“智能卡車這個行業(yè)一點都不卷，市場巨大無比?！?/p>

“我們現在最要緊的問題是按期保質保量保交貨，從來沒擔心過沒客戶訂單。試過我們產品的客戶，都提了很明確的需求?！?/p>

千掛科技聯合創(chuàng)始人兼CEO丁飛在交流中表現得頗為自信。

2021年7月成立，12月拿到第一輪融資，2023年12月再拿第二輪融資，期間經歷自動駕駛行業(yè)遇冷，CEO離職等事件，千掛科技終于在2024年初發(fā)布其智能駕駛卡車AutraOne。

對于AutraOne，千掛的定位是能做到“脫手脫眼”的智能駕駛卡車，幫助司機減輕負擔，在省油的同時實現雙駕變單駕，降低成本，同時提高安全性，解決干線物流運輸行業(yè)痛點。

“我們可以承諾一年內回本?！?/p>

智能駕駛卡車行業(yè)近年的境遇并不樂觀。擎天智卡清算，圖森未來收縮，包括智加科技、贏徹科技、主線科技等曾經的行業(yè)紅人減少發(fā)聲。在此背景下，千掛科技高調發(fā)布產品，為行業(yè)增添了一些正面聲音。

那么，千掛是否找到了干線物流真正需要的模式？

6個激光雷達，1800TOPS算力的豪華配置有必要嗎？

按照乘用車領域通用的分級辦法，目前主流的智能駕駛方案包括L2級別的輔助駕駛，L2+的高階智能駕駛，以及L4級別的自動駕駛。

而在卡車行業(yè)，有業(yè)內人士向雷峰網(公眾號：雷峰網)表示，目前智能駕駛卡車公司已經不再強調L幾，而是直接向車廠說明加什么硬件即可。

千掛科技對其智能駕駛方案的技術能力定義為“脫手脫眼”。丁飛認為，L2級輔助駕駛雖然可以讓司機一定程度的肌肉放松，但由于輔助駕駛系統(tǒng)的特征以及法規(guī)等因素，司機依然需要將注意力集中在駕駛上，無法真正得到身心放松。

中國快遞快運行業(yè)一級干線運輸平均線路長度為1200公里，單程駕駛時長超過17小時。面對超長途距離運輸作業(yè)，大多數快遞快運企業(yè)采用車內雙司機的輪替駕駛模式，通過每年多付出一個額外駕駛員的成本，來確保運輸安全性及人員持續(xù)性。

如果使用的是依然需要司機集中注意力的輔助駕駛，丁飛認為，當駕駛里程達到一定距離時，依然無法保證安全，無法去掉另一個司機。而千掛的方案，可以允許司機在啟動系統(tǒng)后轉移注意力，從而真正得到休息，在長途運輸中實現“雙駕變單駕”，取消第二駕駛員，并降低第一駕駛員的工作強度。

如何做到允許司機“脫手脫眼”，并確保系統(tǒng)安全？

千掛的答案是對車輛智能化進行全副武裝。

AutraOne由千掛科技與東風柳汽聯合研發(fā)，基于乘龍H7型重卡牽引車，定制配套130方低風阻廂式掛車，搭載了千掛科技自主研發(fā)的智能駕駛系統(tǒng) AutraPilot。

在傳感器方面，AutraOne全車配備6個激光雷達、7個高清攝像頭、3個毫米波雷達和6個超聲波雷達，相較于市面上L2輔助駕駛系統(tǒng)和L2+高速領航輔助駕駛系統(tǒng)，具備更多種、更多數量的傳感器，可實現車前、兩側、側后核心范圍內的攝像頭和激光雷達的雙重全覆蓋，保障對障礙物的穩(wěn)定檢測能力。

據丁飛介紹，AutraOne搭載的正向1550nm超遠距離激光雷達可將激光雷達車輛穩(wěn)定檢測距離從180m提升至300m，障礙物極限檢測距離提升至500m，充分滿足制動距離更長的重卡安全需求。70度超廣角補盲激光雷達的引入，可以將激光雷達前向地面盲區(qū)從13m縮短到30cm，配合超聲波雷達的二次增強，可實現對車前20cm的人和物實現三重冗余穩(wěn)定檢測。側后方的中遠距離激光雷達，可提供180m的并道安全距離。

此外，毫米波雷達的冗余配置，可支持在低能見度天氣、在傳感器臟污和遮擋的情況下的自主安全停車能力。

在計算單元配置上，AutraOne搭載自研的三層結構四倍算力的車載計算單元AutraSpark Max，具備1824K DMIPS的通用計算能力，以及1800 TOPS的神經網絡推理能力，相較于雙Orin X控制器，可提供4倍通用計算能力和神經網絡推理能力，支持更精準可靠的算法與更大規(guī)模的人工智能模型。

