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| 本文作者： 李安琪 | 2020-09-28 10:12 |
“產(chǎn)品進(jìn)展是看得見(jiàn)的功力，地平線(xiàn)更多是在做底層的核心科技，我認(rèn)為這些看不見(jiàn)的功力更加重要，能讓中國(guó)自主創(chuàng)新的技術(shù)型企業(yè)行穩(wěn)致遠(yuǎn)?！?/p>
在9月26日的北京車(chē)展上，地平線(xiàn)創(chuàng)始人兼CEO余凱在發(fā)布會(huì)上如此表示。
此前他曾形容未來(lái)的智能汽車(chē)是一臺(tái)四個(gè)輪子上的超級(jí)計(jì)算機(jī)，而其中最核心的器件是車(chē)載AI芯片。他將其稱(chēng)之為智能汽車(chē)的數(shù)字發(fā)動(dòng)機(jī)。
就像傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)的不斷進(jìn)化一樣，余凱也在發(fā)布會(huì)上推出了征程系列芯片的又一新作——新一代車(chē)載AI芯片征程3。
據(jù)余凱介紹，跟征程2強(qiáng)調(diào)的主打ADAS、智能座艙應(yīng)用不同，征程3等效算力達(dá)到5 AI TOPS，典型功耗為2.5W，能夠?qū)崿F(xiàn)更高級(jí)別的輔助駕駛、駕駛員監(jiān)控及自動(dòng)泊車(chē)輔助等功能。
這也是地平線(xiàn)的一個(gè)自我證明：隨著征程3的發(fā)布，地平線(xiàn)的征程系列芯片已經(jīng)構(gòu)建了面向ADAS、高級(jí)別輔助駕駛、自動(dòng)泊車(chē)和智能座艙的完整芯片產(chǎn)品與方案布局。
而在商業(yè)落地層面，隨著征程2代車(chē)規(guī)級(jí)AI芯片的逐步上車(chē)，地平線(xiàn)的芯片量產(chǎn)之旅也愈發(fā)順暢。余凱在發(fā)布會(huì)上表示，預(yù)計(jì)今年征程2的整體出貨量會(huì)超過(guò)10萬(wàn)，明年這個(gè)數(shù)字將大于50萬(wàn)。
除此之外，地平線(xiàn)還扔出了一個(gè)重磅的消息：?jiǎn)涡酒懔_(dá)到96TOPS 的征程5芯片將于明年年初面世，搭載這款芯片的量產(chǎn)車(chē)型可能會(huì)在2022年第二第三季度推出；征程6的算力更是到達(dá)400TOPS。
雖然征程3采用的是跟征程2一樣的BPU2.0自研架構(gòu)，但是較之上一代，征程3無(wú)論是算力還是功耗上都有更好的表現(xiàn)。
從性能上看，征程3擁有5 TOPS的等效算力，典型功耗為2.5W，而征程2的算力為4 TOPS，功耗為2W。
同時(shí)，征程3的芯片制程從28nm轉(zhuǎn)換到臺(tái)積電的16nm車(chē)規(guī)工藝，目前已通過(guò)AEC-Q100認(rèn)證。
得益于算力提升、功耗下降和制程提升，征程3 有著更出色的圖像接入和處理能力：
支持4-6路camera接入；支持4K@30fps圖像處理；HDR寬動(dòng)態(tài)；支持3D降噪、畸變矯正；支持3A（AE/AWB/AF）功能。
也就是說(shuō)，征程3既支持基于深度學(xué)習(xí)的圖像檢測(cè)、分類(lèi)、像素級(jí)分割等功能，也支持對(duì)H.264和H.265視頻格式的高效編碼，是實(shí)現(xiàn)多通道AI計(jì)算和多通道數(shù)字視頻錄像的平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)高級(jí)別輔助駕駛、駕駛員監(jiān)控及自動(dòng)泊車(chē)輔助等功能。
不過(guò)也有人質(zhì)疑，整體來(lái)看征程3芯片算力的提升并沒(méi)有達(dá)到一個(gè)數(shù)量級(jí)，是否能夠真的滿(mǎn)足智能駕駛出行的需求？
