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11月6日，自動(dòng)駕駛科技公司文遠(yuǎn)知行（0800.HK）在港交所主板掛牌上市，根據(jù)香港交易所周三發(fā)布的盤后文件，最終發(fā)行價(jià)確定為每股 27.10 港元（約合人民幣 24.6 元），公司在全球發(fā)售中發(fā)行 8830 萬股。
上市招股期間，公司于2025年10月28日發(fā)布公告，創(chuàng)始人兼 CEO 韓旭博士已正式簽署自愿鎖定協(xié)議，承諾自該日起未來三年內(nèi)，不減持其持有的公司股份。這一舉措被視為管理層與公司長期發(fā)展深度綁定的信號(hào)，它是一份傳遞給市場(chǎng)、投資者、合作伙伴和內(nèi)部團(tuán)隊(duì)的戰(zhàn)略宣言——“我對(duì)公司未來充滿信心”。在公司沖刺港股上市的關(guān)鍵時(shí)刻，這無疑給市場(chǎng)注入了一劑“強(qiáng)心針”。
上市前夕，文遠(yuǎn)知行更是宣布，其和博世合作研發(fā)的一段式端到端組合輔助駕駛解決方案已順利達(dá)成SOP（Start of Production，量產(chǎn)啟動(dòng)），從啟動(dòng)到落地僅花了7 個(gè)月的時(shí)間，創(chuàng)下行業(yè)新紀(jì)錄，向市場(chǎng)證明其領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。
此次登錄港股距離其美股上市僅隔一年——2024 年 10 月 25 日，文遠(yuǎn)知行敲鐘納斯達(dá)克，成為“全球 Robotaxi 第一股”，也是“全球通用自動(dòng)駕駛第一股”。此次成功上市港股，不僅意味著摘下港股“Robotaxi 第一股”，填補(bǔ)了該賽道在港股的標(biāo)的空白，最重要的是文遠(yuǎn)知行自此形成“美股+港股”雙重上市格局。
選擇“美股+港股”雙重上市，是文遠(yuǎn)知行未來搶占 L4 “橋頭堡”的重要戰(zhàn)略之一。公司搶先登陸港股，在資本市場(chǎng)搶占身位，意味著占據(jù)更多資源。無論是技術(shù)迭代、車隊(duì)擴(kuò)容還是海外市場(chǎng)拓展，企業(yè)都需要資金投入，未來 L4 賽道無疑是一場(chǎng)資源卡位賽。
近年來，美股市場(chǎng)對(duì)中概股的監(jiān)管環(huán)境有所收緊，建立雙融資平臺(tái)可以打開新的融資渠道，吸引多元化資金，有效分散單一市場(chǎng)的風(fēng)險(xiǎn)，為未來的持久戰(zhàn)補(bǔ)充彈藥。
此次港股 IPO ，文遠(yuǎn)知行獲戰(zhàn)略投資者、主權(quán)基金、長線基金等專業(yè)投資者踴躍認(rèn)購，據(jù)傳包括全球知名投資機(jī)構(gòu)Morgan Stanley Investment Management、淡馬錫，全球出行平臺(tái)巨頭Uber、Grab以及全球最大Tier 1博世Bosch等產(chǎn)業(yè)上下游戰(zhàn)略投資者。根據(jù)公告，文遠(yuǎn)知行募資總額為23.92億港元（綠鞋前），其中 40% 將用于自動(dòng)駕駛技術(shù)棧開發(fā)，40% 投向 L4 級(jí)車隊(duì)的商業(yè)化量產(chǎn)與運(yùn)營擴(kuò)張，加速 Robotaxi 等產(chǎn)品的規(guī)模化落地，其余資金則用于建立團(tuán)隊(duì)以拓新市場(chǎng)和用作運(yùn)營資金。
文遠(yuǎn)知行大部分資金用于自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化運(yùn)營，可以看出，技術(shù)和商業(yè)化依然是行業(yè)未來競(jìng)爭(zhēng)發(fā)展的兩大目標(biāo)。文遠(yuǎn)知行成功登陸港股市場(chǎng)，標(biāo)志著中國 Robotaxi 產(chǎn)業(yè)技術(shù)驗(yàn)證向規(guī)?；虡I(yè)化的關(guān)鍵一躍。
文遠(yuǎn)知行港股敲鑼現(xiàn)場(chǎng)
近年來，Robotaxi 玩家迎來大爆發(fā)，競(jìng)爭(zhēng)加劇。但 Robotaxi 領(lǐng)域，先發(fā)優(yōu)勢(shì)明顯：如先行者文遠(yuǎn)知行，成立至今已經(jīng)深耕 L4 八年，在這個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)形成了先發(fā)優(yōu)勢(shì)。
