*華為C-V2X產(chǎn)品線(xiàn)總裁呂曉峰

雷鋒網(wǎng)新智駕按：10月26日至27日，2019第二屆全球智能駕駛峰會(huì)暨長(zhǎng)三角G60科創(chuàng)走廊智能駕駛產(chǎn)業(yè)峰會(huì)在蘇州高鐵新城正式舉行。峰會(huì)主要聚焦“自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)時(shí)代、車(chē)路協(xié)同，從概念到現(xiàn)實(shí)、新型的車(chē)內(nèi)交互探索”三大主題，共同探討了智能駕駛的未來(lái)發(fā)展方向。

本次峰會(huì)由蘇州市相城區(qū)人民政府主辦，蘇州高鐵新城管理委員會(huì)、雷鋒網(wǎng)新智駕承辦，江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、江蘇省人工智能學(xué)會(huì)智能駕駛技術(shù)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)、清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院、中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)等單位協(xié)辦。來(lái)自主機(jī)廠、國(guó)內(nèi)外一級(jí)供應(yīng)商、自動(dòng)駕駛解決方案商、自動(dòng)駕駛核心零部件、出行運(yùn)營(yíng)商等智能駕駛上下游企業(yè)，車(chē)路協(xié)同專(zhuān)家學(xué)者、代表企業(yè)等1500余位業(yè)內(nèi)人士蒞臨現(xiàn)場(chǎng)。

10月26日，華為C-V2X產(chǎn)品線(xiàn)總裁呂曉峰的演講主題是“C-V2X產(chǎn)業(yè)和技術(shù)最新進(jìn)展”，他分享了華為在車(chē)路協(xié)同上的最新進(jìn)展。

當(dāng)前不論是城市道路還是高速公路，交通環(huán)境復(fù)雜多變，駕乘者需要及時(shí)了解交通信息以提高對(duì)路況的全面感知，進(jìn)而提升交通安全和出行效率。

車(chē)路協(xié)同C-V2X是基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)LTE-V技術(shù)，將路側(cè)單元RSU與車(chē)載單元OBU之間的信息進(jìn)行有效交互，讓駕乘者第一時(shí)間了解交通信息和危險(xiǎn)狀況。在未來(lái)的自動(dòng)駕駛時(shí)代，僅有汽車(chē)的智能化是不夠的，也需要路邊基礎(chǔ)設(shè)施的智能化改造與更智能的車(chē)載終端，以便獲取更安全、更高效的智慧出行體驗(yàn)。

華為C-V2X產(chǎn)品線(xiàn)總裁呂曉峰認(rèn)為，基礎(chǔ)設(shè)施先行，C-V2X應(yīng)成為道路設(shè)施的標(biāo)配，并制定相應(yīng)的道路建設(shè)規(guī)范在全國(guó)推行。

智慧的路和聰明的車(chē)，是智慧交通和自動(dòng)駕駛的終極發(fā)展方向。

2017年，華為首次亮相C-V2X概念與基礎(chǔ)技術(shù)，2018年的車(chē)載終端樣機(jī)與標(biāo)準(zhǔn)C-V2X場(chǎng)景驗(yàn)證，2019年的可商用端到端C-V2X產(chǎn)品與解決方案，可以看到C-V2X已逐步走向成熟，正邁向商用，即將進(jìn)入人們的日常交通生活。

可以看到，這些工作都是在為車(chē)路協(xié)同的智能化改造鋪路，作為設(shè)備制造商而言，華為會(huì)專(zhuān)注于通訊、云計(jì)算領(lǐng)域，但整個(gè)行業(yè)的發(fā)展需要協(xié)同進(jìn)行。

正如呂曉峰所言，華為長(zhǎng)期以來(lái)是做車(chē)聯(lián)網(wǎng)的使能者，與客戶(hù)和伙伴一起打造開(kāi)放共贏的車(chē)聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)。

