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| 本文作者： 張偉 | 2017-03-23 16:48 |
去年11月，在江蘇常熟舉辦的第8屆中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽上，一輛來(lái)自北京航空航天大學(xué)（以下稱北航）的參賽車輛成功吸引了雷鋒網(wǎng)的注意。
與其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手都是通過控制汽車的底層系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛不同，這輛被命名為“北航飛鴿”的自動(dòng)駕駛汽車在駕駛位上安裝了一臺(tái)機(jī)器人，通過其機(jī)械結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)向臂來(lái)模擬人的駕駛，完成踩油門、踩剎車以及轉(zhuǎn)方向盤的操作，完全從外部控制車輛。
值得一提的是，這臺(tái)機(jī)器人配備了兩條機(jī)械腿來(lái)踩剎車，其中一條是為在系統(tǒng)失靈（通信中斷）狀況下進(jìn)行緊急制動(dòng)而設(shè)置的。當(dāng)然，車輛上由攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)以及GPS定位組成的感知系統(tǒng)依然存在。
當(dāng)時(shí)，雷鋒網(wǎng)了解到，這臺(tái)機(jī)器人背后的研發(fā)公司是“北京踏歌智行科技”（以下稱踏歌智行），2016年7月剛從北航的實(shí)驗(yàn)室走出來(lái)獨(dú)立運(yùn)作。
那一次比賽，“北航飛鴿”的成績(jī)并不理想。
后來(lái)，這臺(tái)機(jī)器人又去上海參加了“2016年度智能車大賽”，這一次，他們收獲頗豐，一舉拿下多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)（最佳智能、最佳車道保持以及最佳掉頭）。這也是踏歌智行聯(lián)合創(chuàng)始人周華生樂于提起的戰(zhàn)果。
話說回來(lái)，在自動(dòng)駕駛的潮流裹挾之下，諸多車企和創(chuàng)業(yè)公司已經(jīng)在著手移除車輛內(nèi)部的方向盤和制動(dòng)踏板，而踏歌智行卻要在車上加裝一個(gè)“笨重”的機(jī)器人。這是特立獨(dú)行還是畫蛇添足？
要回答這個(gè)問題，還需要從這臺(tái)“自動(dòng)駕駛機(jī)器人”說起。
大概在5年前，北航便有團(tuán)隊(duì)在研發(fā)這樣一款自動(dòng)駕駛機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的機(jī)械操控。后來(lái)，這個(gè)自動(dòng)駕駛研究團(tuán)隊(duì)里的學(xué)生來(lái)了一批又走了一批，這款自動(dòng)駕駛機(jī)器人的研發(fā)也一直停留在實(shí)驗(yàn)室之中，沒有找到很好的商業(yè)場(chǎng)景。
2016年，谷歌的阿法狗戰(zhàn)勝人類頂尖棋手，引發(fā)各界震蕩，人工智能的潮流席卷而來(lái)。當(dāng)時(shí)還在愛立信工作的周華生正好是圍棋愛好者，也深受震撼。而且當(dāng)時(shí)外部也很狂熱，周華生告訴雷鋒網(wǎng)，很多汽車圈子的朋友也在探討人工智能在汽車方面的應(yīng)用。
于是他試著聯(lián)系上了在北航任教的余老師（副教授），他們?cè)?jīng)是吉林工大的同學(xué)。得知余正在從事人工智能方面的研究，而且在交通技術(shù)方面也積累了很多成果，包括視覺感知。但余身處象牙塔，以致這些成果難于進(jìn)行迭代，技術(shù)上也無(wú)法提升。
那以后，二人有了更多交流，特別是關(guān)于人工智能領(lǐng)域，并且謀劃著出來(lái)創(chuàng)業(yè)。
