“要么省錢，要么省事，或者能保證安全?！睆?zhí)炖椎倪@句話也代表了眼下業(yè)內(nèi)對無人駕駛落地條件的普遍認知。

2017 年 3 月，從百度自動駕駛事業(yè)部離開的張?zhí)炖?，與李博、何貝共同創(chuàng)辦了主線科技，聚焦港口集裝箱卡車的 L4 級自動駕駛應用。僅僅 9 個月之后，今天，主線科技與天津港正式簽署《港口智能裝備研發(fā)發(fā)展合作框架協(xié)議》，將在天津港落地其無人駕駛集裝箱牽引卡車，不過關于項目試運營時間，兩方都暫時沒有公布。

之前，主線科技的自動駕駛卡車一直較少露面，在本月上海汽車城主辦的中國智能汽車大賽中，搭載其自動駕駛系統(tǒng)的一汽解放 J7 才算完成了首次公開展示。據(jù)張?zhí)炖淄嘎?，其自動駕駛卡車使用了兩個 16 線激光雷達，6 個毫米波雷達，前向共 3 個攝像頭，后向也有根據(jù)場景而定的攝像頭配置。

主線在港口的測試車車速基本在 30km/h 左右，需要安全員坐在駕駛艙中等待車輛接管，如此來看，目前階段其自動駕駛卡車可能更加接近 L3 水平。若如之前媒體報道，要在 2018 年 5 月實現(xiàn)商業(yè)化，對這個 15 人的團隊來說，存在的挑戰(zhàn)可能確實不小。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，雖然是在今天才正式舉行簽約儀式，但主線技術入駐天津港其實已有半年時間，最早，團隊主要在碼頭部署了相應的數(shù)據(jù)系統(tǒng)，采集運輸作業(yè)中的環(huán)境數(shù)據(jù)、駕駛數(shù)據(jù)。

雖說是限制場景，但港口區(qū)自動駕駛卡車要實現(xiàn)穩(wěn)定運營，需要克服的問題并不少。比如，集裝箱自動駕駛牽引車載重 40 噸，車頭 4 噸，車高近 4 米，帶掛總長超過 17 米，要實現(xiàn)安全、精確行駛，前期需要大量數(shù)據(jù)積累；自動駕駛汽車通常對縱向精度要求較小，但碼頭的特定停車精度則需達到厘米級。

商用車一直是業(yè)內(nèi)公認將率先落地和商業(yè)化的自動駕駛應用場景之一。一方面，其可替代的人力成本較高，經(jīng)濟效益引力較大；同時，其涉及交通場景較為簡單，相對市內(nèi)乘用車，落地難度降低不少。據(jù)張?zhí)炖姿?，在確定港口集裝箱卡車的自動駕駛路線之前，團隊也曾在多個領域做過大量調(diào)研，之所以選擇這一方向入手，一方面與眼前的技術成熟度、法規(guī)限制有關，另外，港口道路和外部公路路況較為接近，如果前者可以實現(xiàn)流暢運營，也可以相對容易地向外部道路遷移，實現(xiàn)更廣范圍的覆蓋。

天津港位于天津海河入海口，是北方最大的綜合性港口，２０１６年，天津港貨物吞吐量居全球港口第 5 位，集裝箱吞吐量居全球集裝箱港口第 10 位。根據(jù)新華社早前消息，2017 年 1-11 月，天津港共完成集裝箱海鐵聯(lián)運量 ３３ 萬標準箱，累計完成集裝箱吞吐量１３９５萬標準箱。如此大的貨運量，可以想象，若主線科技的技術可順利實現(xiàn)商業(yè)化運營，將可為其帶來極大的人力成本節(jié)約。

主線科技 CEO 張?zhí)炖诪榍迦A大學博士，師從李德毅，曾是清華智能車車隊隊長，在百度無人車團隊主要負責決策規(guī)劃和控制仿真，目前也是人工智能學會智能駕駛專業(yè)委員會副秘書長。李博也同樣出自百度無人車團隊，他曾相繼就讀于北大和蘇黎世理工視覺計算研究所，長于三維視覺感知，曾參與歐盟 V-Charge 自動駕駛項目和谷歌街景項目。何貝為清華大學電子系博士，之前曾任職于百度地圖和智能汽車事業(yè)部，在主線科技主要負責 3D 高精地圖與定位。今年早些時候，團隊也獲得了訊飛旗下基金數(shù)千萬元的天使輪投資。

12 月 27 日，張?zhí)炖自趨⑴c雷鋒網(wǎng)·新智駕與雷鋒網(wǎng)·AI慕課學院聯(lián)合推出的自動駕駛線上課程講解時，也提到了自動駕駛從理論、技術到產(chǎn)品化之間的鴻溝問題，言語中已經(jīng)走出工程師技術為先的思維路線，更看重自動駕駛技術的產(chǎn)品化和商業(yè)化，而在這一實現(xiàn)過程中，持續(xù)測試、數(shù)據(jù)積累的重要性也被其一再強調(diào)。（2018 年 1 月 16 日，雷鋒網(wǎng)·新智駕將在美國硅谷舉辦 GAIR 硅谷智能駕駛峰會，屆時，將有國內(nèi)外多位自動駕駛行業(yè)專家到場，帶來豐富的行業(yè)干貨分享。詳情請點擊：https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018）

談及自動駕駛商用車應用，必須要提的是被 Uber 6.8億美元收購的 Otto，2016 年 10月，其自動駕駛卡車運載 5 萬瓶百威啤酒從科羅拉多州柯林斯堡市到了 120 英里外的科泉市，被很多人稱為自動駕駛卡車首秀。不過，當時的 Otto 雖然在新聞上出盡風頭，業(yè)內(nèi)也出現(xiàn)不少對其“趕鴨子上架”的質(zhì)疑，認為其技術成熟度還沒有達到長距離上路行駛的要求。而之后，Uber 也因為其陷入與谷歌漫長的訴訟紛爭，今年下半年已經(jīng)很少看到關于 Otto 技術進展的相關信息。

自動駕駛商用車的需求顯而易見，以目前的形勢判斷，未來幾年，國內(nèi)也勢必將有該領域的自動駕駛公司屹立潮頭?，F(xiàn)在，找到各自施展余地的各家也紛紛拋出了自己的落地時間表，接下來要面對的，就是如何與時間賽跑。

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