對(duì)此，地平線(xiàn)聯(lián)合創(chuàng)始人黃暢在接受媒體采訪時(shí)表示，其實(shí)可以從更加豐富的緯度來(lái)看待這個(gè)問(wèn)題。
他解釋道，一方面，雖然采用了跟上一代同樣的BPU架構(gòu)，不過(guò)征程3能夠?qū)⑶耙暩兄惴ê透呔鹊貓D更新能力結(jié)合在一起，這是對(duì)標(biāo)Mobileye的前視感知和REM技術(shù)，同時(shí)具備這兩種能力的方案會(huì)更加受到市場(chǎng)青睞；
另一方面，以往征程2僅支持2路攝像頭，而征程3能夠支持4-6路攝像頭，這意味著可以增加魚(yú)眼、環(huán)視感知、后視或者是DMS（駕駛員疲勞預(yù)警）這類(lèi)的攝像頭感知，這也都是自動(dòng)泊車(chē)場(chǎng)景等場(chǎng)景所需要的能力。
“所以這款芯片雖然看起來(lái)算力沒(méi)有太大的提升，但是它解決了很多中國(guó)市場(chǎng)上當(dāng)前迫切的產(chǎn)業(yè)需求?！?/p>
另外，在地平線(xiàn)看來(lái)，算力并不是一款芯片的唯一評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，而是要更加注重芯片在實(shí)際使用場(chǎng)景中發(fā)揮的效能。
此前，地平線(xiàn)提出了一種AI芯片評(píng)測(cè)方法——MAPS，將每顆芯片做AI任務(wù)的速度和精度直觀地展現(xiàn)出來(lái)，在合理的精度范圍內(nèi)評(píng)估芯片的平均處理速度。在這個(gè)評(píng)估體系下，征程3也有不錯(cuò)的表現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)每秒鐘422 幀的圖片處理。
但當(dāng)下，市面上的ADAS產(chǎn)品的感知輸出基本都是多種傳感器融合（攝像頭、毫米波雷達(dá)等）的結(jié)果，所以，地平線(xiàn)為T(mén)ier1和主機(jī)廠提供了更加開(kāi)放的工具鏈，以更好地將視覺(jué)感知產(chǎn)品與其他傳感器融合，實(shí)現(xiàn)更多效果：
比如完整的API和AI開(kāi)發(fā)套件；配適主流的訓(xùn)練框架Caffe、MXNet、TensorFlow和PyTorch，支持ONNX；可通過(guò)基礎(chǔ)算法和參考算法賦能客戶(hù)，最終實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品級(jí)算法；開(kāi)放ISP Tuning工具賦能客戶(hù)，使其可自行調(diào)試攝像頭等。
這也得益于地平線(xiàn)提供天工開(kāi)物AI開(kāi)發(fā)平臺(tái)作為工具鏈。這款工具鏈能夠?yàn)楹献骰锇樘峁╅_(kāi)放易用的AI芯片開(kāi)發(fā)軟件棧以及豐富場(chǎng)景算法倉(cāng)庫(kù)，支持合作伙伴更快、更省、更高效地完成AI產(chǎn)品與應(yīng)用落地，構(gòu)筑差異化能力。
同時(shí)，為了方便客戶(hù)對(duì)征程3性能進(jìn)行快速評(píng)估，地平線(xiàn)還推出征程3芯片開(kāi)發(fā)板——征程3DVB，可支持合作伙伴快速進(jìn)行前期產(chǎn)品應(yīng)用開(kāi)發(fā)和評(píng)估。
面向未來(lái)更高級(jí)的自動(dòng)駕駛算力需求，在發(fā)布會(huì)上，地平線(xiàn)也扔出一個(gè)更加重磅的消息：征程5將于明年年初正式發(fā)布，屆時(shí)性能方面將超越特斯拉的FSD芯片。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，征程5將分為征程5和征程5P，兩款芯片的算了分別可達(dá)96TOPS和128TOPS，功耗分別為20W和35W，同時(shí)都支持16路攝像頭；
