*飛步科技創(chuàng)始人何曉飛（左）&聯(lián)合創(chuàng)始人曹宇（右）

千呼萬喚始出來，何曉飛這一次終于選擇從幕后走到臺前，以創(chuàng)始人的身份對外談?wù)撟约旱捻?xiàng)目，而這一項(xiàng)目正好瞄準(zhǔn)的是當(dāng)下火熱的貨運(yùn)無人駕駛領(lǐng)域，他計(jì)劃一步到位實(shí)現(xiàn) L4 級無人駕駛 。

在經(jīng)過幾次更名后，何曉飛將自己的新公司定名為“飛步科技”，英文為“Fabu Technology”。

大概在去年 3 月，何曉飛離開老東家滴滴出行，放棄了滴滴高級副總裁、研究院院長以及無人車業(yè)務(wù)領(lǐng)頭人這些令人艷羨的頭銜，回到母校浙江大學(xué)所在地杭州，逐漸淡出人們的視野。但是，作為中國人工智能領(lǐng)域的翹楚，他的動向一直廣受關(guān)注。

直到今年 3 月，何曉飛的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目浮出水面，吸引了多家媒體報(bào)道。雷鋒網(wǎng)新智駕當(dāng)時循著線索找到了其公司位于杭州的辦公室，確認(rèn)了這樣一家公司的存在，那時候，飛步科技的辦公室已經(jīng)有諸多員工在忙碌著。

*3 月份時飛步科技的辦公室

飛步的官網(wǎng)也在那時被曝光，當(dāng)時公司簡介顯示：飛步成立于 2017 年 8 月，已獲得全球著名投資機(jī)構(gòu)的鼎力支持，將基于人工智能算法的車載系統(tǒng)和軟硬件平臺，實(shí)現(xiàn)汽車從感知、交互、理解到?jīng)Q策的智能化。團(tuán)隊(duì)成員來自世界諸多一流高校，技術(shù)背景橫跨機(jī)器學(xué)習(xí)、視覺、機(jī)器人、圖像視頻、控制及車輛工程。

在創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目曝光之后，何曉飛本人依舊保持克制和低調(diào)，拒絕公開談?wù)撟约旱墓?。如今? 個月的時間過去，也許是時機(jī)到了，他終于愿意出來談?wù)勥@家頗為神秘的貨運(yùn)無人駕駛公司。

6 月 12 日上午，他與聯(lián)合創(chuàng)始人曹宇一同出現(xiàn)在創(chuàng)新工場的辦公室，之所以選在這里，是因?yàn)閯?chuàng)新工場很早便開始接觸飛步的團(tuán)隊(duì)，并最終在去年 12 月對其進(jìn)行天使輪投資，具體數(shù)額不詳。跟進(jìn)此項(xiàng)投資的創(chuàng)新工場的投資人表示，“給予了（何曉飛團(tuán)隊(duì)）充足的資金支持?！?/p>

AI 芯片+算法，目標(biāo) L4 無人駕駛

曾經(jīng)在共享出行平臺滴滴組建過無人駕駛團(tuán)隊(duì)的何曉飛，并沒有像諸多其他創(chuàng)業(yè)公司一樣選擇做乘用車無人駕駛，而是從貨運(yùn)無人駕駛領(lǐng)域切入。其中一個重要的理由是，中國的公路貨運(yùn)市場足夠龐大，位居世界第一，整體市場規(guī)模在 9 萬億人民幣左右，這對于無人駕駛技術(shù)落地的巨大機(jī)會。

在人工智能領(lǐng)域有著一身本事的何曉飛，錯過了 PC 時代、移動互聯(lián)網(wǎng)時代的幾波創(chuàng)業(yè)潮之后，決心帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在人工智能第三波浪潮正洶涌的時候投身其中。這也是他當(dāng)初選擇離開滴滴的原因之一。

