兩大問題：標(biāo)準(zhǔn)體系建立、大規(guī)模驗(yàn)證測(cè)試。
安全認(rèn)證層面，需保證傳輸過程中的信息就不會(huì)被黑客修改，并將虛假消息作為有效的終端實(shí)體（網(wǎng)絡(luò)上通信的任何系統(tǒng)，車輛或路邊設(shè)備）發(fā)送。當(dāng)前國內(nèi)正在建立相關(guān)認(rèn)證體系。
同時(shí)為保證車車之間、車人之間、車路之間發(fā)送的信息符合相應(yīng)的認(rèn)證規(guī)范，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟V2X工作組目前正在進(jìn)行相關(guān)規(guī)范的制定。
基于完善的標(biāo)準(zhǔn)體系，V2X大規(guī)模測(cè)試是不可或缺的環(huán)節(jié)。杜江凌提到，明年中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟和IMT-2020 (5G) 推進(jìn)組C-V2X工作組將大規(guī)模推進(jìn)V2X應(yīng)用測(cè)試。而通用是上述兩大組織的成員。
雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，數(shù)據(jù)信息上車，汽車如何使用數(shù)據(jù)是一大關(guān)鍵點(diǎn)。當(dāng)前V2X數(shù)據(jù)應(yīng)用上車，所實(shí)現(xiàn)的功能依舊局限于ADAS輔助駕駛層面。杜江凌提到，曾經(jīng)4G數(shù)據(jù)信息發(fā)送到手機(jī)端，供應(yīng)商最先想到的是彩信。后來，功能手機(jī)變成智能手機(jī)，彩信演變成微信，一大批應(yīng)用撲面而來。數(shù)據(jù)上車，一方面可以作為預(yù)警提示，同樣也可以與AEB相連，由車廠決定如何使用信息。
V2X自身屬于連接屬性，和自動(dòng)駕駛相比，目前其并沒有帶來新的駕駛體驗(yàn)及新功能。IBM-PC發(fā)明初期，沒有網(wǎng)絡(luò)相連，僅作為一項(xiàng)桌面應(yīng)用。 直到后期有線網(wǎng)、以太網(wǎng)、無線網(wǎng)的出現(xiàn)，固定終端、移動(dòng)終端演進(jìn)發(fā)展，一個(gè)簡(jiǎn)單獨(dú)立的桌面應(yīng)用產(chǎn)生巨大的變化。在杜江凌看來，類比IBM-PC，未來V2X對(duì)汽車及未來交通帶來的變化大有想象。
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