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| 本文作者： 新智駕 | 2019-07-09 10:32 |
在自動(dòng)駕駛?cè)Γ卓刂邱{是一個(gè)較新的名字。
7月2日，「易控智駕」宣布獲得由興韜投資獨(dú)家投資的6000萬(wàn)元天使輪融資，一舉進(jìn)入業(yè)界的視野。這家瞄準(zhǔn)礦山自動(dòng)駕駛的新銳公司，在資本愈發(fā)冷靜的當(dāng)下，取得了一個(gè)好的開(kāi)局。
雷鋒網(wǎng)新智駕對(duì)話(huà)易控智駕創(chuàng)始人Wason，要講述的不僅僅是資本層面的故事，更是一個(gè)關(guān)于自動(dòng)駕駛應(yīng)該如何落地，技術(shù)如何轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的思考。
此外，他也分享了礦山作為一個(gè)特殊的場(chǎng)景應(yīng)該要如何結(jié)合「自動(dòng)駕駛」技術(shù)，產(chǎn)生具體效益的方法論，以及如何從一眾礦山自動(dòng)車(chē)當(dāng)中突圍的心法與招式。
落地，成為了2019年整個(gè)自動(dòng)駕駛?cè)Φ年P(guān)鍵詞，也成為了各自動(dòng)駕駛公司亟需突圍的關(guān)鍵。
當(dāng)資本不再高密度燒錢(qián)，企業(yè)就必須擁有自我造血的能力。因此，各家都在尋求快速落地的場(chǎng)景。
與干線(xiàn)物流、RoboTaxi等場(chǎng)景相比，道路相對(duì)封閉、場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單、路線(xiàn)相對(duì)固定、不受公開(kāi)道路交通法規(guī)限制的礦山場(chǎng)景是自動(dòng)駕駛落地的最佳選擇之一。
事實(shí)上，礦山是一個(gè)亟需科技升級(jí)和賦能的傳統(tǒng)行業(yè)。礦山行業(yè)當(dāng)中存在著人員招聘困難、人力成本和管理成本持續(xù)升高、傳統(tǒng)作業(yè)模式智能化程度較低、缺乏信息化管理手段、無(wú)法根據(jù)實(shí)時(shí)生產(chǎn)信息進(jìn)行智能化的優(yōu)化調(diào)度等問(wèn)題。
自動(dòng)駕駛的投入帶來(lái)了生產(chǎn)力的變革以及生產(chǎn)效率的急速提升。
早在1994 年，卡特彼勒公司（Caterpillar，CAT）兩臺(tái)自動(dòng)駕駛礦車(chē)在美國(guó)一個(gè)礦山投入測(cè)試，該車(chē)四周裝了掃描雷達(dá)系統(tǒng)，大量的傳感器裝置使得礦車(chē)有足夠的預(yù)判時(shí)間進(jìn)行減速或停車(chē)，大幅度提高了礦區(qū)的效率和安全程度。
2005 年，日本小松公司在智利的銅礦開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)的試驗(yàn)，小松在當(dāng)時(shí)現(xiàn)有車(chē)型基礎(chǔ)上，為其安裝了多種傳感器、控制器和通訊組件等設(shè)備，確保其可在控制指令之下自動(dòng)行駛。
三年后，即2008年，小松再次加碼了礦山的投入，自動(dòng)駕駛礦用車(chē)首次在智利的銅礦實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化部署。
此后，經(jīng)過(guò)了將近十年商用的驗(yàn)證，自動(dòng)駕駛的到來(lái)使得礦山的作業(yè)效率有了進(jìn)一步的提升。
自動(dòng)駕駛礦用車(chē)效果顯著。用一組具體的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)明：200多臺(tái)的自動(dòng)駕駛礦用車(chē)，累計(jì)運(yùn)輸?shù)V石20億噸以上，運(yùn)輸成本降低了15%，輪胎壽命提高了40%，運(yùn)輸效率提高了30%。
