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在自動駕駛?cè)?，易控智駕是一個較新的名字。
7月2日，「易控智駕」宣布獲得由興韜投資獨家投資的6000萬元天使輪融資，一舉進入業(yè)界的視野。這家瞄準(zhǔn)礦山自動駕駛的新銳公司，在資本愈發(fā)冷靜的當(dāng)下，取得了一個好的開局。
雷鋒網(wǎng)新智駕對話易控智駕創(chuàng)始人Wason，要講述的不僅僅是資本層面的故事，更是一個關(guān)于自動駕駛應(yīng)該如何落地，技術(shù)如何轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的思考。
此外，他也分享了礦山作為一個特殊的場景應(yīng)該要如何結(jié)合「自動駕駛」技術(shù)，產(chǎn)生具體效益的方法論，以及如何從一眾礦山自動車當(dāng)中突圍的心法與招式。
落地，成為了2019年整個自動駕駛?cè)Φ年P(guān)鍵詞，也成為了各自動駕駛公司亟需突圍的關(guān)鍵。
當(dāng)資本不再高密度燒錢，企業(yè)就必須擁有自我造血的能力。因此，各家都在尋求快速落地的場景。
與干線物流、RoboTaxi等場景相比，道路相對封閉、場景相對簡單、路線相對固定、不受公開道路交通法規(guī)限制的礦山場景是自動駕駛落地的最佳選擇之一。
事實上，礦山是一個亟需科技升級和賦能的傳統(tǒng)行業(yè)。礦山行業(yè)當(dāng)中存在著人員招聘困難、人力成本和管理成本持續(xù)升高、傳統(tǒng)作業(yè)模式智能化程度較低、缺乏信息化管理手段、無法根據(jù)實時生產(chǎn)信息進行智能化的優(yōu)化調(diào)度等問題。
自動駕駛的投入帶來了生產(chǎn)力的變革以及生產(chǎn)效率的急速提升。
早在1994 年，卡特彼勒公司（Caterpillar，CAT）兩臺自動駕駛礦車在美國一個礦山投入測試，該車四周裝了掃描雷達系統(tǒng)，大量的傳感器裝置使得礦車有足夠的預(yù)判時間進行減速或停車，大幅度提高了礦區(qū)的效率和安全程度。
2005 年，日本小松公司在智利的銅礦開始進行自動運輸系統(tǒng)的試驗，小松在當(dāng)時現(xiàn)有車型基礎(chǔ)上，為其安裝了多種傳感器、控制器和通訊組件等設(shè)備，確保其可在控制指令之下自動行駛。
三年后，即2008年，小松再次加碼了礦山的投入，自動駕駛礦用車首次在智利的銅礦實現(xiàn)了商業(yè)化部署。
此后，經(jīng)過了將近十年商用的驗證，自動駕駛的到來使得礦山的作業(yè)效率有了進一步的提升。
自動駕駛礦用車效果顯著。用一組具體的運營數(shù)據(jù)來說明：200多臺的自動駕駛礦用車，累計運輸?shù)V石20億噸以上，運輸成本降低了15%，輪胎壽命提高了40%，運輸效率提高了30%。
除了確鑿的數(shù)據(jù)支撐以外，政策的大力支持也是使得礦山成為最佳落地的場景之一。如國家煤礦安全監(jiān)察局公告2019年第1號《煤礦機器人重要研發(fā)目錄》文件中已將“露天礦卡自動駕駛系統(tǒng)”列為重點研發(fā)項目。
客觀的需求、成熟的方案、顯著的效用和扶植的政策，使得礦山自動駕駛成為一個急速上升且玩家密集的賽道。
國外有卡特彼勒（Caterpillar，CAT）、小松等老牌的對手，國內(nèi)亦有三一、徐工、踏歌智行等新舊勢力搶占市場。
面對激烈的競爭局面，易控智駕選擇專注需求、打磨產(chǎn)品，在切實為客戶創(chuàng)造價值的同時，推動礦山自動駕駛賽道的蓬勃發(fā)展。
礦山是一個復(fù)雜的生產(chǎn)作業(yè)場景。
礦山存在著粉塵多、溫差大、振動強等復(fù)雜工況，因此，傳感器需要經(jīng)過技術(shù)的優(yōu)化，才能滿足全天候作業(yè)；礦山道路上非結(jié)構(gòu)化障礙物多，如落石、土丘、積水、破損路面等，對感知和決策規(guī)劃算法都提出特殊的要求； 礦山作業(yè)區(qū)域廣闊，礦坑之間高低落差大，對礦區(qū)整體的無線通信覆蓋要求高。