根據(jù)文遠(yuǎn)知行招股書所披露的，其業(yè)務(wù)布局覆蓋 11 個(gè)國家、30 多座城市，是全球唯一旗下獲得 7 國自動(dòng)駕駛牌照的公司。目前，其在全球擁有超過 1,500 輛自動(dòng)駕駛車輛，躋身全球最大的 L4 自動(dòng)駕駛車隊(duì)——根據(jù)全球商業(yè)數(shù)據(jù)平臺(tái) Statista 統(tǒng)計(jì)，截至 2025 年 6 月，美國自動(dòng)駕駛出租車領(lǐng)域的領(lǐng)跑者 Waymo 運(yùn)營著約 1,500 輛自動(dòng)駕駛汽車。
文遠(yuǎn)知行已經(jīng)在中東地區(qū)跑通了它的 Robotaxi 商業(yè)模式，在文遠(yuǎn)的 1,500 輛自動(dòng)駕駛車隊(duì)中，700+ 為 Robotaxi，100+ 在中東地區(qū)，部署在Uber、TXAI等平臺(tái)上。
而文遠(yuǎn)知行和 Uber 在阿布扎比運(yùn)營著除中美外最大的商業(yè)化 Robotaxi 車隊(duì)，已經(jīng)在阿布扎比開展純無人測(cè)試。目前運(yùn)營區(qū)域覆蓋約 50% 阿布扎比核心區(qū)域，并且展現(xiàn)出了領(lǐng)先的運(yùn)營效率，在 2025 年 10 月，單臺(tái)文遠(yuǎn)知行的 Robotaxi 在每 12小時(shí)輪班中可完成最高 18 筆乘客訂單，實(shí)現(xiàn)了顯著的增長。
盡管多家自動(dòng)駕駛公司已經(jīng)宣布進(jìn)入中東市場(chǎng)，但文遠(yuǎn)知行至今仍然是該地區(qū)內(nèi)唯一實(shí)現(xiàn)商業(yè)化 Robotaxi 運(yùn)營的公司。日前，公司獲阿聯(lián)酋批準(zhǔn)開展城市級(jí)全無人駕駛Robotaxi商業(yè)運(yùn)營，進(jìn)一步鞏固其在中東地區(qū)的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。
這首先得益于團(tuán)隊(duì)的自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)力——開發(fā)的 WeRide One 平臺(tái)支持從 L2+ 到 L4 的全系列產(chǎn)品矩陣，自研閉環(huán)仿真引擎 WeRide GENESIS 有效降低真實(shí)道路測(cè)試成本與安全風(fēng)險(xiǎn)，加快了產(chǎn)品迭代與商業(yè)部署。
目前，文遠(yuǎn)知行在不同國家和地區(qū)建立業(yè)務(wù)，形成了國際影響力和 L4 自動(dòng)駕駛技術(shù)壁壘。但對(duì)于后進(jìn)入的玩家而言，前兩項(xiàng)能力尚能通過一些方式加緊彌補(bǔ)，但最重要的海量數(shù)據(jù)和運(yùn)營里程的積累不能“巧取”。這需要 L4 自動(dòng)駕駛車輛在真實(shí)路況下運(yùn)行足夠的駕駛時(shí)間和行駛里程，而這些數(shù)據(jù)是用于解決極端情況、避免潛在安全事故的依據(jù)。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，積累的開放道路運(yùn)營里程可以為先行者創(chuàng)建競(jìng)爭(zhēng)護(hù)城河。
根據(jù)文遠(yuǎn)知行披露，至今已累計(jì)實(shí)現(xiàn)約 5,500 萬公里自動(dòng)駕駛里程。而極其難得的是，自 2019 年啟動(dòng)公開運(yùn)營以來，公司從未因自動(dòng)駕駛系統(tǒng)故障遭受監(jiān)管處罰，持續(xù)保持全球領(lǐng)先的安全與可靠性。同時(shí)，根據(jù)加州 DMV 數(shù)據(jù)及行業(yè)顧問的數(shù)據(jù)，2022 至 2024 年的各年，文遠(yuǎn)知行的 MPI（干預(yù)一次行駛的英里數(shù)）指標(biāo)持續(xù)位列商業(yè)化自動(dòng)駕駛企業(yè)中的首位，超過美國的Waymo。
