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國內(nèi)首個由車企主導(dǎo)推出的L4級自動駕駛運營平臺終于來了。
12月8日，由上汽主導(dǎo)推出的享道Robotaxi正式在上海啟動運營。
此前每當討論到自動駕駛產(chǎn)業(yè)的新進展時，話題主角總是那幾家明星自動駕駛企業(yè)，各大主機廠們集體被不自覺地忽視，似乎它們注定要充當著無關(guān)緊要的背景板。
世間不贊頌沉默，最怕的就是被忘記——享道Robotaxi的出現(xiàn)，使得上汽布局“電動化+智能網(wǎng)聯(lián)化+共享化”的步調(diào)逐漸清晰，而上汽關(guān)于自動駕駛的進展，也因此有了可被討論的更明確載體。
Robotaxi平臺并非新事物，那這次由主機廠推出的Robotaxi平臺，能超過其他無人駕駛公司推出的平臺嗎？他們的獨特優(yōu)勢又是什么？
12月8號零點，享道出行APP開放了Robotaxi入口，新智駕率先體驗了一把。
上海嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)是國內(nèi)率先開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路開放的區(qū)域之一，這里集中了眾多汽車產(chǎn)業(yè)鏈公司，道路上車輛川流不息，騎著共享單車和電動車往來的行人眾多，在路上也時不時能看到頭頂“大鍋蓋”正在測試的自動駕駛車輛出沒。
享道Robotaxi體驗中心也位于此，車隊的首批20輛Robotaxi已經(jīng)上路載客，后續(xù)更多車輛在體驗中心進進出出，不停測試。
新智駕通過享道出行APP下單，以體驗中心為出發(fā)點，前往3公里遠的上汽大眾創(chuàng)業(yè)園南2門，在下單后等待約30秒，即有享道Robotaxi接單，車型為“智能電動SUV”飛凡MARVEL R。
和其他平臺的Robotaxi一樣，為了能在特殊和緊急情況接管車輛，目前享道仍為每輛Robotaxi配備了一名安全員。
主駕駛和副駕駛座椅背后還分別配有一塊12.9寸的超大高清顯示屏，乘客在顯示屏通過人臉或輸入手機尾號驗證后，車輛即可啟動。
車內(nèi)的顯示屏和手機APP連接，播放歌曲、調(diào)節(jié)空調(diào)等功能，乘客可選擇顯示屏或手機來操作，也可呼叫“小可”語音助手，直接通過語音操作，算是享道Robotaxi的一大體驗驚喜。
上車后發(fā)現(xiàn)，安全員早已撤開雙手，將車輛交由系統(tǒng)控制。在自動駕駛行駛過程中，顯示屏會呈現(xiàn)機動車、非機動車、行人、紅綠燈等路況信息，甚至騎自行車的行人也能自動識別，同時也伴有限速提示、超車提示和變道提醒，讓乘客對周邊路況擁有詳盡的了解。等紅燈、轉(zhuǎn)彎、減速、停車等功能，享道Robotaxi也已均可流暢操作。
不同于普通的網(wǎng)約車，乘客的享道Robotaxi手機顯示頁面，除了顯示地圖，同時也會有實時的道路高精地圖，另外也可以開啟“上帝視角”，實時觀看清晰路況。
根據(jù)介紹，每輛享道Robotaxi配有5個毫米波雷達、12個超聲波雷達、12個200萬像素攝像頭、左右兩個32線補盲雷達和一個頭頂?shù)?28線主激光雷達。
足夠冗余傳感器帶來了相當精確的實時感知效果，一個具體例子是，在行駛過程中，有輛大卡車開在前方，一位騎著單車的老人被卡車擋住，在新智駕還未看到時，顯示屏就顯示出了大卡車旁的這位行人。除此之外，距離車輛幾百米外的外賣小哥、路邊停放的共享單車均能被系統(tǒng)實時精確識別出來。
這么一趟下來，享道Robotaxi平臺的便捷程度基本和網(wǎng)約車類似，乘客可以直接在享道出行APP下單，不用預(yù)約，也不用下載額外的APP。
不同的是，成功呼叫后，乘客還可遠程定制Robotaxi車內(nèi)環(huán)境（如音樂、空調(diào)溫度等），在車內(nèi)盡享各類智能交互，值得一提的是，目前享道Robotaxi也不收費。
另外上線初期，享道Robotaxi還將在享道出行APP內(nèi)設(shè)置“自動駕駛‘慢’直播間”，每天直播享道Robotaxi直播車實時動態(tài)畫面。