此外，礦山采剝作業(yè)需要礦車和挖掘機、及其他輔助設(shè)備協(xié)作配合完成，局部變量多，因此要求生產(chǎn)組織具有較高的靈活性和科學(xué)性。
針對礦區(qū)這種復(fù)雜的情況，易控智駕設(shè)計了礦用自動駕駛整體解決方案，包括運營監(jiān)控平臺、自動駕駛系統(tǒng)、LTE-V2X通信技術(shù)、礦車定制設(shè)計四大部分。
平臺方面，易控智駕借鑒成熟的商用車車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和傳統(tǒng)的礦用車調(diào)度系統(tǒng)，加上大數(shù)據(jù)挖掘、4G/5G無線物聯(lián)與智能遠程控制等技術(shù)手段，基于分布式架構(gòu)將復(fù)雜的車輛總線信息處理、移動通信數(shù)據(jù)處理、負(fù)載均衡、大數(shù)據(jù)管理與分析、服務(wù)器集群技術(shù)等封裝在一起，構(gòu)建適合自動駕駛礦用車運營的平臺。
具體來說，就是由一個裝備了GPS+RTK高精度定位系統(tǒng)的車隊組成監(jiān)測中心，為每輛車指定運輸目的地，車輛通過接收無線指令以合適的速度按照目標(biāo)路線運行，卡車由GPS、控制中心無線指令（信息）和其它導(dǎo)引裝置來確定車輛在礦山的準(zhǔn)確坐標(biāo)以及周圍的情況，使得車輛能在自動操作的情況下實現(xiàn)復(fù)雜的裝載、運輸和卸載循環(huán)的自動運行。
自動駕駛系統(tǒng)方面，易控智駕采用包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等在內(nèi)的多傳感器感知和定位融合方案，搭載自主研發(fā)滿足礦山場景的感知、決策、規(guī)劃和控制的算法，有效應(yīng)對全天候作業(yè)的各種工況。
LTE-V2X 方面，易控智駕已形成可運營的完整網(wǎng)絡(luò)體系，能夠在高頻段、高車流量的環(huán)境下提供可靠的通信能力，并且在大容量、低時延、抗干擾性以及 可管理性等方面更為成熟。
易控智駕LTE-V2X 具有三點優(yōu)勢：
部署成本低，可以重復(fù)利用既有蜂窩網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)設(shè)施；
覆蓋范圍廣，可擴展至數(shù)百米以上的非視距范圍；
數(shù)據(jù)傳輸速率高，峰值上行 500Mbps、下行 1Gbps。
礦車定制設(shè)計方面，易控智駕依托同力重工自主開發(fā)的TLI系列線控化智能車型，優(yōu)化自動駕駛硬件配置前裝匹配及通信協(xié)議匹配。
易控智駕自動駕駛系統(tǒng)把安全放在首要位置，此系統(tǒng)通過V2X通信、多傳感融合及平臺端管理等多種技術(shù)手段可避免和在礦山內(nèi)工作的其它卡車、平地機、推土機、服務(wù)車以及其他設(shè)備相撞，如果障礙物偵測系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)行走路線上有其它車輛或人，就會馬上減速或停車，冗余設(shè)計十足，有效保證車輛及行人安全。
除了在技術(shù)進行儲備以外，易控智駕也在商業(yè)上進行相應(yīng)的規(guī)劃。
易控智駕向雷鋒網(wǎng)新智駕透露：易控智駕整個戰(zhàn)略是升維研發(fā)，降維運營，首先選擇場景上是降維運營，做場景的下沉，做細(xì)分場景，這個場景他們選擇的是礦山，目前全國很多的頭部礦山企業(yè)都對易控智駕表達了合作意向，并且希望一同健身綠色礦山、智慧礦山。
值得一提的是，易控智駕與寬體車的頭部公司同力重工達成合作，從市場占有率來說，寬體車總體同力占市場份額40%以上；從智能化來說，同力重工從2017年初已開始線控技術(shù)研發(fā)，于2018年底成立智能化團隊，大力發(fā)展礦用車智能化、信息化、電動化、自動化。和頭部產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)達成合作，將會加速易控智駕的商業(yè)化進程。
目前，易控已經(jīng)走出了商業(yè)化探索的第一步。