除了確鑿的數(shù)據(jù)支撐以外，政策的大力支持也是使得礦山成為最佳落地的場(chǎng)景之一。如國(guó)家煤礦安全監(jiān)察局公告2019年第1號(hào)《煤礦機(jī)器人重要研發(fā)目錄》文件中已將“露天礦卡自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”列為重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目。
客觀的需求、成熟的方案、顯著的效用和扶植的政策，使得礦山自動(dòng)駕駛成為一個(gè)急速上升且玩家密集的賽道。
國(guó)外有卡特彼勒（Caterpillar，CAT）、小松等老牌的對(duì)手，國(guó)內(nèi)亦有三一、徐工、踏歌智行等新舊勢(shì)力搶占市場(chǎng)。
面對(duì)激烈的競(jìng)爭(zhēng)局面，易控智駕選擇專(zhuān)注需求、打磨產(chǎn)品，在切實(shí)為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值的同時(shí)，推動(dòng)礦山自動(dòng)駕駛賽道的蓬勃發(fā)展。
礦山是一個(gè)復(fù)雜的生產(chǎn)作業(yè)場(chǎng)景。
礦山存在著粉塵多、溫差大、振動(dòng)強(qiáng)等復(fù)雜工況，因此，傳感器需要經(jīng)過(guò)技術(shù)的優(yōu)化，才能滿(mǎn)足全天候作業(yè)；礦山道路上非結(jié)構(gòu)化障礙物多，如落石、土丘、積水、破損路面等，對(duì)感知和決策規(guī)劃算法都提出特殊的要求； 礦山作業(yè)區(qū)域廣闊，礦坑之間高低落差大，對(duì)礦區(qū)整體的無(wú)線(xiàn)通信覆蓋要求高。
此外，礦山采剝作業(yè)需要礦車(chē)和挖掘機(jī)、及其他輔助設(shè)備協(xié)作配合完成，局部變量多，因此要求生產(chǎn)組織具有較高的靈活性和科學(xué)性。
針對(duì)礦區(qū)這種復(fù)雜的情況，易控智駕設(shè)計(jì)了礦用自動(dòng)駕駛整體解決方案，包括運(yùn)營(yíng)監(jiān)控平臺(tái)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、LTE-V2X通信技術(shù)、礦車(chē)定制設(shè)計(jì)四大部分。
平臺(tái)方面，易控智駕借鑒成熟的商用車(chē)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和傳統(tǒng)的礦用車(chē)調(diào)度系統(tǒng)，加上大數(shù)據(jù)挖掘、4G/5G無(wú)線(xiàn)物聯(lián)與智能遠(yuǎn)程控制等技術(shù)手段，基于分布式架構(gòu)將復(fù)雜的車(chē)輛總線(xiàn)信息處理、移動(dòng)通信數(shù)據(jù)處理、負(fù)載均衡、大數(shù)據(jù)管理與分析、服務(wù)器集群技術(shù)等封裝在一起，構(gòu)建適合自動(dòng)駕駛礦用車(chē)運(yùn)營(yíng)的平臺(tái)。
具體來(lái)說(shuō)，就是由一個(gè)裝備了GPS+RTK高精度定位系統(tǒng)的車(chē)隊(duì)組成監(jiān)測(cè)中心，為每輛車(chē)指定運(yùn)輸目的地，車(chē)輛通過(guò)接收無(wú)線(xiàn)指令以合適的速度按照目標(biāo)路線(xiàn)運(yùn)行，卡車(chē)由GPS、控制中心無(wú)線(xiàn)指令（信息）和其它導(dǎo)引裝置來(lái)確定車(chē)輛在礦山的準(zhǔn)確坐標(biāo)以及周?chē)那闆r，使得車(chē)輛能在自動(dòng)操作的情況下實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的裝載、運(yùn)輸和卸載循環(huán)的自動(dòng)運(yùn)行。
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方面，易控智駕采用包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等在內(nèi)的多傳感器感知和定位融合方案，搭載自主研發(fā)滿(mǎn)足礦山場(chǎng)景的感知、決策、規(guī)劃和控制的算法，有效應(yīng)對(duì)全天候作業(yè)的各種工況。