組成的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)更是具備192-384 TOPS 算力，可支持 L3-L4 級(jí)自動(dòng)駕駛，現(xiàn)已率先斬獲車(chē)型定點(diǎn)。
地平線(xiàn)還表示，此前公司成為了首個(gè)通過(guò)國(guó)際權(quán)威的 TüVISO 26262 功能安全流程認(rèn)證的中國(guó) AI 芯片公司，征程5將按照 ASILB(D) 打造，應(yīng)用滿(mǎn)足汽車(chē)行業(yè)最高安全級(jí)別 ASIL D 要求。
可見(jiàn)，更強(qiáng)的算力追求、平臺(tái)更加開(kāi)放，會(huì)是地平線(xiàn)未來(lái)商業(yè)落地、量產(chǎn)路上的關(guān)鍵詞。
智能駕駛方案陣容全曝光
地平線(xiàn)張玉峰也在發(fā)布會(huì)上介紹，基于征程系列芯片，目前地平線(xiàn)聯(lián)手合作伙伴打造的智能駕駛方案已經(jīng)在多個(gè)客戶(hù)上實(shí)現(xiàn)落地。
從產(chǎn)品矩陣來(lái)看，地平線(xiàn)已經(jīng)形成了ADAS視覺(jué)感知、智能座艙、高精地圖建圖與定位、高級(jí)別自動(dòng)駕駛的解決方案陣容。
在ADAS視覺(jué)感知方面，地平線(xiàn)聯(lián)手福瑞泰克研發(fā)的方案已經(jīng)在多個(gè)OEM產(chǎn)品上定點(diǎn)。
9 月 22 日，奇瑞汽車(chē)的一款純電 SUV 奇瑞螞蟻正式上市，其中就搭載地平線(xiàn)征程2車(chē)規(guī)級(jí)AI芯片，實(shí)現(xiàn)了L2+級(jí)自動(dòng)駕駛。
同時(shí)，為打新一代車(chē)內(nèi)人機(jī)交互系統(tǒng)，地平線(xiàn)推出了地平線(xiàn)智能座艙人機(jī)交互計(jì)算平臺(tái)（Horizon Halo??），融合了視覺(jué)、語(yǔ)音、交互行為等多模態(tài)的AI感知技術(shù)，結(jié)合用戶(hù)行為習(xí)慣和場(chǎng)景理解，更精準(zhǔn)地分析判斷用戶(hù)意圖，實(shí)現(xiàn)立體智能推薦。
長(zhǎng)安汽車(chē)UNI-T車(chē)型，就是首款搭載了國(guó)產(chǎn)人工智能芯片——地平線(xiàn)征程2的智能汽車(chē)。目前這款車(chē)在上市三個(gè)月內(nèi)就實(shí)現(xiàn)了超過(guò)3萬(wàn)輛的銷(xiāo)量。
在高精度地圖建圖與定位方面，地平線(xiàn)NaviNet方案能夠以單目前視攝像頭，結(jié)合征程AI 芯片與高性能算法，打造動(dòng)態(tài)高精地圖解決方案，支持在邊緣對(duì)道路場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)時(shí)建模，實(shí)現(xiàn)高精度視覺(jué)定位與建圖。
2020 年 4 月，地平線(xiàn) NaviNet? 已在韓國(guó)數(shù)千輛公交車(chē)上完成部署，與SK電訊合作，通過(guò)車(chē)端環(huán)境感知算法完成道路特征采集和地圖信息的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)更新；今年上半年地平線(xiàn)與中海庭在武漢也實(shí)現(xiàn)了近百輛車(chē)的高清地圖數(shù)據(jù)采集和更新專(zhuān)包服務(wù)。
而在更高級(jí)的自動(dòng)駕駛上，地平線(xiàn)推出的Matrix 2自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)能夠面向多層次、多場(chǎng)景的未來(lái)自動(dòng)駕駛。通過(guò)搭載地平線(xiàn)征程2車(chē)規(guī)級(jí)芯片，可滿(mǎn)足L2～L4級(jí)別自動(dòng)駕駛需求。