據(jù)何曉飛介紹，飛步科技所涉及的研發(fā)內(nèi)容不僅包括無人駕駛領(lǐng)域的必修課如環(huán)境感知算法、地圖定位技術(shù)以及規(guī)劃控制算法，還包括能將這些算法能力發(fā)揮到極致的定制化 AI 芯片。軟件和硬件共同組成飛步科技的 AI 技術(shù)平臺。

目前，飛步科技已經(jīng)在中美兩地組建起研發(fā)團(tuán)隊(duì)，投入到定制化 AI 芯片研發(fā)以及無人駕駛算法優(yōu)化的工作當(dāng)中。飛步聯(lián)合創(chuàng)始人，何曉飛多年的好友曹宇便是大規(guī)模集成電路領(lǐng)域的一把好手，目前他與硅谷的團(tuán)隊(duì)緊密合作著，為即將在今年年底、明年年初進(jìn)行流片的 AI 芯片做技術(shù)準(zhǔn)備。飛步對于自研的 AI 芯片非常重視，還引入了來自英特爾和高通兩家芯片巨頭的頂尖人才加入。

為何要花大力氣自研 AI 芯片，而不是選擇通用芯片來進(jìn)行開發(fā)？這里不得不提貨運(yùn)無人駕駛的技術(shù)挑戰(zhàn)。

在何曉飛看來，貨運(yùn)車輛的車身結(jié)構(gòu)比較松散、視野盲區(qū)大，而且，穩(wěn)定性和機(jī)動性也較差，導(dǎo)致做貨運(yùn)無人駕駛要難于做乘用車無人駕駛。具體體現(xiàn)在無人駕駛貨車對多傳感器在線標(biāo)定、多傳感器融合、多目標(biāo)優(yōu)化決策、精細(xì)化建模和控制、近距離感知等技術(shù)和能力方面有更高的要求。

為了應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，飛步的策略是采用算法和專用芯片一體化的設(shè)計(jì)，縮短無人駕駛系統(tǒng)的反應(yīng)時間，實(shí)現(xiàn)車輛決策與控制的瞬時響應(yīng)。何曉飛稱，飛步的這套方案所需的反應(yīng)時間將比當(dāng)前基于通用芯片的無人駕駛系統(tǒng)縮短 10 倍，是人類駕駛員最短反應(yīng)時間的一半。

何曉飛告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，因?yàn)樽匝械?AI 芯片還未流片，所以目前飛步所改裝的無人駕駛貨車使用的還是通用芯片，主要是在人工智能算法方面進(jìn)行了優(yōu)化。他們采用的是純電動的車輛平臺，因?yàn)榫€控改裝更為便捷，而且電動化也是未來的趨勢。

*飛步無人駕駛貨車

而在傳感器套件方面，飛步采用的依然是激光雷達(dá)（Velodyne 64 線）、毫米波雷達(dá)以及攝像頭這樣的主流方案。何曉飛表示，飛步并不會自行研發(fā)傳感器，而且也不會自己制造車輛，未來還是會和主機(jī)廠進(jìn)行深度合作。

據(jù)介紹，這些原型車輛已經(jīng)在杭州等地的高速公路進(jìn)行了路試：晴天時運(yùn)行時速可以達(dá)到 70 公里；雨天的運(yùn)行時速為 50 公里；而在雪天的運(yùn)行時速為 20 公里。因現(xiàn)階段測試?yán)锍逃邢?，所以其使用的高精地圖是飛步內(nèi)部采集和制作的，未來應(yīng)該會有其他的合作伙伴加入，共同致力于地圖數(shù)據(jù)的累積。

按照飛步內(nèi)部的規(guī)劃，這家公司要在 2018 年實(shí)現(xiàn)城際貨運(yùn)無人駕駛，連接不同城市的倉庫，運(yùn)輸里程在 200 公里左右；到 2019 年，要實(shí)現(xiàn)市內(nèi)貨運(yùn)無人駕駛，環(huán)境更加復(fù)雜多樣；到 2020 年，將會著重解決省際貨運(yùn)無人駕駛的技術(shù)難題，進(jìn)行跨省運(yùn)輸，里程超過 800 公里；最終到 2022 年，飛步希望實(shí)現(xiàn)的是通用無人駕駛——全場景 L4 級別。