LTE-V2X 方面，易控智駕已形成可運(yùn)營(yíng)的完整網(wǎng)絡(luò)體系，能夠在高頻段、高車(chē)流量的環(huán)境下提供可靠的通信能力，并且在大容量、低時(shí)延、抗干擾性以及 可管理性等方面更為成熟。
易控智駕LTE-V2X 具有三點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：
部署成本低，可以重復(fù)利用既有蜂窩網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)設(shè)施；
覆蓋范圍廣，可擴(kuò)展至數(shù)百米以上的非視距范圍；
數(shù)據(jù)傳輸速率高，峰值上行 500Mbps、下行 1Gbps。
礦車(chē)定制設(shè)計(jì)方面，易控智駕依托同力重工自主開(kāi)發(fā)的TLI系列線(xiàn)控化智能車(chē)型，優(yōu)化自動(dòng)駕駛硬件配置前裝匹配及通信協(xié)議匹配。
易控智駕自動(dòng)駕駛系統(tǒng)把安全放在首要位置，此系統(tǒng)通過(guò)V2X通信、多傳感融合及平臺(tái)端管理等多種技術(shù)手段可避免和在礦山內(nèi)工作的其它卡車(chē)、平地機(jī)、推土機(jī)、服務(wù)車(chē)以及其他設(shè)備相撞，如果障礙物偵測(cè)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)行走路線(xiàn)上有其它車(chē)輛或人，就會(huì)馬上減速或停車(chē)，冗余設(shè)計(jì)十足，有效保證車(chē)輛及行人安全。
除了在技術(shù)進(jìn)行儲(chǔ)備以外，易控智駕也在商業(yè)上進(jìn)行相應(yīng)的規(guī)劃。
易控智駕向雷鋒網(wǎng)新智駕透露：易控智駕整個(gè)戰(zhàn)略是升維研發(fā)，降維運(yùn)營(yíng)，首先選擇場(chǎng)景上是降維運(yùn)營(yíng)，做場(chǎng)景的下沉，做細(xì)分場(chǎng)景，這個(gè)場(chǎng)景他們選擇的是礦山，目前全國(guó)很多的頭部礦山企業(yè)都對(duì)易控智駕表達(dá)了合作意向，并且希望一同健身綠色礦山、智慧礦山。
值得一提的是，易控智駕與寬體車(chē)的頭部公司同力重工達(dá)成合作，從市場(chǎng)占有率來(lái)說(shuō)，寬體車(chē)總體同力占市場(chǎng)份額40%以上；從智能化來(lái)說(shuō)，同力重工從2017年初已開(kāi)始線(xiàn)控技術(shù)研發(fā)，于2018年底成立智能化團(tuán)隊(duì)，大力發(fā)展礦用車(chē)智能化、信息化、電動(dòng)化、自動(dòng)化。和頭部產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)達(dá)成合作，將會(huì)加速易控智駕的商業(yè)化進(jìn)程。
目前，易控已經(jīng)走出了商業(yè)化探索的第一步。
Wason告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，目前，易控智駕已經(jīng)有兩臺(tái)寬體車(chē)在鄂爾多斯的礦區(qū)進(jìn)行測(cè)試，這兩臺(tái)寬體車(chē)是從陜西同力重工股份有限公司采購(gòu)，并由陜西同力重工股份完成線(xiàn)控化設(shè)計(jì)和匹配。
易控智駕，制定了5年計(jì)劃，在系統(tǒng)安全可靠的前提下，計(jì)劃實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛成組試運(yùn)營(yíng)，提高運(yùn)營(yíng)的效益。
2019年底，計(jì)劃成組規(guī)模8-10臺(tái)寬體車(chē)，，達(dá)到人工效益約80%；
2020年，計(jì)劃成組規(guī)模約20臺(tái)寬體車(chē)，達(dá)到人工效益約90%；
2021年，計(jì)劃成組規(guī)模約100臺(tái)寬體車(chē)，達(dá)到人工效益100%；
2022年，計(jì)劃成組規(guī)模約500臺(tái)寬體車(chē)，達(dá)到人工效益110%；
2023年，計(jì)劃成組規(guī)模約2000臺(tái)寬體車(chē)，達(dá)到人工效益120%。