這個(gè)過程中，資本也起到了推動(dòng)作用。當(dāng)時(shí)某天使創(chuàng)投機(jī)構(gòu)里有認(rèn)識(shí)余以及熟悉其研究成果的投資人，對(duì)其充滿了興趣，希望他出來(lái)創(chuàng)業(yè)。所以一來(lái)二去，最終余和周二人帶著投資人的幾百萬(wàn)投資在去年7月注冊(cè)了踏歌智行，落址知春路。
在北航的實(shí)驗(yàn)室中沉寂了許久的自動(dòng)駕駛機(jī)器人最終走出校園，開始嘗試商業(yè)化機(jī)會(huì)。
周華生告訴雷鋒網(wǎng)，現(xiàn)階段，自動(dòng)駕駛機(jī)器人是踏歌智行的重點(diǎn)產(chǎn)品，此前兩次參加智能車挑戰(zhàn)賽，一是測(cè)試技術(shù)，其次也是為了增加影響力。
與其他自動(dòng)駕駛公司要將其自動(dòng)駕駛技術(shù)運(yùn)用在乘用車上相比，踏歌智行的自動(dòng)駕駛機(jī)器人更加偏向工業(yè)場(chǎng)景。據(jù)周華生介紹，這些場(chǎng)景的特點(diǎn)是危險(xiǎn)性高、路線重復(fù)性強(qiáng)以及精確性高。比如礦區(qū)運(yùn)輸、碼頭運(yùn)輸、危險(xiǎn)品運(yùn)輸、機(jī)場(chǎng)碾壓、景區(qū)觀光等。
同時(shí)，自動(dòng)駕駛機(jī)器人在汽車的測(cè)試市場(chǎng)也有用武之地，比如大家熟悉的AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）測(cè)試、可靠性測(cè)試以及碰撞實(shí)驗(yàn)。
具體來(lái)講，在礦區(qū)，只需在運(yùn)輸車上加裝上踏歌智行提供的一套感知系統(tǒng)以及自動(dòng)駕駛機(jī)器人，這輛運(yùn)輸車便能很快運(yùn)行起來(lái)。當(dāng)然，礦區(qū)遠(yuǎn)不止一輛運(yùn)輸車，他們也相應(yīng)地會(huì)開發(fā)類似的監(jiān)管軟件，統(tǒng)一控制這些車輛的運(yùn)行。而且，針對(duì)一些特殊的狀態(tài)，踏歌智行也提供遙控駕駛的功能。
周華生稱這是一個(gè)很大的市場(chǎng)，他表示，中國(guó)每年新生產(chǎn)重型卡車大約在50萬(wàn)輛，大概有十分之一到五分之一是固定軌跡運(yùn)輸，這里的市場(chǎng)容量至少有5萬(wàn)輛，都有可能成為自動(dòng)駕駛機(jī)器人的落地對(duì)象。
目前，已經(jīng)有一些礦區(qū)對(duì)他們的自動(dòng)駕駛機(jī)器人表達(dá)了濃厚興趣，雖然未立即訂購(gòu)，但他們心中有自己的算盤。
首先是人力成本，“目前礦區(qū)的一輛運(yùn)輸車一般需要雇傭兩位司機(jī)交接班，每個(gè)月的工資加起來(lái)接近2萬(wàn)元，而使用自動(dòng)駕駛機(jī)器人的解決方案，基本上10萬(wàn)就可以搞定”，當(dāng)然，這個(gè)成本要未來(lái)這套系統(tǒng)進(jìn)行量產(chǎn)后才能達(dá)成。周華生透露，現(xiàn)階段，這一套系統(tǒng)的成本在80-100萬(wàn)左右。
其次是安全性，使用機(jī)器人代替人力，在一些危險(xiǎn)性比較高的工作場(chǎng)所，顯然可以減少生命安全事故的發(fā)生。
而在汽車的測(cè)試市場(chǎng)，也存在一個(gè)自動(dòng)駕駛機(jī)器人應(yīng)用的不錯(cuò)場(chǎng)景。事實(shí)上，電動(dòng)汽車有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，在出廠前需要對(duì)電池進(jìn)行充放電，至少需要行駛200公里以上。但因?yàn)闆]有牌照，所以不能在公共道路上測(cè)試，只能在廠區(qū)或者其他封閉場(chǎng)所進(jìn)行。這個(gè)時(shí)候自動(dòng)駕駛機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)就體現(xiàn)了出來(lái)。