“享道出行扮演著運營的重要角色，我們認為科技還是要服務(wù)于人，所以我們會融入大家的出行場景，更注重用戶體驗，將享道Robotaxi打造成城市生活中的Robotaxi，致力于讓未來科技觸手可及。"享道出行董事長蔡賓在接受采訪時表示，享道Robotaxi在設(shè)計之初，就會關(guān)注用戶從一開始提交訂單、上車、行駛過程、車輛到達終點等每一個環(huán)節(jié)的體驗。
關(guān)于主機廠做自動駕駛車隊的可能性，此前業(yè)內(nèi)的普遍看法是，車企們強于硬件制造，弱于軟件研發(fā)。
但享道Robotaxi的出現(xiàn)，或有可能打破這種偏見。
時至今日，Robotaxi出行服務(wù)平臺比拼的已不僅僅是技術(shù)，而是產(chǎn)品，這其中會涉及到政府關(guān)聯(lián)度、產(chǎn)業(yè)鏈整合能力、資金實力、運營能力等各項指標。
實際上“產(chǎn)品體驗”也是享道Robotaxi平臺的最大不同之處，在其他平臺還在強調(diào)自動駕駛技術(shù)安全度的時候，享道Robotaxi則表示，其已經(jīng)在面對消費者，主打城市生活場景下“自動駕駛出行服務(wù)與體驗”了。
享道Robotaxi一產(chǎn)品經(jīng)理對新智駕表示，從享道Robotaxi項目立項到12月8日正式上線，進展飛快。
而支撐起該項目如此進展速度的，既有上汽在硬件制造方面的拿手好戲，也有這幾年上汽在竭力打造的未來出行生態(tài)圈，更有其在出行市場比拼累計下的產(chǎn)品運營經(jīng)驗。
比如在硬件制造層面，上汽子公司聯(lián)創(chuàng)汽車電子開發(fā)的線控底盤，就可以深度融合線控底盤各子系統(tǒng)，實現(xiàn)對車輛橫向和縱向的協(xié)同控制，功能安全達到ASIL D的最高等級，這意味著，上汽已經(jīng)可以為自動駕駛系統(tǒng)提供可靠的智能執(zhí)行器保障。
更重要的，則是上汽在Robotaxi產(chǎn)業(yè)生態(tài)方面的布局。
今年3月，上汽完成了對自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)Momenta的C輪融資，9月，上汽還進一步追加投資了Momenta，并表示雙方將進一步深化在智能駕駛核心技術(shù)領(lǐng)域的戰(zhàn)略合作，在云管端三方面展開全面合作，共同開發(fā)智駕算法，推動L4級自動駕駛在國內(nèi)落地。
Momenta的特點是“飛輪”獨特的技術(shù)洞察，通過以 “數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法”不斷積累和迭代推動，量產(chǎn)自動駕駛（Mpilot）與完全無人駕駛（MSD）“兩條腿”走路的產(chǎn)品戰(zhàn)略，實現(xiàn)數(shù)據(jù)積累和算法迭代的高效自動化閉環(huán)，帶來產(chǎn)品和商業(yè)的爆發(fā)增長，形成了無人駕駛規(guī)模化落地的獨特優(yōu)勢，“左腿”量產(chǎn)自動駕駛Mpilot，輸出數(shù)據(jù)流，“右腿”則打造L4級別完全無人駕駛技術(shù)，并反饋給量產(chǎn)產(chǎn)品技術(shù)流。Mpilot 和 MSD 協(xié)同增效，將實現(xiàn)商業(yè)上的快速增長。
截至2021年11月，Momenta累計公布融資額已超過12億美元。
而這次享道Robotaxi的自動駕駛整體解決方案，就是由上汽的AI Lab和Momenta共同打造。
具體來看，享道Robotaxi自動駕駛解決方案的計算平臺可提供超過600TOPS算力，“視覺+雷達”的感知方案能夠獨立完成3D感知。
在數(shù)據(jù)驅(qū)動方面，享道Robotaxi采用的，則是Momenta擅長的從感知到定位再到規(guī)控的全流程數(shù)據(jù)驅(qū)動算法。
通過利用閉環(huán)自動化工具鏈，該算法能夠以量產(chǎn)整車的海量數(shù)據(jù)，使得享道Robotaxi自動駕駛技術(shù)自動化快速迭代，這則意味著，該算法將實現(xiàn)對車輛所遇到長尾問題的自動化解決。