以下是呂曉峰的演講全文，雷鋒網(wǎng)新智駕進(jìn)行了不改變?cè)獾木庉嫞?/span>

C-V2X基于現(xiàn)在已有的4G，以及馬上到來(lái)的5G技術(shù)所做的車(chē)和云，車(chē)和車(chē)，車(chē)和萬(wàn)物之間的連接，這樣車(chē)聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)，智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同是中國(guó)正在發(fā)展智能交通和自動(dòng)駕駛中一條非常關(guān)鍵的技術(shù)路線(xiàn)，在過(guò)去幾年里我在不同場(chǎng)合也分享過(guò)華為在智能網(wǎng)聯(lián)的思考、布局、投入和研發(fā)情況。

今天主要的演講內(nèi)容是華為在C-V2X的新思考和新進(jìn)展。

車(chē)廠和用戶(hù)視角看車(chē)聯(lián)網(wǎng)對(duì)5G和C-V2X的需求

華為不造車(chē)，在車(chē)輛云端，部件方面有很多投入。這中間華為與很多車(chē)廠客戶(hù)，以及業(yè)界合作伙伴有溝通，5G是一個(gè)很熱的話(huà)題，同時(shí)也是車(chē)聯(lián)網(wǎng)最關(guān)鍵一個(gè)垂直行業(yè)應(yīng)用。

從未來(lái)用戶(hù)包括車(chē)廠角度來(lái)看，所謂車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)非就是重新利用5G所帶來(lái)的能力，使得用戶(hù)在出行體驗(yàn)，出行安全，出行效率上帶來(lái)一個(gè)質(zhì)的變化。

5G具備大帶寬，利用5GeMBB能力，大帶寬可以讓我們將來(lái)在駕車(chē)中體驗(yàn)一些和今天所不一樣的感受。利用大帶寬可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程代駕，有一些行業(yè)或者業(yè)態(tài)發(fā)生了很大變化。

此外，我們希望能利用5G低時(shí)延的能力，為車(chē)的應(yīng)用所做一些專(zhuān)門(mén)標(biāo)準(zhǔn)和定義，現(xiàn)在有C-V2X，可以相應(yīng)基于5G，V2X標(biāo)準(zhǔn)制定。

V2X更關(guān)注于出行效率和安全，通過(guò)V2X技術(shù)提升交通安全效率都有非常多關(guān)注，這樣可以使人們出行體驗(yàn)變的更好。

從整個(gè)國(guó)家層面，中國(guó)從各個(gè)部委層面也在持續(xù)推動(dòng)整個(gè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，包括技術(shù)生態(tài)的發(fā)展，剛剛9月份，中國(guó)車(chē)聯(lián)網(wǎng)協(xié)調(diào)會(huì)議在無(wú)錫召開(kāi)第三次專(zhuān)委會(huì)議，通過(guò)多達(dá)20幾個(gè)部委工作協(xié)調(diào)，推進(jìn)這個(gè)城市，在高速公路上部署一些基礎(chǔ)設(shè)施，使道路上傳感，通信系統(tǒng)能更好為自動(dòng)駕駛，為車(chē)聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行服務(wù)。

長(zhǎng)三角四個(gè)省市也簽訂了智能駕駛道路測(cè)試一些合作協(xié)議，這些協(xié)議的簽訂都有利推進(jìn)了整個(gè)國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施的部署。

從產(chǎn)業(yè)界來(lái)看，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)有20個(gè)V2X試點(diǎn)示范應(yīng)用都在不斷推進(jìn)，包括一線(xiàn)城市北上廣深，以及在長(zhǎng)三角地區(qū)非?；钴S的蘇州、無(wú)錫、常熟，其中無(wú)錫獲得首個(gè)國(guó)家級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)稱(chēng)號(hào)，10月26 日，蘇州相城區(qū)，也成為了江蘇首批省級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)之一；同時(shí)在浙江的德清也在地理信息、車(chē)載高精地圖開(kāi)放結(jié)合，也在推動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)道路基礎(chǔ)設(shè)施部署。

值得注意的是，整個(gè)車(chē)端，以及整個(gè)車(chē)路協(xié)同是一個(gè)非常復(fù)雜的，跨行業(yè)和跨領(lǐng)域的一個(gè)協(xié)同合作。包括華為所在的信息通訊領(lǐng)域，包括交通領(lǐng)域，包括汽車(chē)領(lǐng)域，都要緊密合作，推進(jìn)這個(gè)事情。

