*飛步科技創(chuàng)始人何曉飛（左）&聯(lián)合創(chuàng)始人曹宇（右）

千呼萬喚始出來，何曉飛這一次終于選擇從幕后走到臺前，以創(chuàng)始人的身份對外談論自己的項目，而這一項目正好瞄準的是當下火熱的貨運無人駕駛領域，他計劃一步到位實現(xiàn) L4 級無人駕駛 。

在經過幾次更名后，何曉飛將自己的新公司定名為“飛步科技”，英文為“Fabu Technology”。

大概在去年 3 月，何曉飛離開老東家滴滴出行，放棄了滴滴高級副總裁、研究院院長以及無人車業(yè)務領頭人這些令人艷羨的頭銜，回到母校浙江大學所在地杭州，逐漸淡出人們的視野。但是，作為中國人工智能領域的翹楚，他的動向一直廣受關注。

直到今年 3 月，何曉飛的創(chuàng)業(yè)項目浮出水面，吸引了多家媒體報道。雷鋒網新智駕當時循著線索找到了其公司位于杭州的辦公室，確認了這樣一家公司的存在，那時候，飛步科技的辦公室已經有諸多員工在忙碌著。

*3 月份時飛步科技的辦公室

飛步的官網也在那時被曝光，當時公司簡介顯示：飛步成立于 2017 年 8 月，已獲得全球著名投資機構的鼎力支持，將基于人工智能算法的車載系統(tǒng)和軟硬件平臺，實現(xiàn)汽車從感知、交互、理解到決策的智能化。團隊成員來自世界諸多一流高校，技術背景橫跨機器學習、視覺、機器人、圖像視頻、控制及車輛工程。

在創(chuàng)業(yè)項目曝光之后，何曉飛本人依舊保持克制和低調，拒絕公開談論自己的公司。如今，3 個月的時間過去，也許是時機到了，他終于愿意出來談談這家頗為神秘的貨運無人駕駛公司。

6 月 12 日上午，他與聯(lián)合創(chuàng)始人曹宇一同出現(xiàn)在創(chuàng)新工場的辦公室，之所以選在這里，是因為創(chuàng)新工場很早便開始接觸飛步的團隊，并最終在去年 12 月對其進行天使輪投資，具體數(shù)額不詳。跟進此項投資的創(chuàng)新工場的投資人表示，“給予了（何曉飛團隊）充足的資金支持?！?/p>

AI 芯片+算法，目標 L4 無人駕駛

曾經在共享出行平臺滴滴組建過無人駕駛團隊的何曉飛，并沒有像諸多其他創(chuàng)業(yè)公司一樣選擇做乘用車無人駕駛，而是從貨運無人駕駛領域切入。其中一個重要的理由是，中國的公路貨運市場足夠龐大，位居世界第一，整體市場規(guī)模在 9 萬億人民幣左右，這對于無人駕駛技術落地的巨大機會。

在人工智能領域有著一身本事的何曉飛，錯過了 PC 時代、移動互聯(lián)網時代的幾波創(chuàng)業(yè)潮之后，決心帶領團隊在人工智能第三波浪潮正洶涌的時候投身其中。這也是他當初選擇離開滴滴的原因之一。

據(jù)何曉飛介紹，飛步科技所涉及的研發(fā)內容不僅包括無人駕駛領域的必修課如環(huán)境感知算法、地圖定位技術以及規(guī)劃控制算法，還包括能將這些算法能力發(fā)揮到極致的定制化 AI 芯片。軟件和硬件共同組成飛步科技的 AI 技術平臺。

目前，飛步科技已經在中美兩地組建起研發(fā)團隊，投入到定制化 AI 芯片研發(fā)以及無人駕駛算法優(yōu)化的工作當中。飛步聯(lián)合創(chuàng)始人，何曉飛多年的好友曹宇便是大規(guī)模集成電路領域的一把好手，目前他與硅谷的團隊緊密合作著，為即將在今年年底、明年年初進行流片的 AI 芯片做技術準備。飛步對于自研的 AI 芯片非常重視，還引入了來自英特爾和高通兩家芯片巨頭的頂尖人才加入。

為何要花大力氣自研 AI 芯片，而不是選擇通用芯片來進行開發(fā)？這里不得不提貨運無人駕駛的技術挑戰(zhàn)。

在何曉飛看來，貨運車輛的車身結構比較松散、視野盲區(qū)大，而且，穩(wěn)定性和機動性也較差，導致做貨運無人駕駛要難于做乘用車無人駕駛。具體體現(xiàn)在無人駕駛貨車對多傳感器在線標定、多傳感器融合、多目標優(yōu)化決策、精細化建模和控制、近距離感知等技術和能力方面有更高的要求。

為了應對這些挑戰(zhàn)，飛步的策略是采用算法和專用芯片一體化的設計，縮短無人駕駛系統(tǒng)的反應時間，實現(xiàn)車輛決策與控制的瞬時響應。何曉飛稱，飛步的這套方案所需的反應時間將比當前基于通用芯片的無人駕駛系統(tǒng)縮短 10 倍，是人類駕駛員最短反應時間的一半。