“現(xiàn)在大家都在講數(shù)據(jù)閉環(huán)，因為它是產(chǎn)品迭代的基礎(chǔ)，它可以使車型自我迭代、自我更新、自我優(yōu)化，因此享道Robotaxi運營的目的之一是得到數(shù)據(jù)，以幫助Robotaxi成長，另外享道Robotaxi也可以同時得到用戶數(shù)據(jù)，以更好地了解用戶?！鄙掀瘓F人工智能實驗室主任項黨表示。
比如在中國很多城市，有的道路上會印著“地名”，自動駕駛車輛常常會把它們識別為車道線，造成錯誤的操作。
根據(jù)Momenta介紹，如果仍按往常，通過Rule-based（基于規(guī)則的）范式改善的話，改變一個地面規(guī)則后會導(dǎo)致很多規(guī)則同時發(fā)生變化，這反而會導(dǎo)致自動駕駛系統(tǒng)對地面識別性能的下降，但通過上述的數(shù)據(jù)驅(qū)動算法來識別，最終能達到很好的效果。
另外和Momenta的合作，對于上汽來說，也不僅僅只能在Robotaxi方面受益。項黨就表示，通過項目的合作，Momenta的技術(shù)還可以反哺上汽的整個智能化轉(zhuǎn)型，“根據(jù)這次合作，上汽可以借此制定數(shù)據(jù)采集、使用、驗證策略，并在數(shù)據(jù)驅(qū)動的理念下，通過數(shù)據(jù)工廠閉環(huán)自動化，完成數(shù)據(jù)價值的升華?！?/p>
除了與Momenta在L4級自動駕駛解決方案方面的合作，上汽人工智能實驗室還開發(fā)了智駕數(shù)據(jù)監(jiān)控平臺。通過該平臺，享道Robotaxi可實時掌握智駕系統(tǒng)運行情況，按照“一級告警、二級告警、三級告警”做出實時響應(yīng)與救援，保障享道Robotaxi車輛在路面自動駕駛的安全。
2021年，自動駕駛產(chǎn)業(yè)正以前所未有的熱度發(fā)酵著。
一筆筆大額融資砸向各個企業(yè)，一個個新興感知技術(shù)或方案面世，一家家自動駕駛企業(yè)陸續(xù)成立，以自動駕駛技術(shù)為核心的公司們在竭力開發(fā)更多應(yīng)用場景，以汽車制造為核心的主機廠們在大力打造自動駕駛汽車，產(chǎn)業(yè)風頭正盛，掘金者眾多。
沒有底氣者，不敢在此時入局，實際上目前國內(nèi)敢宣布做自動駕駛出行服務(wù)平臺的玩家并不多，除了上汽，仔細數(shù)數(shù)只有滴滴、百度、小馬智行、元戎啟行、AutoX等幾家。
對于為什么選擇在此時聯(lián)手上汽推出享道Robotaxi，Momenta公司CEO曹旭東認為，以人臉識別技術(shù)為例，該技術(shù)從研發(fā)到接近人類操作水平，所需周期不短，但當深度學(xué)習技術(shù)一旦突破，技術(shù)從接近人類水平到超越人類水平，僅需幾年。
“所以雖然Robotaxi看起到實現(xiàn)周期還很長，但該技術(shù)一旦接近人類水平，就會快速大幅度超過人。其所需的超過人類水平的時間窗口只有三、四年，這意味著巨大的挑戰(zhàn)，也是巨大的機遇。”
其他企業(yè)目前則只能做自動駕駛車輛或車隊，而不是類似當下網(wǎng)約車形態(tài)的MaaS（出行即服務(wù)）平臺。
在這些做Robotaxi出行平臺的選手中，有的長于自動駕駛技術(shù)，有的善于運營，上汽的最大優(yōu)勢，或許在于它對自動駕駛技術(shù)、產(chǎn)品運營經(jīng)驗、硬件制造三方面的綜合把握，因此享道Robotaxi不是上汽“白手起家”的小攤子，而是其產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈厚積薄發(fā)的產(chǎn)物。
實際上，如果不能量產(chǎn)Robotaxi車輛，Robotaxi也就無從談及出行平臺服務(wù)。
在提到Model 3的量產(chǎn)時，馬斯克就曾說過：“我們最大的挑戰(zhàn)是S型曲線生產(chǎn)，這部分生產(chǎn)基本上讓我們面臨地獄一般的挑戰(zhàn)。制造業(yè)是如此復(fù)雜，如果有一個環(huán)節(jié)掉鏈子，整個過程就砸了?！?/p>
在馬斯克的“量產(chǎn)地獄”概念中，企業(yè)在量產(chǎn)達到盈利之前，企業(yè)會經(jīng)歷因大規(guī)模技術(shù)投入而造成的持續(xù)性虧損階段，多數(shù)技術(shù)型初創(chuàng)企業(yè)就會止步于此階段。