作為 L4 領(lǐng)域的代表性公司，文遠(yuǎn)知行應(yīng)用場(chǎng)景覆蓋智慧出行、智慧貨運(yùn)和智慧環(huán)衛(wèi)，已進(jìn)入自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營階段，形成自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）、自動(dòng)駕駛小巴（Robobus）、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車（Robovan）、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper）、組合輔助駕駛（Advanced Driver-Assistance System）等五大產(chǎn)品矩陣。
在Robotaxi迅速崛起的歐洲和中東，文遠(yuǎn)知行已經(jīng)成為這些地區(qū)的先行者和領(lǐng)導(dǎo)者。
其不僅運(yùn)營著中東地區(qū)最大的 Robotaxi 車隊(duì)，還獲得了阿聯(lián)酋及沙特阿拉伯的國家級(jí)許可支持；在法國、瑞士和比利時(shí)，文遠(yuǎn)知行是唯一成功部署L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案的先行者。相比之下，大多數(shù)玩家仍處于測(cè)試或試點(diǎn)階段。
在國內(nèi)，文遠(yuǎn)知行在廣州和北京已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了 L4 級(jí)完全無人駕駛商業(yè)化運(yùn)營——在北京，文遠(yuǎn)知行的自動(dòng)駕駛出租車覆蓋了 600 多平方公里的密集城市交通區(qū)域，包括日均客流量超 15 萬人次的北京南站等主要樞紐；在廣州，文遠(yuǎn)知行在市中心開通了八條自動(dòng)駕駛出租車示范運(yùn)營專線，落成了中國首個(gè)覆蓋一線城市核心城區(qū)的 24 小時(shí)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，在黃埔區(qū)也開啟了24小時(shí)純無人商業(yè)運(yùn)營。
除了 Robotaxi 業(yè)務(wù)在全球多地已經(jīng)建立了先發(fā)優(yōu)勢(shì)，公司其他業(yè)務(wù)也在一些地區(qū)取得領(lǐng)先的成績。
例如在自動(dòng)駕駛發(fā)展尚處于早期階段的歐洲，文遠(yuǎn)知行已經(jīng)在法國推出了首個(gè)純無人商業(yè)化的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛小巴服務(wù)，并獲得了比利時(shí)的首個(gè) L4 級(jí)公共道路測(cè)試許可證，截至最后實(shí)際可行日期，尚無同行在該地區(qū)啟動(dòng)測(cè)試；在法國巴黎連續(xù)兩年為法網(wǎng)公開賽提供 Robobus 接駁服務(wù)，并開展歐洲首個(gè)夜間自動(dòng)駕駛小巴接駁服務(wù)。
與此同時(shí)，文遠(yuǎn)知行是新加坡唯一一家同時(shí)部署 Robotaxi、Robobus、Robosweeper 服務(wù)的公司；在沙特部署 Robobus，覆蓋埃爾奧拉等多個(gè)區(qū)域；文遠(yuǎn)知行的無人掃地機(jī) S1 首進(jìn)沙特，于利雅得落地中東首個(gè)智慧環(huán)衛(wèi)商業(yè)化項(xiàng)目。
上述業(yè)務(wù)的進(jìn)展，一部分商業(yè)化成績直接體現(xiàn)在文遠(yuǎn)知行 2025 年 Q2 的財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)中。
文遠(yuǎn)知行 2025 年 Q2 業(yè)績顯示其自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)入加速階段。公司 Q2 營收達(dá) 1.27 億元，同比增長 60.8%，這是公司近年來季度營收的最高水平之一。Q2 增長主要來自 Robotaxi 業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)歷史突破，收入同比暴增 836.7% 至 4590 萬元人民幣，占總收入比重達(dá) 36.1%，為 2021 年以來最高水平，創(chuàng)下公司成立以來單季度Robotaxi 收入新高，這意味著 Robotaxi 已經(jīng)成為公司核心增長引擎。
