雷鋒網(wǎng)按：前蘋果員工打造次世代 4D 激光雷達，他們能改變游戲規(guī)則嗎？

與谷歌同處山景城的新創(chuàng)公司 Aeva 去年才誕生。

不過，兩位聯(lián)合創(chuàng)始人卻對外宣稱：Aeva 已經(jīng)開發(fā)出了次世代激光雷達。最近，Aeva 的這款“小盒子”正式亮相，它不但能更直接的測量給定場景中的物體，還能拿到被測物體之間的相對距離和速度，探測范圍更是能達到 200 米。

Aeva 認(rèn)為，隨著自動駕駛汽車的普及和軟件對數(shù)據(jù)需求量的不斷增加，其技術(shù)將成為未來自動駕駛系統(tǒng)的強大驅(qū)動力。

前不久，在舊金山海濱一個空曠的倉庫中，Aeva 展示了這款新產(chǎn)品的威力。工作人員將這款激光雷達固定在車頂，還找了一大群人乘著滑板車和手推車在汽車前竄來竄去，顯然這是為了彰顯這款產(chǎn)品強大的視覺能力。

Aeva 的技術(shù)能基于距離和相對速度對物體進行識別。由于這款激光雷達能掌握物體速度信息，因此它還能幫助軟件預(yù)測車輛和行人的動向。

Aeva 還宣稱，團隊開發(fā)的感測系統(tǒng)能完全切斷其他類似傳感器的干擾，包括其他公司的同類產(chǎn)品。此外，由于配備了反射率傳感器，這套系統(tǒng)能適應(yīng)所有天氣條件，在黑夜中也能暢行無阻。

“Aeva 將單獨的激光雷達、攝像頭和運動傳感器整合在中央計算機控制盒中?！盇eva 聯(lián)合創(chuàng)始人 Soroush Salehian 說?！拔覀兊漠a(chǎn)品可以接入最低級別的數(shù)據(jù)，它可以測量某些物體上的像素，例如人的肢體。我們還可以測量行人或物體的速度和運動，并非常準(zhǔn)確地預(yù)測這些物體的未來動向?！?/p>

Salehian 也承認(rèn)，Aeva 的產(chǎn)品在人工智能方面并不是業(yè)界頂尖水準(zhǔn)，不過在捕捉周邊數(shù)據(jù)上，卻是相當(dāng)強大的軟硬件結(jié)合體。

Aeva 認(rèn)為，不但自家激光雷達性能勝過大多數(shù)自動駕駛測試車上的產(chǎn)品，而且這款輕量化且低功耗的“小盒子”也走在了業(yè)界前列——因為這個“小盒子”中除了激光雷達，還有其他必要的傳感器和攝像頭，足夠讓自動駕駛汽車探知視野內(nèi)所有的物體。

Aeva 希望這款 4D 激光雷達系統(tǒng)未來在商業(yè)應(yīng)用中能成為業(yè)界軟硬件整合的標(biāo)桿產(chǎn)品。

一般來說，放出這樣“大話”的小公司肯定會遭到各界質(zhì)疑，不過 Aeva 這兩位創(chuàng)始人的“背景”卻讓人罵不出口。

Salehian 和 Mina Rezk 此前都在蘋果工作，而且他們都是蘋果“特別項目”團隊的成員。而在涉足自動駕駛汽車之前，Salehian 在蘋果參與了 Apple Watch 和 iPhone 6 的開發(fā)，而 Rezk 則是影像巨頭尼康光學(xué)硬件部門的專家。

這樣豐富的職業(yè)經(jīng)驗確實讓他們有了其他新創(chuàng)公司拿不到的炫耀資本，不過也別忘了，自動駕駛行業(yè)現(xiàn)在已經(jīng)是一片紅海，這里不但有類似 Waymo、Uber、特斯拉和蘋果這樣財大氣粗的科技巨擘，還有許多激光雷達行業(yè)的老將和新軍，造車經(jīng)驗豐富的傳統(tǒng)汽車巨頭更是不用說。

Aeva 可沒被嚇退，這家公司要在這個競爭激烈的行業(yè)中打出自己的一片天，而秘密武器就是這所謂的次世代產(chǎn)品。在 Aeva 看來，安全、簡單且能大規(guī)模量產(chǎn)的新一代傳感器技術(shù)才是自動駕駛汽車的最佳歸宿。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，Aeva 兩位創(chuàng)始人去年離開蘋果創(chuàng)業(yè)，多家風(fēng)投公司對他們興趣十足?，F(xiàn)在的 Aeva 已經(jīng)有大約 50 名開發(fā)者和工程師。隨產(chǎn)品一同發(fā)布的還有融資消息，Aeva 已經(jīng)拿到了 4500 萬美元的投資，這筆資金是保證 Aeva 的“小盒子”能在本世紀(jì) 20 年代初期投入大規(guī)模量產(chǎn)的門票。

除了風(fēng)投公司，還有許多汽車制造商正在關(guān)注 Aeva，他們已經(jīng)開始考慮使用 Aeva 的傳感器了。不過，現(xiàn)在 Aeva 還不準(zhǔn)備公布這些汽車行業(yè)合作伙伴的名字，但后續(xù)會適時透露一些“大名”。未來兩到三年內(nèi) Aeva 就會開始為供應(yīng)商提供產(chǎn)品了。