同時，AutraSpark Max擁有3層結構設計，既可獨立工作，互為冗余備份，支持全功能駕駛、靠邊停車、沿原有軌跡停車的三級功能回退機制；又可分工協(xié)作，通過運算芯片不同、操作系統(tǒng)不同，避免同源失效，最大化地確保車輛、貨物以及駕駛員的安全。

除了硬件層面的全面優(yōu)化，丁飛認為，千掛的系統(tǒng)與一般輔助駕駛系統(tǒng)的區(qū)別還在于，“輔助駕駛系統(tǒng)的終點是退出自動，但千掛的終點是停車。如果駕駛人沒有接管，系統(tǒng)會停車，保證安全。退出自動是保證系統(tǒng)自己沒責任，但對人來說其實是巨大的風險。千掛的系統(tǒng)則是千掛來承擔所有風險，客戶是零風險的?！?/p>

精打細算省下每一分錢

但干線物流行業(yè)利潤微薄，講究的是精打細算。AutraOne堪稱豪華的傳感器和算力配置，是否會對企業(yè)形成不可承受之重？

丁飛認為，在談系統(tǒng)性價比時，首先要保證性能，再來看價格。

首先，冗余的硬件配置保證了千掛系統(tǒng)的可靠性，雙駕變單駕，取消第二駕駛員可大大節(jié)約人力成本。據千掛公布的數據，AutraOne由于硬件增配帶來的成本增加，不到一年就能回本，同時，由于減少人力，五年可為用戶節(jié)約成本超過75萬元。

另一方面，可靠的智能化表現也能有效實現節(jié)油。

車輛節(jié)油的前提是車開得平順。這就要求傳感器看得遠，系統(tǒng)有充分的算力，能有效識別、預判，并提前做出決策。

根據千掛公布的數據，基于AutraPilot的智能節(jié)油算法和過人的操控能力，車輛可實現相對于平均駕駛員水平5%的油耗節(jié)約。

為了進一步節(jié)約油耗，千掛還對車頭和掛車均進行了優(yōu)化匹配。

AutraOne的車頭基于乘龍H7型重卡牽引車，攜手主機廠和物流用戶，針對具體的運營場景進行了動力總成匹配，可實現極致的燃油效率。

掛車同樣由千掛科技與東風柳汽合作定制開發(fā)，借鑒民航客機尾部的設計，進行了低風阻設計。在行業(yè)通用的130+立方米容積、光滑平面、倒角處理的鋁制節(jié)油貨箱基礎上，加入小傾角溜背設計，以大幅降低車掛尾部湍流。

同時，在車頭導流罩基礎上，增加車頭底部導流板和掛車側翼導流板，有效降低車掛底部亂流。整體上，風阻系數可降低12%，90km/h理論節(jié)油可達9%，微風環(huán)境下實測節(jié)油超過 5%。

根據千掛公布的數據，整體而言，千掛AutraOne可實現燃油效率10%的優(yōu)化率，100萬公里可累計節(jié)約20萬元燃油成本。

此外，丁飛也表示，千掛的系統(tǒng)還有很大的降本的空間，一方面是規(guī)模效應帶來的供應鏈階梯價格，另一方面是供應鏈新的產品型號問世也可以提供更好的性價比。

規(guī)?；涞匾廊皇抢@不過去的坎

當然，對智能駕駛卡車企業(yè)來說，最重要的是能夠落地。

目前千掛的商業(yè)模式是以自己運營車隊運貨的方式來實現收入。

國內干線物流的運貨方式主要包括快遞快運、大票零擔與合同物流等形式?？爝f、快運與大票零擔主要由平臺型公司分包給自營、聯營、三方等運力企業(yè)。合同物流通常指的是由貨主直接下單的整車貨運，市場規(guī)模巨大但相對更為分散。

據業(yè)內人士向雷峰網表示，物流公司競標通常是誰便宜誰勝出，競爭很激烈，利潤很微薄。而為了拿下項目，物流公司如果自己車輛數不夠，就會想辦法從外面找小車隊來湊，導致利潤空間更低。另一方面，大客戶在找物流合作伙伴時，也會傾向于找有大規(guī)模車隊的公司。而目前自動駕駛卡車的規(guī)模還太小，滲透率還太低。

千掛采用的是與快遞快運和零擔市場頭部客戶合作打樣的方式來贏得信任。數據顯示，零擔的市場規(guī)模約為萬億元左右，快遞快運市場規(guī)模則在數千億元。

目前，千掛已經與順豐、福佑科技、聚盟共建等物流行業(yè)頭部企業(yè)達成戰(zhàn)略合作。當前在跑車輛為幾十輛，有運費收入的單量超過三百單，預計今年二季度能實現大規(guī)模的批量交付。

不過，確定的是，無論哪種落地方式，對千掛來說，在確保產品可靠的基礎上，規(guī)模是一個無法忽視的關鍵。據丁飛表示，雖然目前千掛每一輛運營車輛都驗證了單駕模式也實現了正向現金流，但還不足以抵消研發(fā)投入。對智能駕駛卡車公司來說，只有達到一定的規(guī)模，才可能真正盈利。

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