對(duì)于 Robotaxi 業(yè)務(wù)營收增長的原因，文遠(yuǎn)知行 CFO 李璇在財(cái)報(bào)會(huì)上解釋稱首先是車隊(duì)擴(kuò)張，更大的車隊(duì)規(guī)模將直接轉(zhuǎn)化為更高收入；其次，文遠(yuǎn)知行的 Robotaxi 業(yè)務(wù)有“三重增長引擎”：以硬件銷售為起點(diǎn)，隨后是服務(wù)收入，再到收入分成?！坝布N售是當(dāng)前增長的基石，而隨著運(yùn)營成熟，服務(wù)收入和分成模式將帶來長期增長空間?！?/p>
為了進(jìn)一步說明文遠(yuǎn)知行的商業(yè)化進(jìn)入加速階段，我們將分析的范圍擴(kuò)大到 2025 年上半年，根據(jù)招股書披露，文遠(yuǎn)知行 2025 年上半年總收入約 2.00 億元，同比增長 32.8%；去年上半年 Robotaxi 及相關(guān)服務(wù)收入達(dá) 667.7 萬美元，占總收入的 13.2%，今年上半年增至 865.9 萬美元，占比躍升至 31%。
在自動(dòng)駕駛行業(yè)普遍尚未盈利的背景下，文遠(yuǎn)知行實(shí)現(xiàn)了近 30% 的毛利率，意味著其商業(yè)模式正變得可持續(xù)。其毛利率的強(qiáng)勁增長意味著其已經(jīng)跨過了“純燒錢”階段，進(jìn)入“有自我造血能力”的商業(yè)化加速期。
但毛利率的增長并不等于公司已經(jīng)盈利，文遠(yuǎn)知行目前仍然處于虧損狀態(tài)（Q2 凈虧損 4.06 億元），這緣于其高昂的研發(fā)費(fèi)用，但虧損幅度同比收窄，意味著成本控制和運(yùn)營效率有所改善。不過，這已經(jīng)是走向全面盈利的堅(jiān)實(shí)一步，證明了文遠(yuǎn)的自動(dòng)駕駛生意本身是可行的。
根據(jù) 2022 年到 2025 年文遠(yuǎn)知行的收入構(gòu)成，Robotaxi 的收入占比從 2022 年的7.3%，2023 年的 13.7%，2024 年上半年的 8.9%，一躍上升到 2025 年上半年的31.1%，可以看到隨著技術(shù)突破、車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)大和硬件成本下降，Robotaxi 的盈利模型有望進(jìn)一步優(yōu)化，成為支撐文遠(yuǎn)知行收入的核心增長引擎。
并且 Robotaxi 是一個(gè)擁有巨大潛力的全球市場(chǎng)，文遠(yuǎn)知行還大有可為。
在未來，全球 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模在 2030 年預(yù)計(jì)將會(huì)達(dá)到 14,640 億美元，在所有應(yīng)用場(chǎng)景中，由于 Robotaxi 比傳統(tǒng)出租車服務(wù)節(jié)省最多 70% 的成本，Robotaxi 正在全球范圍內(nèi)獲得支持。美國、新加坡、阿聯(lián)酋和中國等國家已經(jīng)出臺(tái)規(guī)范自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試的規(guī)定，近 20 個(gè)國家現(xiàn)在已經(jīng)允許汽車進(jìn)行測(cè)試和商業(yè)部署。
根據(jù)文遠(yuǎn)知行的招股書，Robotaxi 2024 年市場(chǎng)規(guī)模低于 10 億美元，預(yù)計(jì)到 2030 年將達(dá)到 5870 億美元，2024 年到 2030 年的年復(fù)合增長率為 367%，到 2035 年將進(jìn)一步達(dá)到 29,929 億美元，2030 年到 2035 的年復(fù)合增長率為 39%。
Robotaxi 預(yù)計(jì)坐擁萬億市場(chǎng)的巨大規(guī)模和利潤潛力，并顯示出自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最大的增長勢(shì)頭，因此，這樣一個(gè)充滿巨大經(jīng)濟(jì)效益和潛力的市場(chǎng)，勢(shì)必不會(huì)缺少玩家，更大競(jìng)爭(zhēng)也終于在今年迎來爆發(fā)——特斯拉、哈啰單車等各領(lǐng)域巨頭紛紛涌入。