今年4月份上海車(chē)展期間，華為和13家中國(guó)自主品牌車(chē)企共同發(fā)布了V2X整個(gè)商用路標(biāo)，V2X為整個(gè)規(guī)模成熟商用又向前邁了一大步。

智慧的路+聰明的車(chē)=智慧交通和自動(dòng)駕駛

智慧路和聰明的車(chē)，實(shí)際上是智慧交通和自動(dòng)駕駛的一個(gè)終極解決方案和終極方向。

中國(guó)在2016年開(kāi)始實(shí)際上發(fā)布了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展路線(xiàn)圖，這里面把整個(gè)國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展分為了三個(gè)階段，都是跟車(chē)路協(xié)同有關(guān)。

第一，要實(shí)現(xiàn)車(chē)和路之間信息互通，使路測(cè)信息更好為車(chē)服務(wù)，來(lái)提升出行安全效率。

第二，部署在路測(cè)，道路信息感知系統(tǒng)，能有效的輔助在車(chē)上安裝了基于單車(chē)能力的傳感器，把道路進(jìn)行分級(jí)，更豐富更全面感知信息能力的智能網(wǎng)聯(lián)道路，以及所謂實(shí)行全面通訊網(wǎng)聯(lián)覆蓋道路。

第三，網(wǎng)聯(lián)協(xié)同控制，路的信息作為自動(dòng)駕駛的第五傳感器為車(chē)提供有效的信息參考，甚至在某些特定場(chǎng)景下路的信息供車(chē)來(lái)做決策。這方面仍然有一些新的工作在進(jìn)行。

結(jié)合整個(gè)路線(xiàn)圖或者上述分級(jí)思路，華為也在聯(lián)合合作伙伴做類(lèi)似工作。

首先，路和車(chē)的信息感知，實(shí)際上現(xiàn)在很多整車(chē)廠的前裝方案都有在做落地。所有車(chē)廠都認(rèn)為基礎(chǔ)信息交互會(huì)成為將來(lái)V2X提供一個(gè)最基本的能力，在這個(gè)基礎(chǔ)之上，剛才提到了路測(cè)信息感知，會(huì)成為車(chē)載聯(lián)合信息重要一部分。

華為聯(lián)合奧迪是做了一些車(chē)路聯(lián)合感知場(chǎng)景的演示和示范，目標(biāo)也是把這些場(chǎng)景有價(jià)值的東西進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)商用化。

其次，在車(chē)路協(xié)同控制方面，華為也在做一些探索，華為聯(lián)合博世在無(wú)錫做了一個(gè)車(chē)路協(xié)同公交車(chē)場(chǎng)景，為無(wú)錫133路公交車(chē)，通過(guò)部署在路測(cè)通訊，感知系統(tǒng)，來(lái)實(shí)時(shí)感知路面上所發(fā)生各種各樣的異常情況。其中V2X信息實(shí)現(xiàn)了對(duì)車(chē)輛行駛系統(tǒng)縱向控制，可以控制路上信息決策，不是簡(jiǎn)單作為一個(gè)參考，是以路測(cè)決定的。

換言之，未來(lái)這樣一個(gè)系統(tǒng)和高精度地圖實(shí)現(xiàn)縱向和橫向控制，我們認(rèn)為這種場(chǎng)景也可能是自動(dòng)駕駛具體在商業(yè)化，可運(yùn)營(yíng)化落地中比較早期能實(shí)現(xiàn)的場(chǎng)景。

重要的是，這三個(gè)層次的能力也將面臨很大的挑戰(zhàn)。

整車(chē)廠包括零部件廠商最他們都提出關(guān)鍵問(wèn)題，就是如何相信車(chē)路協(xié)同所提供的信息是正確的，自身車(chē)載 ADAS 感知都存在一些問(wèn)題——今天 ADAS 攝像頭只有 90% 的正確率，但卻要讓車(chē)端相信車(chē)路協(xié)同所提供的紅綠燈信息是 99% 正確率，這是一個(gè)很難的問(wèn)題，一旦出現(xiàn)問(wèn)題是誰(shuí)的責(zé)任，這面臨巨大的挑戰(zhàn)。