基于這個(gè)平臺(tái)，地平線(xiàn)去年12月份與奧迪在延崇高速上完成了奧迪Q7的編隊(duì)自動(dòng)駕駛；低速自動(dòng)駕駛玩家新石器也采用了地平線(xiàn)的平臺(tái)方案進(jìn)行無(wú)人駕駛物流小車(chē)的部署。
更加值得一提的是，9月27日地平線(xiàn)與專(zhuān)注低速自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商追勢(shì)科技達(dá)成了合作。雙方合作主要在智能泊車(chē)領(lǐng)域，共同探索和開(kāi)發(fā)自動(dòng)泊車(chē)和低速自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。這也意味著，征程3在發(fā)布的第二天就迎來(lái)了首個(gè)正式客戶(hù)。
地平線(xiàn)智能駕駛產(chǎn)品總經(jīng)理余軼南在采訪中表示，征程3能夠同時(shí)將ADAS功能和自動(dòng)泊車(chē)功能集成在一顆芯片上，由此智能駕駛方案中的芯片上成本甚至可以下降一半。
“修煉”量產(chǎn)，2022年沖擊百萬(wàn)銷(xiāo)量
隨著汽車(chē)產(chǎn)品形態(tài)的變化，未來(lái)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈的格局也會(huì)發(fā)生巨大變革。
地平線(xiàn)觀察到，當(dāng)下越來(lái)越多的主機(jī)廠在跟有算法能力的AI芯片公司形成更深入的深度的合作。同時(shí)，以往Tier1、Tier2的界限正在模糊，各種玩家正在圍繞主機(jī)廠展開(kāi)合作，以實(shí)現(xiàn)更高效的產(chǎn)品迭代，跟上軟件定義汽車(chē)的速度。
這也意味著，跟主機(jī)廠的緊密合作顯得尤為重要。
在這方面，地平線(xiàn)和奧迪、長(zhǎng)安、一汽智能網(wǎng)聯(lián)開(kāi)發(fā)院、一汽南京、廣汽研究院、上汽等主機(jī)廠都達(dá)成了不同程度的合作。
就在北京車(chē)展當(dāng)天，廣汽研究院，廣汽資本分別與地平線(xiàn)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，并聯(lián)合發(fā)布定制版的廣汽版征程3。廣汽資本還宣布正式完成對(duì)地平線(xiàn)的戰(zhàn)略投資，以投資為線(xiàn)，雙方將保持更加緊密的合作關(guān)系。
這些跟主機(jī)廠的聯(lián)結(jié)，都有望為地平線(xiàn)后續(xù)的量產(chǎn)之路打下更好的基礎(chǔ)。
不止主機(jī)廠，地平線(xiàn)的合作伙伴生態(tài)圈也在不斷擴(kuò)大，跟合作伙伴合作的項(xiàng)目超過(guò)50個(gè)。
張玉峰表示，目前地平線(xiàn)已經(jīng)完成了20多個(gè)車(chē)型的定點(diǎn)，在這些車(chē)型的生命周期內(nèi)預(yù)計(jì)會(huì)有數(shù)百萬(wàn)的芯片 出貨量。2020 年內(nèi)將有6款搭載地平線(xiàn)車(chē)載 AI 芯片的量產(chǎn)車(chē)型上市。
“今年預(yù)計(jì)征程2的整體出貨會(huì)超過(guò)10萬(wàn)，我們現(xiàn)在在沖擊15萬(wàn)片的目標(biāo)。這個(gè)出貨量對(duì)于一家年初剛剛實(shí)現(xiàn)了車(chē)規(guī)級(jí)AI芯片量產(chǎn)的企業(yè)來(lái)講，是一個(gè)很大的成績(jī)，明年我們的出貨量預(yù)期將大于50萬(wàn)片?！?/p>
（雷鋒網(wǎng)） 雷鋒網(wǎng)
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