在這樣的趨勢(shì)下，玩家擁有的競(jìng)爭(zhēng)籌碼越多，未來成為頭部的機(jī)會(huì)越大。目前，文遠(yuǎn)知行已經(jīng)手握多個(gè)籌碼，包括在各個(gè)市場(chǎng)積累的先發(fā)優(yōu)勢(shì)、日益堅(jiān)固的技術(shù)壁壘以及充足的資金儲(chǔ)備和產(chǎn)業(yè)巨頭的聯(lián)盟。
根據(jù) 2024 年全球城市道路 L4 級(jí)及以上自動(dòng)駕駛產(chǎn)生的收入計(jì)，文遠(yuǎn)知行全球排名第二，占了 21.8% 的市場(chǎng)份額。根據(jù)第一章所示，文遠(yuǎn)知行已經(jīng)在中東、歐洲等多地區(qū)形成先發(fā)優(yōu)勢(shì)，在中東運(yùn)營者最大規(guī)模的 Robotaxi 車隊(duì)，而歐洲及中東等海外市場(chǎng)是 Robotaxi 的理想之地，因?yàn)槠渥詣?dòng)駕駛技術(shù)的潛在滲透率更高，且具有更高的性價(jià)比，根據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示在阿布扎比，乘車票價(jià)高出中國一線城市約 4 倍。
目前文遠(yuǎn)知行擁有充足的資金儲(chǔ)備，截至 2025 年 6 月 30 日，文遠(yuǎn)知行持有現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物 38.36 億元，定期存款為 2.52 億元，及以公允價(jià)值計(jì)量且其變動(dòng)計(jì)入損益的金融資產(chǎn)（流動(dòng)部分）17.35 億元，總計(jì) 58.23 億元。根據(jù)招股書文遠(yuǎn)知行稱自己的資金儲(chǔ)備足夠公司運(yùn)營 6 年以上，足以支撐到下一個(gè)行業(yè)發(fā)展周期的到來。
而此次港股成功上市，意味著又多了一個(gè)融資渠道，給未來多增加了一份現(xiàn)金流保險(xiǎn)。
不僅如此，文遠(yuǎn)知行還唯一獲得全球打車平臺(tái) Uber 和東南亞網(wǎng)約車和送餐平臺(tái)公司 Grab 承諾投資的中國自動(dòng)駕駛公司，其中 Uber 承諾將進(jìn)一步投資 1 億美金，文遠(yuǎn)知行亦曾獲得 Uber、英偉達(dá)、博世、雷諾日產(chǎn)等全球頂級(jí)產(chǎn)業(yè)伙伴的戰(zhàn)略投資。這些產(chǎn)業(yè)巨頭的投資加持，使得文遠(yuǎn)知行建立了強(qiáng)大的生態(tài)資源，幫助加速推動(dòng)文遠(yuǎn)知行全球車隊(duì)規(guī)模化部署。文遠(yuǎn)知行也正是綁定了 Uber，在中東、歐洲市場(chǎng)突破了本地運(yùn)營限制。
在技術(shù)側(cè)，文遠(yuǎn)知行推出了HPC 3.0 計(jì)算平臺(tái)，它是全球首款搭載 NVIDIA DRIVE AGX Thor X芯片的 Robotaxi 平臺(tái)。在兩顆 NVIDIA DRIVE AGX Thor X 芯片加持下，平臺(tái)可提供 2,000 TOPS AI 算力，遠(yuǎn)超友商的500-1000TOPS。而且，這一平臺(tái)是 100% 車規(guī)級(jí)計(jì)算平臺(tái)，還能助力 GXR 自動(dòng)駕駛套件成本下降50%。目前，HPC 3.0 已經(jīng)搭載上車運(yùn)行了。
這得益于過去文遠(yuǎn)知行在研發(fā)上的巨大投入，過去三年（2022 年到 2024 年）在研發(fā)投入高達(dá) 29.084 億元，在未來，文遠(yuǎn)知行預(yù)計(jì)還會(huì)加大研發(fā)投入以提高技術(shù)能力。
根據(jù)招股書，文遠(yuǎn)知行稱未來幾年將會(huì)部署上萬輛 Robotaxi。
Robotaxi 是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域一片“未來流淌著奶與蜜之地”，它擁有萬億市場(chǎng)規(guī)模和利潤潛力，吸引著無數(shù)玩家前赴后繼，然后，通往這片“應(yīng)許之地”的道路依然漫長且布滿荊棘，需要穿越技術(shù)、成本和法規(guī)的“荒漠”。而文遠(yuǎn)知行很可能是那個(gè)最先到達(dá)“綠洲”的公司。
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