去年，國(guó)內(nèi)的一家車企在常熟的比賽發(fā)現(xiàn)了這臺(tái)自動(dòng)駕駛機(jī)器人，后來(lái)二者達(dá)成了合作，進(jìn)行了小批量的訂購(gòu)，二者未來(lái)還將合作研發(fā)更多產(chǎn)品。
事實(shí)上，踏歌智行不僅推出了自動(dòng)駕駛機(jī)器人，此前還有兩款基于深度學(xué)習(xí)的視覺感知產(chǎn)品，實(shí)質(zhì)上就是我們常說的ADAS。
其中一款是用于前裝市場(chǎng)的車載單目視覺檢測(cè)終端DeepEyeA，主要檢測(cè)車輛、行人和車道線。將來(lái)希望和國(guó)內(nèi)一些汽車電子供應(yīng)商進(jìn)行合作，將視覺感知算法集成到他們的板卡中去，與車輛的控制系統(tǒng)形成互動(dòng)。目前已經(jīng)接觸了數(shù)家國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的汽車電子廠商。
第二款產(chǎn)品是用在后裝市場(chǎng)的駕駛行為監(jiān)測(cè)終端DeepEyeB。同時(shí)監(jiān)測(cè)前方的道路環(huán)境以及駕駛員，關(guān)注其疲勞駕駛和異常行為。應(yīng)用在物流車、長(zhǎng)途客車，甚至是共享車輛，可以評(píng)價(jià)和考核駕駛員的行為，培養(yǎng)駕駛員的良好習(xí)慣。周華生表示，這款產(chǎn)品只做檢測(cè)并不做控制。
其實(shí)，這兩款A(yù)DAS產(chǎn)品在視覺感知技術(shù)上的積累，也對(duì)自動(dòng)駕駛機(jī)器人的整套方案有很大幫助。因?yàn)?，機(jī)器人是純機(jī)械結(jié)構(gòu)，必須要有感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)來(lái)配合其運(yùn)行。
當(dāng)然，這并不意味著這兩款A(yù)DAS產(chǎn)品是為自動(dòng)駕駛機(jī)器人做嫁衣。
與自動(dòng)駕駛機(jī)器人已經(jīng)有合作落地相比，DeepEye目前還處在原型研發(fā)階段。面對(duì)國(guó)內(nèi)眾多已經(jīng)有產(chǎn)品落地的ADAS創(chuàng)業(yè)公司，用周華生的話說，“（踏歌智行）目前也在學(xué)習(xí)中前進(jìn)”。
成立不到一年，團(tuán)隊(duì)成員10多人，出身大學(xué)實(shí)驗(yàn)室，三款雛形產(chǎn)品，踏歌智行還屬于典型的創(chuàng)業(yè)企業(yè)，一直處在低調(diào)研發(fā)的狀態(tài)?，F(xiàn)在他們也不用特別擔(dān)心生存的問題，因?yàn)橐恍┞?lián)合開發(fā)的項(xiàng)目足以支撐。
周華生說，“技術(shù)不是最主要的，要對(duì)需求有精確的把握”，這或許也表明踏歌智行目前最緊要的還是要將產(chǎn)品落地（無(wú)論是ADAS產(chǎn)品還是自動(dòng)駕駛機(jī)器人），并且根據(jù)需求進(jìn)行技術(shù)的適配與升級(jí)。對(duì)于重點(diǎn)產(chǎn)品自動(dòng)駕駛機(jī)器人來(lái)說，周華生認(rèn)為在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)市場(chǎng)會(huì)一直存在，除非所有的車輛都實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛……但距離那一天到來(lái)顯然還很遙遠(yuǎn)。
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