與那些主機(jī)廠、一級(jí)供應(yīng)商、科技公司出身的團(tuán)隊(duì)背景不同，易控智駕創(chuàng)始人Wason是曾多次成功創(chuàng)業(yè)的“老兵”。他曾成功創(chuàng)立過(guò)數(shù)家公司，擁有深厚的商業(yè)經(jīng)驗(yàn)。
2012年，Wason創(chuàng)辦的公司，連續(xù)多年實(shí)現(xiàn)年銷(xiāo)售收入超過(guò)10億元。2018年突破15億元，實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)2億元；
2015年，Wason瞄準(zhǔn)互聯(lián)網(wǎng)+汽車(chē)領(lǐng)域，創(chuàng)立了最早一批互聯(lián)網(wǎng)+汽車(chē)的公司，擁有完整的整車(chē)研發(fā)設(shè)計(jì)能力和先進(jìn)的生產(chǎn)制造四大工藝。2018年銷(xiāo)量達(dá)到3萬(wàn)臺(tái)；
此外，他還擔(dān)任某上市公司股東，該公司是礦用運(yùn)輸設(shè)備生產(chǎn)商，也是神華集團(tuán)的A類(lèi)供應(yīng)商，每年為神華集團(tuán)提供近2億元的礦用設(shè)備。另外，礦業(yè)巨頭公司澳大利亞必和必拓（BHP）也是該公司重要客戶(hù)之一。
這些礦區(qū)經(jīng)驗(yàn)的累積，為易控智駕的出發(fā)做了深厚的鋪墊。
此次，Wason決定 All in自動(dòng)駕駛，創(chuàng)立易控智駕，也是基于多年深厚的商業(yè)經(jīng)驗(yàn)累積，以及在礦區(qū)多年的累積。此外，又遇到了志同道合的張磊，因此，兩人聯(lián)合創(chuàng)立了易控智駕。
張磊出身宇通客車(chē)，一直致力于宇通的自動(dòng)駕駛研發(fā)工作，目前其他團(tuán)隊(duì)成員20多人皆來(lái)自百度、宇通、一汽、東方測(cè)控、千方科技、清華無(wú)人車(chē)隊(duì)等知名校企，均扎根自動(dòng)駕駛、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、智能車(chē)、智慧礦山等領(lǐng)域。
由于創(chuàng)始人有著深厚的商業(yè)經(jīng)驗(yàn)，因此更強(qiáng)調(diào)落地的可能性。易控智駕重視算法的同時(shí)，目標(biāo)是打造更加綜合性且能落地的團(tuán)隊(duì)，既包含算法、也有整車(chē)工程以及露天礦工藝的隊(duì)伍。
也正是因?yàn)槿绱?，辰韜資本此前在Pre-A領(lǐng)投踏歌智行，這次控股公司興韜投資又選擇投資易控智駕。目前，自動(dòng)駕駛整個(gè)行業(yè)比預(yù)期發(fā)展要慢很多，礦山是如今這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)的一個(gè)主賽道，此刻易控智駕、踏歌智行有重合，但未來(lái)有不一樣的可能。
目前，無(wú)論是中國(guó)，還是澳大利亞等發(fā)達(dá)國(guó)家，對(duì)于礦用自動(dòng)駕駛的需求逐漸上升。
中國(guó)礦產(chǎn)資源門(mén)類(lèi)比較豐富，部分礦種儲(chǔ)量居世界前茅。而且，無(wú)論是從應(yīng)用場(chǎng)景需求而言，還是從成本控制和提升安全層面出發(fā)，礦用自動(dòng)駕駛的商用都將帶來(lái)重要機(jī)遇。
目前礦山自動(dòng)駕駛?cè)蕴幱诎l(fā)展的初期，尚有許多問(wèn)題待解決，不確定因素很多，技術(shù)和成本優(yōu)勢(shì)只有在量產(chǎn)運(yùn)營(yíng)后才能體現(xiàn)出來(lái)。
盤(pán)點(diǎn)來(lái)看，國(guó)內(nèi)以易控智駕為代表的礦用自動(dòng)駕駛企業(yè)正在逐漸縮小與國(guó)外這一領(lǐng)域企業(yè)的差距，并積極趕超，因?yàn)檫@是一場(chǎng)關(guān)乎生死存亡的戰(zhàn)爭(zhēng)。如果不出意外，未來(lái)幾年，本土自動(dòng)駕駛技術(shù)公司將會(huì)交出一份漂亮的答卷。
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