當(dāng)然，從貨運(yùn)無人駕駛切入，并不意味著飛步最終只停留在貨運(yùn)場景。何曉飛告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，當(dāng)他們掌握了 AI 芯片和人工智能算法這些核心技術(shù)之后，系統(tǒng)在不同車輛平臺之間進(jìn)行移植完全可以實(shí)現(xiàn)。

針對未來，想象空間還很大。

何曉飛其人

因?yàn)檫€處在創(chuàng)業(yè)早期階段，所以何曉飛并未透露太多飛步具體業(yè)務(wù)的細(xì)節(jié)。關(guān)于其 AI 芯片、算法以及高精度地圖，都還沒有太多細(xì)節(jié)信息，所以現(xiàn)階段我們沒法評估飛步科技未來的發(fā)展。不過，從何曉飛個人的經(jīng)歷看，還是要給予這家公司更多的期待。

國內(nèi)科技媒體量子位曾撰長文介紹了何曉飛其人，他過往的經(jīng)歷令人印象深刻。

據(jù)報(bào)道，何曉飛曾是成都七中“綜合數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)班”的特長生，和他同班的有搜狗 CEO 王小川、B 站創(chuàng)始人陳睿以及現(xiàn)任蔚來汽車副總裁莊莉這樣的行業(yè)翹楚。

此后，靠著競賽取得的優(yōu)秀成績，何曉飛被保送浙大。1999 年，他和同學(xué)沈權(quán)、楊振宇為浙大拿下了美國數(shù)學(xué)建模競賽特等獎 INFORMS 獎，前無古人。一年之后，本科畢業(yè)的何曉飛拿到了芝加哥大學(xué)的錄取通知書，并在 2005 年取得了計(jì)算機(jī)博士學(xué)位。在芝加哥大學(xué)求學(xué)期間，何曉飛致力于科研和學(xué)術(shù)論文的撰寫，很多都被頂級會議和刊物收入，比如 NIPS 這樣的人工智能全球頂級會議。

2001 年至 2004 年 3 年里，何曉飛以實(shí)習(xí)生身份進(jìn)入微軟亞洲研究院，師從張宏江和馬維英，這期間在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域取得了不俗的研究成果。2005 年，何曉飛從芝加哥大學(xué)博士畢業(yè)，先是去雅虎美國做了 2 年的“研究科學(xué)家”，后來回到國內(nèi)擔(dān)任浙大的計(jì)算機(jī)系正教授，成為當(dāng)時國內(nèi)最年輕的教授之一，年僅 29 歲。

2015 年，何曉飛加盟滴滴出行，擔(dān)任滴滴出行平臺核心交易引擎負(fù)責(zé)人，主導(dǎo)設(shè)計(jì)并開發(fā)了拼車、動態(tài)調(diào)價、訂單分配、運(yùn)力調(diào)度、熱力圖、供需預(yù)測、智能補(bǔ)貼、ETA、路徑規(guī)劃等項(xiàng)目，為全平臺各業(yè)務(wù)線提供全面技術(shù)支持。2016 年 4 月，滴滴正式對外宣稱機(jī)器學(xué)習(xí)研究院升級為滴滴研究院，同時宣布 AI 科學(xué)家何曉飛任首屆院長，后來，他還組建了滴滴的無人駕駛團(tuán)隊(duì)。

在去年的 3 月份，何曉飛最終選擇離開滴滴，并在 5 個月后正式創(chuàng)立飛步科技，投身到人工智能時代的創(chuàng)業(yè)浪潮之中。

這確實(shí)是一份非常光鮮的履歷，有理由相信這份光鮮很可能在飛步科技身上得到延續(xù)。但創(chuàng)業(yè)是九死一生的事情，對何曉飛來說也一樣。

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