而在量產(chǎn)之后，企業(yè)還有可能會陷入“交付地獄”，即當短期產(chǎn)品銷量快速大幅提升時，產(chǎn)品的交付和服務(wù)保障的升級無法立即追上產(chǎn)品銷量的增長速度而造成的困境。
以上兩個困境，對于享道Robotaxi來說顯然不是問題。
由于沒有車輛制造能力，自動駕駛企業(yè)在將其自動駕駛解決方案上車時，多是與不同的車企合作，但這帶來的問題是，自動駕駛企業(yè)無法確保其自動駕駛車隊性能的一致性和質(zhì)量的穩(wěn)定性，由此增加系統(tǒng)裝車的難度，影響效率。
目前享道Robotaxi的運營車型均為MARVEL R，而根據(jù)介紹，上汽對車輛的L4智駕系統(tǒng)的改制和軟硬件整合，完全采用原廠設(shè)計人員、原廠量產(chǎn)供應(yīng)商。
另外上汽還基于其GVDP整車開發(fā)流程，建立了專門面對Robotaxi的改制體系，這則可為其車隊的大規(guī)模量產(chǎn)打造基礎(chǔ)。
原廠設(shè)計優(yōu)化的改裝工藝方案，實現(xiàn)了整車與智駕端的打通與融合，保證了整車的高集成度，更好地實現(xiàn)了Robotaxi車輛的美觀與安全性，提升乘坐體驗。
這就解釋了，享道Robotaxi為什么能在短時間內(nèi)推出，卻還有余力花心思去優(yōu)化其服務(wù)體驗。
另外上汽還透露，在整車質(zhì)保管理體系的基礎(chǔ)上，享道Robotaxi還搭建了面向大規(guī)模、跨城市Robotaxi整車管理的云端運維保障平臺，可實現(xiàn)對每臺Robotaxi的狀態(tài)監(jiān)控、問題診斷、故障修復(fù)、版本管理、OTA升級等實時運維。
自國內(nèi)OTA相關(guān)規(guī)范政策出臺以來，數(shù)據(jù)安全成了一些自動駕駛企業(yè)的敏感詞，對于數(shù)據(jù)來去處，企業(yè)們諱莫如深。
但享道robotaxi 則明確表示，它將通過數(shù)據(jù)加密、脫敏處理等措施，確保個人信息從端到管到云每個環(huán)節(jié)的安全性；尊重用戶知情權(quán)，堅持“車內(nèi)處理”原則，全面保障用戶個人信息安全。
另一方面，目前自動駕駛公司的一大優(yōu)勢，還在于其對自動駕駛技術(shù)測試里程積累上，但在這方面主機廠們也在快速跟進。
如祺出行、T3出行、享道出行、曹操出行……這些都是由車企主導(dǎo)推出的出行平臺，而享道出行作為能和用戶直連的平臺，則能幫助享道Robotaxi在測試里程方面擁有廣闊的用戶基礎(chǔ)。
目前享道出行已在國內(nèi)上海、南京、杭州、鄭州、合肥近40座城市運營，安全合規(guī)運營流程、規(guī)?；能囕v管理經(jīng)驗、車與人的高效匹配系統(tǒng)，這些都是其他自動駕駛企業(yè)短時間內(nèi)無法建立的。
上汽對享道Robotaxi顯得信心十足。
根據(jù)計劃，今年年內(nèi)，上汽計劃在上海、蘇州等地投放60臺L4級享道Robotaxi開展示范運營；到2022年，則計劃在國內(nèi)投入200臺享道Robotaxi運營車輛，運營城市擴展到深圳；到2025年，上汽集團將組建商業(yè)化Robotaxi車隊，定義共享出行新業(yè)態(tài)，實現(xiàn)可持續(xù)盈利的商業(yè)模式。
整體來看，上汽做享道Robotaxi平臺非一日之功。
它基于自身的自動駕駛技術(shù)積累，并選擇和Momenta共同研發(fā)L4自動駕駛方案；在對整車的自動駕駛軟硬件改制方面，也并非另起爐灶，而是結(jié)合原有的整車開發(fā)流程，逐步打造一個可用于Robotaxi量產(chǎn)的制造體系；在出行平臺方面，更是早早放長線，在有了一定用戶基礎(chǔ)的條件下，才適時開放Robotaxi入口。
由此，上汽才有底氣在烈火烹油的2021年，推出享道Robotaxi，并直接以“服務(wù)體驗”為關(guān)鍵詞，殺入自動駕駛行業(yè)。
上汽是車企們進入自動駕駛行業(yè)的一個典型例子，而關(guān)于自動駕駛出行平臺的競爭也才剛剛開始，到底誰能笑到最后，勝負遠未定。
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