Wason告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，目前，易控智駕已經(jīng)有兩臺寬體車在鄂爾多斯的礦區(qū)進行測試，這兩臺寬體車是從陜西同力重工股份有限公司采購，并由陜西同力重工股份完成線控化設(shè)計和匹配。
易控智駕，制定了5年計劃，在系統(tǒng)安全可靠的前提下，計劃實現(xiàn)自動駕駛成組試運營，提高運營的效益。
2019年底，計劃成組規(guī)模8-10臺寬體車，，達到人工效益約80%；
2020年，計劃成組規(guī)模約20臺寬體車，達到人工效益約90%；
2021年，計劃成組規(guī)模約100臺寬體車，達到人工效益100%；
2022年，計劃成組規(guī)模約500臺寬體車，達到人工效益110%；
2023年，計劃成組規(guī)模約2000臺寬體車，達到人工效益120%。
與那些主機廠、一級供應(yīng)商、科技公司出身的團隊背景不同，易控智駕創(chuàng)始人Wason是曾多次成功創(chuàng)業(yè)的“老兵”。他曾成功創(chuàng)立過數(shù)家公司，擁有深厚的商業(yè)經(jīng)驗。
2012年，Wason創(chuàng)辦的公司，連續(xù)多年實現(xiàn)年銷售收入超過10億元。2018年突破15億元，實現(xiàn)利潤2億元；
2015年，Wason瞄準(zhǔn)互聯(lián)網(wǎng)+汽車領(lǐng)域，創(chuàng)立了最早一批互聯(lián)網(wǎng)+汽車的公司，擁有完整的整車研發(fā)設(shè)計能力和先進的生產(chǎn)制造四大工藝。2018年銷量達到3萬臺；
此外，他還擔(dān)任某上市公司股東，該公司是礦用運輸設(shè)備生產(chǎn)商，也是神華集團的A類供應(yīng)商，每年為神華集團提供近2億元的礦用設(shè)備。另外，礦業(yè)巨頭公司澳大利亞必和必拓（BHP）也是該公司重要客戶之一。
這些礦區(qū)經(jīng)驗的累積，為易控智駕的出發(fā)做了深厚的鋪墊。
此次，Wason決定 All in自動駕駛，創(chuàng)立易控智駕，也是基于多年深厚的商業(yè)經(jīng)驗累積，以及在礦區(qū)多年的累積。此外，又遇到了志同道合的張磊，因此，兩人聯(lián)合創(chuàng)立了易控智駕。
張磊出身宇通客車，一直致力于宇通的自動駕駛研發(fā)工作，目前其他團隊成員20多人皆來自百度、宇通、一汽、東方測控、千方科技、清華無人車隊等知名校企，均扎根自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、智能車、智慧礦山等領(lǐng)域。
由于創(chuàng)始人有著深厚的商業(yè)經(jīng)驗，因此更強調(diào)落地的可能性。易控智駕重視算法的同時，目標(biāo)是打造更加綜合性且能落地的團隊，既包含算法、也有整車工程以及露天礦工藝的隊伍。
也正是因為如此，辰韜資本此前在Pre-A領(lǐng)投踏歌智行，這次控股公司興韜投資又選擇投資易控智駕。目前，自動駕駛整個行業(yè)比預(yù)期發(fā)展要慢很多，礦山是如今這個時間節(jié)點的一個主賽道，此刻易控智駕、踏歌智行有重合，但未來有不一樣的可能。
目前，無論是中國，還是澳大利亞等發(fā)達國家，對于礦用自動駕駛的需求逐漸上升。
中國礦產(chǎn)資源門類比較豐富，部分礦種儲量居世界前茅。而且，無論是從應(yīng)用場景需求而言，還是從成本控制和提升安全層面出發(fā)，礦用自動駕駛的商用都將帶來重要機遇。
目前礦山自動駕駛?cè)蕴幱诎l(fā)展的初期，尚有許多問題待解決，不確定因素很多，技術(shù)和成本優(yōu)勢只有在量產(chǎn)運營后才能體現(xiàn)出來。
盤點來看，國內(nèi)以易控智駕為代表的礦用自動駕駛企業(yè)正在逐漸縮小與國外這一領(lǐng)域企業(yè)的差距，并積極趕超，因為這是一場關(guān)乎生死存亡的戰(zhàn)爭。如果不出意外，未來幾年，本土自動駕駛技術(shù)公司將會交出一份漂亮的答卷。
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