現(xiàn)在，國(guó)內(nèi)在基礎(chǔ)設(shè)施方也有一些類(lèi)似的嘗試。車(chē)路協(xié)同必然涉及到交通基礎(chǔ)設(shè)施的重新規(guī)劃和改造問(wèn)題，同時(shí)必然需要有責(zé)任主體要能對(duì)道路感知信息的可靠性、穩(wěn)定性做出保障，才有可能在當(dāng)中發(fā)揮比較強(qiáng)的作用。國(guó)內(nèi)有一些城市已經(jīng)在做了相關(guān)的嘗試，比如說(shuō)交通部門(mén)在智慧高速的規(guī)劃當(dāng)中，在即將建設(shè)的京雄高速上規(guī)劃了自動(dòng)駕駛車(chē)道。

尤其是中國(guó)交通體系也在考慮，從高速公路系統(tǒng)起步，即將開(kāi)始投入建設(shè)的北京到雄安的京雄高速，都在考慮部署專(zhuān)門(mén)自動(dòng)駕駛車(chē)道，這樣車(chē)道有一點(diǎn)類(lèi)似軌道交通專(zhuān)門(mén)的軌道，只有具備自動(dòng)駕駛能力的車(chē)輛，只有在這些車(chē)道上部署了完整感知加同運(yùn)能力，才有可能使得自動(dòng)駕駛在這些路上使用，我們認(rèn)為這個(gè)可能是一個(gè)值得探索的方向，這樣一個(gè)方式也會(huì)使得這新商業(yè)模式和新的服務(wù)業(yè)態(tài)成為可能。

其實(shí)，除了剛才提及的方案之外，華為也在和業(yè)界合作伙伴一起打造具體可商用落地場(chǎng)景，華為希望在今年年底完成無(wú)錫古城區(qū)覆蓋。此外，蘇州也獲得江蘇省先導(dǎo)區(qū)這樣一個(gè)稱(chēng)號(hào)，華為也愿意和蘇州當(dāng)?shù)卣袠I(yè)管理部門(mén)，和產(chǎn)業(yè)合作伙伴一起推動(dòng)整個(gè)蘇州，乃至江蘇省，乃至長(zhǎng)三角地區(qū)建設(shè)和部署。

除此之外，華為在上海也正在做相應(yīng)測(cè)試，包括浦東、臨港新城，華為聯(lián)合上港，上汽還有上海移動(dòng)也在做一個(gè)面向卡車(chē)集成駕駛應(yīng)用演示和示范，我們希望這個(gè)場(chǎng)景和無(wú)錫公交一樣，能夠成為自動(dòng)駕駛落地早期場(chǎng)景，真正打通自動(dòng)駕駛端到端能力。

華為就投入車(chē)聯(lián)網(wǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)業(yè)研究

最后，我簡(jiǎn)單給大家報(bào)告一下華為在V2X做的一些工作。

華為從2012年開(kāi)始投入做車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的一個(gè)研究，實(shí)際上我們從芯片、設(shè)備、整個(gè)網(wǎng)絡(luò)解決方案，一直到云端V2X平臺(tái)都有相關(guān)部署，這樣的能力也是依托于建立在中國(guó)，以及全國(guó)各地一些研究機(jī)構(gòu)的能力。

同時(shí)，華為也在積極投入整個(gè)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，和國(guó)際產(chǎn)業(yè)生態(tài)一起推進(jìn)建設(shè)，到今天為止已經(jīng)可以提供基于V2X芯片，網(wǎng)關(guān)，模組T-box，路測(cè)單元和端到端全面解決方案。如今基于華為自主80765芯片產(chǎn)品，包括路測(cè)設(shè)備和端測(cè)設(shè)備已經(jīng)開(kāi)始做規(guī)模應(yīng)用部署，2020年開(kāi)始基于5G芯片模組也將投入應(yīng)用。

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