何曉飛告訴雷鋒網新智駕，因為自研的 AI 芯片還未流片，所以目前飛步所改裝的無人駕駛貨車使用的還是通用芯片，主要是在人工智能算法方面進行了優(yōu)化。他們采用的是純電動的車輛平臺，因為線控改裝更為便捷，而且電動化也是未來的趨勢。

*飛步無人駕駛貨車

而在傳感器套件方面，飛步采用的依然是激光雷達（Velodyne 64 線）、毫米波雷達以及攝像頭這樣的主流方案。何曉飛表示，飛步并不會自行研發(fā)傳感器，而且也不會自己制造車輛，未來還是會和主機廠進行深度合作。

據(jù)介紹，這些原型車輛已經在杭州等地的高速公路進行了路試：晴天時運行時速可以達到 70 公里；雨天的運行時速為 50 公里；而在雪天的運行時速為 20 公里。因現(xiàn)階段測試里程有限，所以其使用的高精地圖是飛步內部采集和制作的，未來應該會有其他的合作伙伴加入，共同致力于地圖數(shù)據(jù)的累積。

按照飛步內部的規(guī)劃，這家公司要在 2018 年實現(xiàn)城際貨運無人駕駛，連接不同城市的倉庫，運輸里程在 200 公里左右；到 2019 年，要實現(xiàn)市內貨運無人駕駛，環(huán)境更加復雜多樣；到 2020 年，將會著重解決省際貨運無人駕駛的技術難題，進行跨省運輸，里程超過 800 公里；最終到 2022 年，飛步希望實現(xiàn)的是通用無人駕駛——全場景 L4 級別。

當然，從貨運無人駕駛切入，并不意味著飛步最終只停留在貨運場景。何曉飛告訴雷鋒網新智駕，當他們掌握了 AI 芯片和人工智能算法這些核心技術之后，系統(tǒng)在不同車輛平臺之間進行移植完全可以實現(xiàn)。

針對未來，想象空間還很大。

何曉飛其人

因為還處在創(chuàng)業(yè)早期階段，所以何曉飛并未透露太多飛步具體業(yè)務的細節(jié)。關于其 AI 芯片、算法以及高精度地圖，都還沒有太多細節(jié)信息，所以現(xiàn)階段我們沒法評估飛步科技未來的發(fā)展。不過，從何曉飛個人的經歷看，還是要給予這家公司更多的期待。

國內科技媒體量子位曾撰長文介紹了何曉飛其人，他過往的經歷令人印象深刻。

據(jù)報道，何曉飛曾是成都七中“綜合數(shù)學實驗班”的特長生，和他同班的有搜狗 CEO 王小川、B 站創(chuàng)始人陳睿以及現(xiàn)任蔚來汽車副總裁莊莉這樣的行業(yè)翹楚。

此后，靠著競賽取得的優(yōu)秀成績，何曉飛被保送浙大。1999 年，他和同學沈權、楊振宇為浙大拿下了美國數(shù)學建模競賽特等獎 INFORMS 獎，前無古人。一年之后，本科畢業(yè)的何曉飛拿到了芝加哥大學的錄取通知書，并在 2005 年取得了計算機博士學位。在芝加哥大學求學期間，何曉飛致力于科研和學術論文的撰寫，很多都被頂級會議和刊物收入，比如 NIPS 這樣的人工智能全球頂級會議。

2001 年至 2004 年 3 年里，何曉飛以實習生身份進入微軟亞洲研究院，師從張宏江和馬維英，這期間在計算機視覺領域取得了不俗的研究成果。2005 年，何曉飛從芝加哥大學博士畢業(yè)，先是去雅虎美國做了 2 年的“研究科學家”，后來回到國內擔任浙大的計算機系正教授，成為當時國內最年輕的教授之一，年僅 29 歲。

2015 年，何曉飛加盟滴滴出行，擔任滴滴出行平臺核心交易引擎負責人，主導設計并開發(fā)了拼車、動態(tài)調價、訂單分配、運力調度、熱力圖、供需預測、智能補貼、ETA、路徑規(guī)劃等項目，為全平臺各業(yè)務線提供全面技術支持。2016 年 4 月，滴滴正式對外宣稱機器學習研究院升級為滴滴研究院，同時宣布 AI 科學家何曉飛任首屆院長，后來，他還組建了滴滴的無人駕駛團隊。

在去年的 3 月份，何曉飛最終選擇離開滴滴，并在 5 個月后正式創(chuàng)立飛步科技，投身到人工智能時代的創(chuàng)業(yè)浪潮之中。

這確實是一份非常光鮮的履歷，有理由相信這份光鮮很可能在飛步科技身上得到延續(xù)。但創(chuàng)業(yè)是九死一生的事情，對何曉飛來說也一樣。

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