說了這么多，到底什么讓 Aeva 的產(chǎn)品與眾不同呢？它的工作原理又有什么特別呢？這些問題并不容易解答，畢竟 Salehian 不愿透露 Aeva 的秘方。

不過已知的是，Aeva 的軟硬件整合是真正的大殺器，它能讓傳感器采集起數(shù)據(jù)來更直接。在描述這項技術(shù)時，Aeva 也非常有技巧。

Aeva 表示公司的“小盒子”不但能提升傳統(tǒng)激光雷達的表現(xiàn)，還能讓點云中的每個點即時探知物體速度，解鎖通常被忽略的時間元素。通過采集深度、視覺和速度信息，執(zhí)行位置追蹤，Aeva 能打造一個強大的視覺模型。

另一個需要重點關(guān)注的是 Aeva 激光雷達在整個傳感器系統(tǒng)中的角色，畢竟它與市場上現(xiàn)有產(chǎn)品有所不同。

激光雷達最初是一種測量激光技術(shù)，負(fù)責(zé)為難以到達的區(qū)域編制地形如圖，阿波羅 15 號登月時就用到了這項技術(shù)，而現(xiàn)在激光雷達則成了自動駕駛汽車的“超級副官”。

Rezk 還是透露了不少關(guān)于 Aeva 產(chǎn)品的細(xì)節(jié)，比如說這款產(chǎn)品并非以不同的時間間隔向外發(fā)射脈沖。相反，它是連續(xù)照射的，只有一條穩(wěn)定的激光束，這也是 Aeva 產(chǎn)品與其他激光雷達最大的不同。

同時，這套系統(tǒng)也不靠“飛行時間”來測定距離，而是靠測量返回光子的頻率。為此，Aeva 還專門在激光束中插入了編碼信號。這樣的好處也很明顯，生成點云圖更快，功耗也更低。

“我們的激光雷達都是直接測量，沒有任何算法介入?！盧ezk 強調(diào)成?！拔覀兊?4D 激光雷達技術(shù)只用一道光束就能測量出深度、反射率和速度信息，而且全是即時的，根本無需再花時間去一幀幀分析?！?/p>

更重要的是，Aeva 的產(chǎn)品能直接承擔(dān)大量復(fù)雜的計算工作，省去了將數(shù)據(jù)反饋給中央 AI 系統(tǒng)計算再做出決策的過程，為自動駕駛汽車爭取寶貴的反應(yīng)時間。

不過，兩位創(chuàng)始人在介紹產(chǎn)品時都避過了一個問題，那就是 Aeva 的產(chǎn)品并不是為全自動駕駛系統(tǒng)而生的。雖然 Aeva 也用到了一些計算視覺元素來剖解實時視頻并將這些信息與來自其他傳感器的數(shù)據(jù)合并，但這套系統(tǒng)可無法操縱一輛汽車。

因此，想用 Aeva 的產(chǎn)品玩自動駕駛，你還得自行開發(fā) AI 軟件來操縱車輛。

不過，Aeva 的野心并沒有那么巨大，它只是想為那些外購硬件的軟件公司提供產(chǎn)品。

不過，從另一個角度來看它的野心也相當(dāng)巨大，因為 Aeva 毫不客氣的指出：他們的產(chǎn)品低功耗、低成本，而且?guī)缀跄芎蛠碜圆煌镜牟煌詣玉{駛軟件協(xié)同工作。

Salehian 表示，Aeva 的目標(biāo)是將這個“小盒子”的成本降到與標(biāo)準(zhǔn)車載傳感器相當(dāng)。當(dāng)然，他也表示，想實現(xiàn)更高級別的自動駕駛，你得多安裝幾個“小盒子”。

業(yè)內(nèi)人士推測，一輛自動駕駛汽車至少要配備兩個 Aeva“小盒子”，一個負(fù)責(zé)車輛前方數(shù)據(jù)的采集，一個則負(fù)責(zé)“殿后”。不過，現(xiàn)在 Aeva 并未公布這個“小盒子”的具體售價。

Aeva 的技術(shù)聽起來確實相當(dāng)驚人，而且實時視覺反饋也讓人感覺到 Salehian 和 Rezk 還真有一手，他們的新系統(tǒng)可能真比現(xiàn)有解決方案高級，這點從 Aeva 公布的圖像就能看出來。

不過，要說 Aeva 的感測系統(tǒng)能否一直領(lǐng)先下去，恐怕誰都不敢保證，也許 Waymo 或 Velodyne 就正在研發(fā)類似的產(chǎn)品。

如果 Aeva 能抓住機會與汽車制造商達成合作，那么這家公司四成為自動駕駛市場主心骨的夢想就還有希望實現(xiàn)。當(dāng)然，這是以 Aeva 的產(chǎn)品能成功落地為前提的?，F(xiàn)在， Aeva 必須不斷測試并優(yōu)化自家產(chǎn)品。

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